在自動駕駛需求旺盛卻無法突破之際，機器人被寄予了駕駛車輛的眾望，機器人充當大家的司機開車上路，或成為日后馬路上的又一道“風景”。

如今，機器人炒菜做飯煮咖啡、舞文弄墨寫新聞、搬磚添瓦建房子，這些都已經不再是新鮮事，但你聽說過機器人開車嗎?近日，東京大學所開發(fā)的新型人形機器人“武藏”，便向我們展示了高超的駕駛技術，踏踩油門、方向盤轉向、剎車等操作信手拈來，儼然一個駕齡已久的“老司機”。

說到機器人開車，其實本質上與自動駕駛差不多，自動駕駛的感應、接收、控制、執(zhí)行全部由車輛本身來完成，而將這些功能轉移到機器人身上，便實現了讓機器人駕駛車輛。

機器人當司機樂此不疲

近年來，隨著人工智能、傳感識別、導航定位等技術的飛速發(fā)展，自動駕駛受到了越來越多的關注，各國科技公司紛紛致力于其研發(fā)應用之中，但由于發(fā)展的限制，完全的自動駕駛始終難以實現。

在這樣的情況下，一方面受到生產環(huán)節(jié)和生活領域中無人駕駛需求影響，另一方面受益于機器人發(fā)展壯大帶來的應用拓展，機器人當司機開始成為人們實現自動駕駛的又一途徑。利用機器人輔助和取代人類駕駛，也開始逐漸成為從人類駕駛向自動駕駛的有效過渡。

2016年，俄羅斯率先推出了一款名叫“Fedor”的人形機器人，首次向我們展示了機器人是如何自主駕駛汽車的。不過駕駛汽車只是“Fedor”的一項輔助技能，研發(fā)者設計它的目的主要是讓其日后進入太空執(zhí)行任務，因此當時人們的關注點，都放在了其攀爬、站立、匍匐前進和利用工具完成建造等技能之上。

2017年，來自以色列的研究生開發(fā)出了一款可以塞進行李箱內的便攜機器人原型，這是一款真正以自動駕駛為主要目的的機器人。據了解，該款機器人設備被稱為“智能汽車操作員”(縮寫IVO)，通過配備的攝像機、運動傳感器和外置機械設備，其能夠實現踩剎車、油門并轉動方向盤的功能。

今年年初，國內一家叫做北京踏歌智行科技有限公司的企業(yè)，也成功研發(fā)出一款駕駛機器人。雖然它本身只是一個機械臂類的控制器，但也能夠控制車輛的方向盤、剎車油門以及檔位，結合感知和決策模塊，同樣實現了機器人開車的“壯舉”。

三大領域應用先聲奪人

由上可見，國內外關于機器人駕駛的研發(fā)應用也不在少數，駕駛機器人的發(fā)展熱情絲毫不要與自動駕駛。不過有人可能會說，在自動駕駛技術正在如火如荼之際，發(fā)展駕駛機器人是否多此一舉?就算研發(fā)出了哪里又尤其用武之地?

其實，且不是當前自動駕駛技術尚未成為現實，就從日益增強的自動駕駛需求來看，駕駛機器人也大有應用空間。眼下，在駕駛培訓、無人作業(yè)和老年人代步三方面，機器人就可以成為一個合格駕駛員。

在駕駛培訓領域，機器人駕駛員可以憑借精準的操作，耐心的指導、24小時高效無休的培訓，成為駕校學員的“良師”，同時對于駕校老師來說，也緩解了他們培訓壓力和負擔;在無人作業(yè)領域，目前環(huán)衛(wèi)、運輸等環(huán)節(jié)對于無人駕駛的需求一直存在，通過機器換人充當駕駛員，不僅能提高作業(yè)效率，同時也節(jié)約作業(yè)成本;在老年人代步領域，機器人能夠稱為老年人出行的代步司機，滿足他們的出行需求，保障他們的出行安全。

上路問題依然困擾發(fā)展

雖然利用機器人擔任駕駛員有效滿足了人們的自動駕駛需求，但同無人機、自動駕駛汽車等一樣，機器人所駕駛的車輛也面臨著上路困難的問題。

因為就算駕駛座上坐著一個機器人，但其本身仍然無法像人類一樣能靈活應對馬路上出現的各種因素。機器人由于缺乏情感，在遇到一些復雜情況或要做選擇的情況時，同樣無法合理應對，由此便會帶來各種各樣的交通事故，威脅人們的安全，這讓人們對其走上馬路感到擔憂。

此外，目前我國對于無人駕駛和機器人駕駛的相關法律還不完善，不管是上路條件、上路規(guī)則，還是上路后的安全維護、事故責任劃分，都沒有一個明確合理的相關規(guī)定，這些條件的不成熟，也成為制約機器人駕駛車輛上路的重大障礙。

不過，在園區(qū)或工廠中進行駕駛生產任務，不需要上路的情況下，當前機器人駕駛依然能夠發(fā)揮價值，未來隨著技術和法律法規(guī)的相應完善，機器人駕駛車輛馳騁馬路的一天，我們也可以給予期待。