此前最大的限制便在于難以結(jié)構(gòu)化的物理世界信息，以監(jiān)控為例，監(jiān)控畫面能夠給人類提供參考，但對(duì)于機(jī)器而言，以往價(jià)值是零。而在計(jì)算機(jī)視覺取得突破性進(jìn)展的當(dāng)下，有效解決了這一難題，也讓智慧城市有了真正可以落地的方向。

圖片來(lái)自“億歐網(wǎng)”

智慧城市落地繞不開交通這一命脈

在這個(gè)大概念里，交通作為城市的“命脈”，自然成為了智慧城市落地最為重要的一環(huán)。眾所周知的是，交通擁堵是每個(gè)城市發(fā)展到一定階段必將會(huì)面對(duì)的一個(gè)問(wèn)題。

據(jù)INRIX一組數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2030年，歐洲和美國(guó)因塞車導(dǎo)致的燃料浪費(fèi)和商貿(mào)活動(dòng)營(yíng)運(yùn)成本將飆升至2931億美元。此外該項(xiàng)研究還指出，改善公共交通基礎(chǔ)設(shè)施雖然能為出行者提供更多元化的選擇，但并不能改善交通擁堵這一實(shí)際問(wèn)題。因此更要借助車聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)設(shè)備上的實(shí)時(shí)流量等創(chuàng)新性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的城市管理，才能有效緩解交通壓力。

回到國(guó)內(nèi)來(lái)看，擁堵已然成為了出行時(shí)最為頭疼的問(wèn)題，行駛在上下班途中，打開廣播便會(huì)發(fā)現(xiàn)，如果不是逆高峰行駛，基本上每條線路的情況都不容樂(lè)觀。

而造成這一問(wèn)題的主要原因在于交通紅綠燈利用不充分，大多紅綠燈還處于靜態(tài)配時(shí)。以一種最常見的情況為例，南北方向道路出現(xiàn)明顯交通溢出時(shí)，東西向一輛車沒有卻還亮著綠燈，當(dāng)?shù)缆吠掏铝窟_(dá)到極限時(shí)，就需要具備動(dòng)態(tài)和邊緣能力的交警來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行輔助指揮。

但值得慶幸的是，隨著軟硬件技術(shù)的不斷突破，全球都在逐步將“智能化”的交通管理系統(tǒng)列入城市規(guī)劃當(dāng)中。不知你是否想過(guò)，未來(lái)當(dāng)紅綠燈具備了動(dòng)態(tài)和邊緣能力，那么道路會(huì)出現(xiàn)怎樣的一種變化?在上周百度召開的Baidu Create 2019大會(huì)上，百度就描繪出了這樣一種全新出行體驗(yàn)。

解決擁堵難題——讓道路變得更聰明

記得在今年4月份時(shí)，李彥宏曾對(duì)外提出了自動(dòng)駕駛?cè)辰纾骸盎A(chǔ)設(shè)施智能化、自動(dòng)泊車、全自動(dòng)駕駛”。

而回顧此次百度AI開發(fā)者大會(huì)，無(wú)論是無(wú)人駕駛出租車“Apollo Go”項(xiàng)目還是實(shí)現(xiàn)最后一公里自由的自主泊車技術(shù)，都讓外界感受到了越來(lái)越智能的汽車技術(shù)。但在這兩項(xiàng)技術(shù)的背后，卻是以“基礎(chǔ)設(shè)施智能化”為依托進(jìn)行的展開。

正如李彥宏所說(shuō)，當(dāng)汽車變得越來(lái)越智能，道路的基礎(chǔ)設(shè)施也必須跟著變。于是在去年年底，百度正式開源了Apollo車路協(xié)同方案，為的是構(gòu)筑一套“人-車-路”全域數(shù)據(jù)感知的智能交通系統(tǒng)。具象化來(lái)說(shuō)，這套方案猶如一個(gè)擁有完美視角的“交警”，既能起到疏導(dǎo)交通的作用又能夠?qū)Φ缆焚Y源進(jìn)行高效分配。

以近期百度落地在保定的微觀路口全息感知系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)能夠感知每條車道車輛的平均速度以及每個(gè)路口的流量的熱力圖，配合動(dòng)態(tài)的調(diào)優(yōu)算法，讓保定市民早晚高峰期間的交通延誤時(shí)間減少了20%-30%。當(dāng)然這只是最基礎(chǔ)的一套方案。

