一個(gè) To G、一個(gè) To B，一個(gè)機(jī)器之眼、一個(gè)機(jī)器之足，兩極合進(jìn)，閉環(huán)初成。

“To P（G）、To B 和 To SMB 市場(chǎng)變化太快，未來成長(zhǎng)前景受較多因素影響，短期內(nèi)不好判斷；長(zhǎng)期來看，我個(gè)人更看好企業(yè)級(jí)市場(chǎng)?！焙？低暱偛煤鷵P(yáng)忠于公開場(chǎng)合曾不止一次地篤定：今天是 To G/P 的，未來一定是 To B 的。過去幾年被認(rèn)為是資本的寒冬，也被看作是 To B 領(lǐng)域的春天。創(chuàng)投圈 To B 被投項(xiàng)目指數(shù)上升，不少機(jī)構(gòu)直接全倉(cāng) To B 賽道，原先著眼 To C 的投資人也都紛紛轉(zhuǎn)型。箭頭急轉(zhuǎn)的原因并不復(fù)雜，引用元璟資本合伙人劉毅然的話說，To B 行業(yè)上下游固有成分正在發(fā)生翻天巨變。一直以來，To B 服務(wù)在中國(guó)最大的潛在買方為國(guó)企，但國(guó)企又很難成為新興技術(shù)的高頻消費(fèi)方，買家市場(chǎng)缺失問題現(xiàn)實(shí)又嚴(yán)重。伴隨著中國(guó)新經(jīng)濟(jì)的崛起，涌現(xiàn)出不少新興民企，它們有足夠大的體量，天然具備提高勞動(dòng)生產(chǎn)率基因，可以作為企業(yè)服務(wù)市場(chǎng)的大買家。同時(shí)， GDP 增速放緩基調(diào)下，民企的運(yùn)營(yíng)本質(zhì)也從前幾年的增長(zhǎng)才是硬道理到當(dāng)下的提效才是真功夫。方向已異常明晰，誰能在顛覆前預(yù)見顛覆，并把握住技術(shù)趨勢(shì)，誰大概率能成最后贏家。顯然，胡揚(yáng)忠和他的?？狄呀?jīng)意識(shí)到并有所行動(dòng)了。To P＋To B 丨兩極合進(jìn)，閉環(huán)初成

異于大多巨頭，?？缔D(zhuǎn)首布兵，就在頃刻之間。于?？?，外界對(duì)它的印象多少還是有些刻板。

套用 iPhone 的一句廣告語(yǔ)：?？挡恢褂跀z像頭。

你應(yīng)該想不到，安防之外的家居智能、汽車電子、倉(cāng)儲(chǔ)物流等板塊，他們已經(jīng)活生生地撕開了幾個(gè)大口子。你應(yīng)該還想不到，其家居品牌“螢石”即將獨(dú)立上市，其倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人已經(jīng)遍布大江南北。今天這篇文章的重點(diǎn)就在于：倉(cāng)儲(chǔ)物流。也就是海康內(nèi)部所說的機(jī)器人業(yè)務(wù)。

機(jī)器人正成為海康安防 G 端生態(tài)之外，另一個(gè) B 端現(xiàn)象增長(zhǎng)極。

2018 年，他們的機(jī)器人業(yè)務(wù)首次盈利。2020 年上半年，在新冠疫情、政治博弈多重侵?jǐn)_下，其機(jī)器人等創(chuàng)新業(yè)務(wù)營(yíng)收 25.11 億元，同比增長(zhǎng) 40.40%，占海康營(yíng)收比重的 10.34%。在答投資者調(diào)研問時(shí)，?？迪嚓P(guān)負(fù)責(zé)人生怕別人沒聽到，還額外補(bǔ)充了一句：機(jī)器人業(yè)務(wù)保持較高增速，市場(chǎng)地位進(jìn)一步確立。可以合理腦補(bǔ)：若干年之后，大街小巷上除了布滿?？档臄z像頭，尋常巷陌里還有大量海康的機(jī)器人，它們或在工廠里運(yùn)送貨品、或在停車場(chǎng)中調(diào)度汽車、或在生產(chǎn)線上報(bào)告故障。雖說基因爆表的海康生了一個(gè)出息兒子不足為奇，但吃瓜群眾難免心生疑惑：

