6月15日下午，云帆瑞達(dá)·毫米波雷達(dá)技術(shù)溝通暨產(chǎn)品發(fā)布會在深圳市福田香格里拉大酒店精彩閉幕。成都宋元科技有限公司及其全資子公司云帆瑞達(dá)科技（深圳）有限公司核心團(tuán)隊和英飛凌、美的、涂鴉智能、萬佳安等眾多戰(zhàn)略合作伙伴超200位嘉賓受邀出席，現(xiàn)場觀看云帆瑞達(dá)在家居毫米波雷達(dá)模組上的最新進(jìn)展。

發(fā)布會上，宋元科技CEO唐黎女士介紹了公司概況，生動詮釋了毫米波雷達(dá)在智能家居中的核心價值，并回顧了宋元科技家居雷達(dá)從0到1，再到100的進(jìn)階歷程；云帆瑞達(dá)CEO李剛先生全面展示了公司四大產(chǎn)品系列的應(yīng)用場景和實現(xiàn)功能，現(xiàn)場推出精準(zhǔn)人體存在探測新品和開源計劃，并對家居雷達(dá)未來發(fā)展趨勢給出了自己的思考；首席科學(xué)家杜東平博士對毫米波雷達(dá)家居應(yīng)用的技術(shù)難點、終端產(chǎn)品的一些場景問題作了現(xiàn)場說明，并多維度回答了在場嘉賓提出的疑問。

以下是活動精彩內(nèi)容：

0到100，宋元科技如何突破家居雷達(dá)量產(chǎn)墻

宋元科技CEO 唐黎女士

“說家居雷達(dá)是車載雷達(dá)的降維，在2017年前我們相信，但2019年后我們真的不相信。”唐黎女士在主題演講中表示。

宋元科技產(chǎn)品迭代歷程

宋元科技最早從事軍工雷達(dá)研制，2017年進(jìn)入民用汽車市場，2019年決定切換到智能家居賽道，此后歷時三年實現(xiàn)家居雷達(dá)“從0到1，再到100”，切身體會到從推出產(chǎn)品到實現(xiàn)量產(chǎn)，并沒有想象中的那么簡單。三年時間宋元科技都經(jīng)歷了什么：

實現(xiàn)產(chǎn)品的性能功能。由于毫米波雷達(dá)家居應(yīng)用場景復(fù)雜，客戶所用的雷達(dá)外殼也不同，因此宋元科技針對各場景分別進(jìn)行了電路端和通信端信號的干擾剔除，以及多產(chǎn)品的外殼適應(yīng)。從19年到21年宋元產(chǎn)品經(jīng)歷了上百次的底層算法迭代，和不下四次的硬件重建。

滿足產(chǎn)品合規(guī)性要求。2021年宋元科技產(chǎn)品開始向海外大廠供貨后，配合客戶完成了FCC認(rèn)證、UL認(rèn)證、CE認(rèn)證等一系列認(rèn)證。

保證量產(chǎn)產(chǎn)品的一致性。為了保證產(chǎn)品量產(chǎn)的一致性和穩(wěn)定性，宋元科技自研雷達(dá)性能測試產(chǎn)線，可以做到對每個通道信號質(zhì)量的檢測，一鍵輸出所有參數(shù)，并且每個雷達(dá)檢測時長不超過30秒。

存在探測為根，云帆瑞達(dá)推出四大產(chǎn)品系列

云帆瑞達(dá)CEO 李剛先生

“人體存在探測、睡眠監(jiān)護(hù)、跌倒報警、和位置軌跡，這是我們的四大產(chǎn)品系列。”云帆瑞達(dá)CEO李剛先生在發(fā)布會上全面展示了公司產(chǎn)品系列的應(yīng)用場景和實現(xiàn)功能。

人體存在探測包括三種算法模式雷達(dá)產(chǎn)品。云帆瑞達(dá)所有產(chǎn)品算法架構(gòu)都是以人體探測為中心，做各式各樣的擴(kuò)展。李剛先生分別介紹了云帆瑞達(dá)多普勒、FMCW和多路天線FMCW三種模式的人體存在探測雷達(dá)產(chǎn)品，以及各自的優(yōu)缺點，用戶可以按實際需要合理選擇。

睡眠監(jiān)護(hù)雷達(dá)有24G和60G兩款。其中24G產(chǎn)品能實現(xiàn)2米范圍內(nèi)的精準(zhǔn)睡眠探測，6米范圍內(nèi)實現(xiàn)運(yùn)動探測。60G在24G測量范圍基礎(chǔ)上，測量精準(zhǔn)度更高，實現(xiàn)功能更豐富。

跌倒報警雷達(dá)有4種應(yīng)用算法。分別是測速算法、靜止駐留、測距算法和姿態(tài)識別，其檢測精度依次提高，成本也是逐級遞增。目前跌倒報警雷達(dá)的主要需求方為地方政府和運(yùn)營商。

