導(dǎo)讀:這兩艘機(jī)器人游艇最多可以搭載五個人,可收集垃圾、運(yùn)送貨物并提供按需基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。
在過去的一年里,麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室和感知城市實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們與阿姆斯特丹高級城市解決方案研究所一起對兩艘全尺寸Roboats機(jī)器人游艇進(jìn)行概念驗(yàn)證測試,這兩艘機(jī)器人游艇最多可以搭載五個人,可收集垃圾、運(yùn)送貨物并提供按需基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。
這種全電動船艇充一次電可以運(yùn)行長達(dá)10個小時,并且能夠使用GPS和攝像頭傳感器系統(tǒng)來確定兩點(diǎn)之間的安全路線,避免與橋梁、支柱和其他船只發(fā)生碰撞。其通用船體設(shè)計(jì)可以根據(jù)用途配置各種不同甲板,類似去年在邁阿密國際游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。這種機(jī)器人游艇由陸上操作中心進(jìn)行監(jiān)控和控制,一名技術(shù)人員能控制多達(dá)50艘機(jī)器人游艇。
麻省理工學(xué)院電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人和自動化新聞主任DanielaRus說:“我們現(xiàn)在在感知、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方面具有更高的精確度和安全性,包括諸如用于閉鎖的近距離接近模式以及升級版動態(tài)定位等新功能,因此這些游艇可以在現(xiàn)實(shí)世界的水域航行了。”
這種機(jī)器人游艇的一個特點(diǎn)是前衛(wèi)的閉鎖機(jī)制,當(dāng)它檢測到特定的二維碼時,它會利用船頭的小型攝像頭進(jìn)行??恳龑?dǎo)或者駛向其他船艇。
麻省理工學(xué)院城市研究與規(guī)劃系實(shí)踐教授、感知城市實(shí)驗(yàn)室主任CarloRatti說:“該系統(tǒng)可以讓機(jī)器人游艇與其他船艇連接,并與塢站連接,形成臨時橋梁以緩解交通壓力,或者形成浮動舞臺和廣場——這點(diǎn)在上次迭代中是無法做到的。”
這些機(jī)器人游艇的下一步是將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界,這將于10月28日在阿姆斯特丹發(fā)生。