一直深耕 ToG/P 的?？禐楹尾贿z余力地猛撲 ToB 市場(chǎng)？跨界太快終有可能磨了青春又誤了歲月。

這背后的戰(zhàn)略邏輯其實(shí)并不復(fù)雜：安防只是?？档牧⑸碇?，它的存世之資應(yīng)是智能制造、工業(yè) 4.0。?？档?A 面，即 ToG/P 安防市場(chǎng)。這個(gè)賽道?？狄呀?jīng)擼起袖子干了二十年，從模擬到數(shù)字、從數(shù)字到智能、從藉藉無名干到全球第一。同時(shí)，今天的傳統(tǒng)安防生意已大不如從前那般好做，以前一年做一千萬營(yíng)收都可以賺錢，現(xiàn)在一年做一個(gè)億都可能虧損。受限于安防市場(chǎng)的碎片化，活下來雖說容易，但發(fā)展壯大特別艱難，誰來了都能咬上一口，但過上舒服日子卻很難。翻看?？到衲晟习肽曦?cái)報(bào)，主航道業(yè)務(wù)受疫情等客觀因素影響更為明顯，場(chǎng)所封閉、投資推遲等任何原因都可造成項(xiàng)目進(jìn)度遲緩、壞賬死賬問題頻發(fā)。

這樣的日子，?？颠^了二十年，它應(yīng)該過習(xí)慣了，但也應(yīng)該過夠了。

海康的 B 面，即 To B 創(chuàng)新市場(chǎng)。過去，?？涤靡曨l解決工業(yè) 4.0 “看”的問題；今天，它又用機(jī)器人解決貨品“行”的問題。至于為什么選擇機(jī)器人等賽道，原因也很簡(jiǎn)單：所需技術(shù)大多是相通的。二十年的打磨與沉煉，海康在耕耘安防市場(chǎng)的同時(shí)，也積累了不少技術(shù)和人才。今天?？抵悄軅}(cāng)儲(chǔ)方面的團(tuán)隊(duì)和核心技術(shù)絕大多數(shù)都是原先在安防領(lǐng)域儲(chǔ)備而來。

它要做的，是用更為多元的能力更為深入地幫助政府之外的企業(yè)、商家，做技術(shù)升級(jí)和數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

舉個(gè)鮮明例子，一汽大眾佛山工廠于 2018 年 6 月全面建成投產(chǎn)，這個(gè)基地高峰時(shí)一天要生產(chǎn) 2400 臺(tái)汽車，提供給用戶選擇的零件高達(dá)上萬種。人工面對(duì)如此巨大的揀選工作量和揀選復(fù)雜度，存在很大的行走浪費(fèi)的同時(shí)，且揀選極易出錯(cuò)。鑒于此，他們找到了?？?，并使用了后者 47 臺(tái)機(jī)器人，為其物流部?jī)?yōu)化縮減備貨和補(bǔ)貨人員 20%以上；項(xiàng)目固定資產(chǎn)回收周期減少 3 年；區(qū)域出庫(kù)準(zhǔn)確率提升至 100%；上線后產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)生產(chǎn) 0 停臺(tái)。從不為人知小眾行業(yè)的造浪者，到物流倉(cāng)儲(chǔ)等大眾行業(yè)的邊緣人，我不曾想過?？稻烤菇?jīng)歷了多少出圈之痛，才能在機(jī)器人市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟。幸運(yùn)的是，經(jīng)由 20 多年的積淀，6、7 年的布局，?？档幕颈P已經(jīng)浮現(xiàn)。