位置軌跡雷達(dá)模組分為三款。分別是水平軌跡模組、360度軌跡模組、置頂軌跡模組。各自的安裝位置不同，同時在天線布局上也存在明顯的區(qū)別。

精準(zhǔn)人體存在探測新品發(fā)布，量產(chǎn)售價28.8元

“我們想用一杯奶茶的價格，讓更多人用毫米波雷達(dá)，它能解決很多高端PIR的問題。”李剛先生在發(fā)布會上如是說道，并對現(xiàn)場發(fā)布的人體存在雷達(dá)新品R24DVD1定出了28.8元的量產(chǎn)價格。

R24DVD1精準(zhǔn)人體存在雷達(dá)推薦頂裝方式，位置探測距離為6*4米，運(yùn)動觸發(fā)距離為8*6米，能夠精準(zhǔn)探測房間、衛(wèi)生間、樓道等各種場景下的人體存在，有效解決當(dāng)下PIR人體傳感器產(chǎn)品存在的靜止人體漏報問題。

云帆瑞達(dá)此次發(fā)布會新品28.8元的量產(chǎn)定價，意味著未來在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同下，終端產(chǎn)品售價將有望控制在百元以內(nèi)，并共同推動進(jìn)而形成一個新的家居毫米波雷達(dá)生態(tài)。

家居應(yīng)用的一些場景問題與宋元科技的對策

宋元科技&云帆瑞達(dá)首席科學(xué)家 杜東平博士

“我認(rèn)為毫米波雷達(dá)未來是我們AI生活的催化劑，是實現(xiàn)AI家居的重要感知手段之一”，宋元科技&云帆瑞達(dá)首席科學(xué)家杜東平博士在會議現(xiàn)場作了“毫米波雷達(dá)雷達(dá)：AI生活的催化劑”主題報告，并對毫米波雷達(dá)在家居應(yīng)用遇到的場景問題進(jìn)行匯總和解答：

雷達(dá)微帶天線和天線罩。微帶天線是雷達(dá)波束控制及方向測量的主要手段，其設(shè)計受雷達(dá)信號波長、基板介電常數(shù)、波瓣圖、極化方向等限制；雷達(dá)需要封閉外殼，首選塑料材質(zhì)，外殼到天線最佳距離是雷達(dá)波長的一半，如24G雷達(dá)到天線罩最佳距離時6.25mm。

雷達(dá)的角分辨率和距離分辨率。1T2R雷達(dá)角分辨率約為57°，1T4R雷達(dá)角分辨率約為28°。測角精度與目標(biāo)大小及距離，以及雷達(dá)測角算法、運(yùn)算資源等因素有關(guān)；距離分辨率與帶寬有關(guān)。現(xiàn)行法規(guī)下，國內(nèi)24G雷達(dá)帶寬有250MHz，距離分辨率約0.6m，60G雷達(dá)帶寬有500MHz帶寬，距離分辨率約0.3mm。測距精度與雷達(dá)算法、運(yùn)算資源有關(guān)，可以實現(xiàn)分米、厘米甚至毫米級測量。

家居雷達(dá)干擾信號與抑制。家居場景下雷達(dá)干擾信號包括電磁頻譜干擾、電源干擾、環(huán)境干擾（綠植、寵物干擾）、平臺擾動等。干擾抑制途徑主要采用躲避或?qū)οǎ簭睦走_(dá)系統(tǒng)上提高雷達(dá)處理增益，抑制干擾；確定干擾性質(zhì)及位置，剔除干擾源；產(chǎn)生于干擾信號反相的信號進(jìn)行干擾對消。

小結(jié)

宋元科技作為國內(nèi)家居雷達(dá)行業(yè)的先行者，其從0到100的發(fā)展歷程體現(xiàn)了企業(yè)發(fā)展過程中披荊斬棘的創(chuàng)業(yè)精神，并給行業(yè)提供了寶貴的借鑒經(jīng)驗；子公司云帆瑞達(dá)定義的家具雷達(dá)三大應(yīng)用場景、四大產(chǎn)品系列，對毫米波雷達(dá)在智能家居領(lǐng)域中的具體應(yīng)用作了初步歸納，使毫米波雷達(dá)在智能家居領(lǐng)域的發(fā)展方向逐漸清晰，同時定義了產(chǎn)品應(yīng)用的測量范圍、實現(xiàn)功能等基本標(biāo)準(zhǔn)；面對毫米波雷達(dá)在家居應(yīng)用場景中遇到的具體問題，宋元科技首先解釋了毫米波雷達(dá)的技術(shù)邊界，并提供了相應(yīng)的解決方案。

通過本次發(fā)布會可以確定的是，由于雷達(dá)芯片技術(shù)的日益成熟，毫米波雷達(dá)的成本正在不斷降低，而且未來還可以進(jìn)一步降低。隨著天線設(shè)計的不斷優(yōu)化和雷達(dá)算法的不斷迭代升級，未來毫米波雷達(dá)在智能家居中的應(yīng)用技術(shù)將更加成熟，應(yīng)用場景和實現(xiàn)功能也將更為豐富。