攝像頭（機(jī)器之眼）＋機(jī)器人（機(jī)器之足）的王炸組合，將會(huì)支撐起一個(gè)超級(jí)技術(shù)集團(tuán)的不凡野心；

ToG/P＋ToB 的雙翼戰(zhàn)略，也將很快送抵?？档竭_(dá)它的詩(shī)和遠(yuǎn)方。

如果說過去十年是?？抵鸩阶呦蚺_(tái)前的十年，未來十年應(yīng)該是海康在全領(lǐng)域大放異彩的十年。靈動(dòng)AGV丨試點(diǎn)桐廬，著眼全域

2018 年秋天，我曾到訪過海康桐廬安防產(chǎn)業(yè)基地，這里每天都會(huì)有一億多元的貨品發(fā)往全球，而諾大的工廠內(nèi)鮮有工人，清一色的橙色機(jī)器人來回穿梭，蔚為壯觀。海康位于浙江桐廬的安防產(chǎn)業(yè)基地于 2014 年 6 月正式啟動(dòng)。2015 年下半年，基地一期竣工投產(chǎn)，建筑面積約 26 萬平方米，基地內(nèi)的智能倉(cāng)儲(chǔ)及廠內(nèi)物流解決方案均由其子公司杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司（ 以下簡(jiǎn)稱“?？禉C(jī)器人”）提供并實(shí)施。

上文一直在提的機(jī)器人，便是在這里開始的試錯(cuò)與更迭。

據(jù)悉，目前這個(gè)基地在線使用的AGV共計(jì) 900 臺(tái)左右，分散在 4 個(gè)原材料庫(kù)，1 個(gè)半成品庫(kù)，2 個(gè)成品庫(kù)和 6 個(gè)工廠車間中。

?？抵悄軅}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)由 AGV（智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）、RCS（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）、iWMS（智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)）三大部分組成。AGVAGV接到指令后，會(huì)自行到存放相應(yīng)商品的貨架下，將貨架頂起，隨后將貨架拉到揀貨員跟前。完成揀貨之后，機(jī)器人再將貨架拖到貨架區(qū)存放，大幅減少了人到貨物的跑動(dòng)距離，同時(shí)顯著提高了貨物的揀選效率。AGV 并非新鮮事物，發(fā)展至今已有 50 多年歷史，并逐步衍生出了三種主流方案：磁條方案：最早的 AGV 機(jī)器人采用的是磁條方案，需要先在地面上鋪設(shè)磁條，機(jī)器人沿著磁條移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的搬運(yùn)。其優(yōu)點(diǎn)是成本低廉，但靈活性較低，不夠智能。激光方案：采用激光方案的 AGV 機(jī)器人又可以分為兩種：一種是通過激光測(cè)距結(jié)合 SLAM 算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署。另一種是反光板導(dǎo)航，即在 AGV 行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV 通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn) AGV 的導(dǎo)航。激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)在于定位精確，地面無需鋪設(shè)定位設(shè)施，機(jī)器人的行駛路徑可靈活多變，但激光導(dǎo)航 AGV 制造成本較高，且對(duì)環(huán)境有一定要求。二維碼方案：需要在倉(cāng)庫(kù)地面上布置柵格化的二維碼圖形，其地圖相當(dāng)于一個(gè)大號(hào)的圍棋棋盤，機(jī)器人平時(shí)通過慣性導(dǎo)航，經(jīng)過二維碼時(shí)再進(jìn)行校正。二維碼導(dǎo)航不受聲光干擾，但對(duì)二維碼的貼碼材質(zhì)有特別要求，對(duì)陀螺儀的精度及使用壽命也有嚴(yán)格要求。目前占據(jù)市場(chǎng)份額最多的仍然是采用磁條方案的 AGV，因?yàn)闅v史比較悠久，而激光和二維碼方案是最近三五年才發(fā)展起來的。海康 AGV 采用的是二維碼方案，與亞馬遜的 Kiva 類似。RCS 如果把 AGV 比作智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的肢體，那么 RCS 便是系統(tǒng)的大腦，負(fù)責(zé)全部機(jī)器人的任務(wù)分配、調(diào)度及運(yùn)行維護(hù)。RCS 采用多種調(diào)度算法，可實(shí)現(xiàn)任務(wù)的最優(yōu)分配、多機(jī)器人路徑規(guī)劃以及機(jī)器人交通管理，讓機(jī)器人集群能協(xié)調(diào)在一起工作，互相合作又互不影響，發(fā)揮出最大的效能。RCS 還負(fù)責(zé)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)每個(gè)機(jī)器人的歷史情況和當(dāng)前狀態(tài)，來決定是否需要進(jìn)行具體項(xiàng)目的保養(yǎng)維護(hù)，并結(jié)合充電站的運(yùn)行狀態(tài)和當(dāng)前的任務(wù)執(zhí)行情況，合理的安排有需要的機(jī)器人進(jìn)行自主充電，補(bǔ)充能源。它還會(huì)記錄分析和匯總?cè)繖C(jī)器人的告警信息，及時(shí)通知運(yùn)維人員，給出相應(yīng)的檢查和處理的建議，保障整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。衡量這個(gè)大腦聰明程度的一大指標(biāo)是，單一倉(cāng)庫(kù)內(nèi)系統(tǒng)能夠調(diào)度的最大 AGV 數(shù)量。據(jù)悉，桐廬基地目前的單倉(cāng) AGV 最大數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了 200 臺(tái)左右。iWMSiWMS 集成了多種倉(cāng)儲(chǔ)優(yōu)化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)物料隨機(jī)存儲(chǔ)，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整冷熱區(qū)物料，提高出庫(kù)效率。通過對(duì)歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)的分析，還可以挖掘物料之間的關(guān)聯(lián)，并制定相應(yīng)的入庫(kù)策略，提高出庫(kù)效率，與視頻監(jiān)控互聯(lián)，實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)作動(dòng)態(tài)。那么，這套系統(tǒng)在工廠實(shí)際場(chǎng)景中是如何運(yùn)作的？原材料入庫(kù)貨車將原材料送達(dá)后，倉(cāng)庫(kù)門口有一個(gè)暫停區(qū)。倉(cāng)庫(kù)工人使用手持 PDA 掃描送貨單完成收貨過賬，并將托盤指示器與每托貨物的信息進(jìn)行掃描綁定，指示器通過亮燈顏色顯示貨物的實(shí)時(shí)處理狀態(tài)。比如紅色代表物品還需要檢驗(yàn)，藍(lán)色和綠色分別代表上高層貨架和單層貨架。貨物入庫(kù)時(shí)需要注意兩大要素：一是重量；二是體積。重量和體積決定了貨物使用什么樣的貨架。貨物送達(dá)后，首先要獲取其體積和重量參數(shù)，然后 iWMS 會(huì)自動(dòng)分析倉(cāng)庫(kù)還剩下多少倉(cāng)儲(chǔ)面積以及貨物的重量，根據(jù)既定的入庫(kù)策略分配最優(yōu)倉(cāng)位。與此同時(shí)，AGV 搬運(yùn)空貨架至入庫(kù)工作臺(tái)，數(shù)量較多、單件較重的貨物則通過鏟車將整托貨物移載至單層貨架，提高上架效率，減輕工人的搬運(yùn)量；數(shù)量較少、重量較輕的貨物則放置在多層貨架，最大程度利用倉(cāng)儲(chǔ)空間。原材料出庫(kù) MES 系統(tǒng)可以自動(dòng)感知產(chǎn)線上缺少什么物料，并傳達(dá)給 iWMS 系統(tǒng)對(duì)接。iWMS 系統(tǒng)會(huì)將用料需求分為幾個(gè)訂單，每個(gè)訂單又分為幾個(gè)訂單行，AGV 會(huì)根據(jù)訂單行自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的貨架拉出來，再由人工從貨架上揀選出需要的原材料送到產(chǎn)線上去，實(shí)現(xiàn)了“貨到人”“貨等人”的要求，提高出庫(kù)效率。原材料運(yùn)送原材料出庫(kù)通過周轉(zhuǎn)箱+籠車進(jìn)行運(yùn)送，若產(chǎn)線在同一樓層，由 AGV 直接搬運(yùn)籠車至產(chǎn)線；若在不同樓層，則由 RCS 調(diào)度提升機(jī)實(shí)現(xiàn)籠車跨樓層搬運(yùn)，到達(dá)目標(biāo)樓層后再由另一臺(tái) AGV 接駁搬運(yùn)至產(chǎn)線。成品入庫(kù)工人掃描成品包裝信息并擺放在單層貨架上，碼托完成后呼叫 AGV。與原材料運(yùn)送相同，若目標(biāo)庫(kù)區(qū)在同一樓層，由 AGV 搬運(yùn)成品直接入庫(kù)；若在不同樓層，RCS 調(diào)度提升機(jī)實(shí)現(xiàn)跨樓層搬運(yùn)入庫(kù)，入庫(kù)后完成更新庫(kù)存信息。成品出庫(kù)成品出庫(kù)就是說客戶下了單，需要把訂單里的貨物找出來。比如說客戶下了 5 個(gè)攝像機(jī)，AGV 就會(huì)到倉(cāng)庫(kù)里把這 5 個(gè)攝像機(jī)拉出來。如果 5 個(gè)攝像機(jī)不在同一個(gè)貨架上，它就會(huì)分別拉幾個(gè)貨架出來，讓工人揀選出這五個(gè)攝像機(jī)。

至于貨架拉出來之前的位置、放置的位置、放回去的位置，以及由哪臺(tái) AGV 完成哪個(gè)任務(wù)都是由系統(tǒng)自動(dòng)分配的。貨架出來和進(jìn)去的位置并不一定相同，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化。倉(cāng)庫(kù)劃分為冷區(qū)和熱區(qū)，冷區(qū)擺放不經(jīng)常進(jìn)出的貨物，熱區(qū)擺放經(jīng)常進(jìn)出的貨物。熱區(qū)離工作臺(tái)較近，冷區(qū)則相對(duì)較遠(yuǎn)，以實(shí)現(xiàn)最短的進(jìn)出總距離。具體要求？系統(tǒng)好，關(guān)鍵還要能用得上。對(duì)于廣大中小制造業(yè)廠商來說，他們并不具備像?？狄粯訌?qiáng)大的供應(yīng)鏈管理能力、基礎(chǔ)設(shè)施和 IT 能力，那么這樣一套智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)他們是否適用？一般情況下，?？禃?huì)要求供應(yīng)商在貨物的箱子和最小包裝上貼上一維碼，貨物進(jìn)出倉(cāng)庫(kù)時(shí)需要掃碼綁定和解綁。對(duì)于規(guī)模較小的廠商來說，如果供應(yīng)商無法滿足他們的需求，可以選擇在入庫(kù)、檢驗(yàn)的環(huán)節(jié)自行粘貼一維碼。而在系統(tǒng)對(duì)接層面，與客戶合作時(shí)并非每次都按標(biāo)準(zhǔn)的接口對(duì)接，而是需要雙方共同完成開發(fā)。如果廠商的 iWMS 系統(tǒng)不合格，那么企業(yè)需要進(jìn)一步開發(fā)某些功能，?？狄残枰鶕?jù)對(duì)方的系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的開發(fā)。?？狄罂蛻艟邆涞氖且欢ǔ潭鹊?IT 能力，而非一定要有什么樣的系統(tǒng)。對(duì)于?？祦碚f，不管對(duì)不對(duì)接企業(yè)的 ERP 等系統(tǒng)，智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)都可以獨(dú)立運(yùn)轉(zhuǎn)。要不要對(duì)接，對(duì)接到什么程度是客戶需要想明白的。只要客戶具有相應(yīng)的 IT 能力，那么?？稻涂梢酝ㄟ^按鈕、APP 等多種形式與其 MES 系統(tǒng)對(duì)接，具體采用哪種對(duì)接形式則由現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際運(yùn)營(yíng)狀況決定。如果客戶的生產(chǎn)線比較簡(jiǎn)陋，可以采用比較簡(jiǎn)單粗暴的方式，用按鈕進(jìn)行硬對(duì)接。缺物料的時(shí)候，工人只需要按一下按鈕，AGV 就能把相應(yīng)的物料送過來。如果客戶的智能化程度比較高，則可以采用系統(tǒng)對(duì)接的方式叫料，無需人為干預(yù)。左右開拓丨打穿束縛，力求微光。

不斷向下深挖之后，最有利的競(jìng)爭(zhēng)方式則是橫向拓張。傳統(tǒng)安防市場(chǎng)正在發(fā)生深刻變化，這個(gè)變化一方面由技術(shù)驅(qū)動(dòng)，另一方面也由行業(yè)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型而驅(qū)動(dòng)。變化之中，不再是原來安防產(chǎn)業(yè)所經(jīng)歷的模擬到數(shù)字，標(biāo)清到高清，而是產(chǎn)業(yè)邊界的模糊與外延的不斷擴(kuò)大。這對(duì)每個(gè)廠家都提出了巨大挑戰(zhàn)，而在這充滿未知的路上，混沌的市場(chǎng)環(huán)境又給了其他可能抓住機(jī)遇的創(chuàng)業(yè)者騰飛的機(jī)會(huì)。萬物再生，機(jī)會(huì)均等。于?？?，這家公司所選的路徑已經(jīng)比較清晰：To G/P 是它的現(xiàn)在，ToB 才是它的未來。

當(dāng)下之戰(zhàn)的重點(diǎn)是守，未來之戰(zhàn)的重點(diǎn)在攻，在面向未來的戰(zhàn)場(chǎng)上，機(jī)器人則是?？底钪匾囊粡埻跖啤?/p>

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域尚處高速增長(zhǎng)狀態(tài)，2019 年增長(zhǎng)率高達(dá) 40%，預(yù)計(jì)未來三年內(nèi)都會(huì)以 40%的速度高速增長(zhǎng)。其實(shí)，同時(shí)有意愿和有能力把 A 面和 B 面做到極致的公司并不多，?？邓闫湟?。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人這條業(yè)務(wù)線，自誕生以來不斷壯大，同時(shí)也神秘與低調(diào)。這是?？倒亲永锏幕?，他們應(yīng)喜當(dāng)一匹黑馬，他們也顯然正在厲兵秣馬，終等時(shí)機(jī)成熟，雙軌并行，號(hào)令視覺江湖。阿里 CEO 張勇曾在 2018 年的一次內(nèi)部演講中表示，“無論面向消費(fèi)者還是企業(yè)，未來都存在巨大機(jī)會(huì)，這樣的機(jī)會(huì)可以說是百年一遇甚至千年一遇。商業(yè)轉(zhuǎn)向新商業(yè)的核心問題，正是全面的數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來的機(jī)會(huì)。”百年一遇、全面數(shù)字化轉(zhuǎn)型，誘人的蛋糕倒逼著?？挡坏貌蝗ゴ罱ㄒ粋€(gè)平臺(tái)，保障人們的安全之外，盡可能地占據(jù)人們吃喝住行等方面的一席之地，形成多種生產(chǎn)要素的自由組合。

今天來看，?？档?A 面已足夠精彩，而它的 B 面，似乎也已開始微微泛光。