據(jù)百度自動(dòng)駕駛事業(yè)部總監(jiān)孫勇義介紹稱，在這套智能交通解決方案中，百度進(jìn)行了三個(gè)維度的構(gòu)建：

·基于道路上部設(shè)的攝象頭、像雷達(dá)以及線圈等傳感設(shè)備，對(duì)當(dāng)前道路上的車流情況并且能夠做到全天候、全地域?qū)崟r(shí)了解當(dāng)前道路上的情況;

·借助單車仿真+交通流仿+百度地圖數(shù)據(jù)+歷史交通流數(shù)據(jù)，對(duì)全時(shí)空進(jìn)行推演決策，判斷道路流量狀況;

·實(shí)時(shí)控制技術(shù)，對(duì)信號(hào)燈做實(shí)時(shí)控制，以及未來(lái)對(duì)自動(dòng)駕駛的車輛做實(shí)時(shí)的控制。

一方面，百度通過(guò)機(jī)器視覺將此前非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化出來(lái)，如車流量、直行、左右轉(zhuǎn)流向級(jí)的數(shù)量，另一方面，借助高精地圖3D感知，來(lái)判斷車流數(shù)量以及交通事故識(shí)別。可以說(shuō)一旦掌握了這些數(shù)據(jù)，信控的調(diào)優(yōu)算法也就不再是難題，而依托與這些數(shù)據(jù)，AI能夠?qū)崟r(shí)周期級(jí)的信控方案的下發(fā)，動(dòng)態(tài)的對(duì)信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行調(diào)整。

未來(lái)隨著5G和V2X的持續(xù)推進(jìn)，這套方案能夠更低延時(shí)的實(shí)現(xiàn)車端到云端、云端到車端的實(shí)時(shí)傳輸，并在云端構(gòu)建出一個(gè)智慧交通的中樞。在這個(gè)中樞里，不僅能夠彌補(bǔ)駕駛時(shí)的盲區(qū)，也能夠?qū)囕v進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)控制。比如將紅綠燈這類設(shè)施當(dāng)前的狀態(tài)通過(guò)V2X推送給車輛，以此來(lái)彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛的盲區(qū)。

或許你認(rèn)為這種智慧出行離我們還很遠(yuǎn)，實(shí)則不然。去年10月百度曾與長(zhǎng)沙市基于Apollo開放平臺(tái)達(dá)成全面合作，致力將產(chǎn)長(zhǎng)沙打造為自動(dòng)駕駛之城。而在本屆開發(fā)者大會(huì)上，這一項(xiàng)目又有了全新進(jìn)展，無(wú)人駕駛出租車項(xiàng)目“Apollo Go”將率先在長(zhǎng)沙落地，幫助長(zhǎng)沙打造全國(guó)最大規(guī)模的L4級(jí)自動(dòng)駕駛出租車車隊(duì)。

從交通看智慧城市的本質(zhì)

雖然出行是城市中最為重要的一環(huán)，但智慧城市囊括的不僅只有交通，更涉及到企業(yè)、個(gè)人、政務(wù)、交通、能源等方方面面問(wèn)題。但歸根結(jié)底，這些分支與交通一樣，核心之一是在考量城市與信息之間的融合程度。

另一個(gè)核心便是與人們的生活幸福感、參與感直接掛鉤，智慧城市要落地的并非僅是冰冷的技術(shù)，以自動(dòng)駕駛為例，如果百度此次落地的僅是一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目，那么就不能將其看為是一個(gè)城市智慧成功與否的指標(biāo)，更談不上是真正意義上的智慧城市。

當(dāng)然智慧城市也不是一套通用的解決方案，更要因地制宜的進(jìn)行開展，舉例來(lái)說(shuō)，如果這個(gè)城市的交通已經(jīng)成為了制約整個(gè)城市發(fā)展最核心的問(wèn)題，那么智慧城市首要任務(wù)便是提升交通效能。反之一個(gè)旅游城市，其側(cè)重點(diǎn)更在于其頂層產(chǎn)業(yè)，顯然城市規(guī)劃也并不一定要以交通為重點(diǎn)。

但有目共睹的是，智慧城市正在被飛速發(fā)展的技術(shù)不斷向前推進(jìn)著，未來(lái)技術(shù)與城市、與人會(huì)產(chǎn)生怎樣的化學(xué)反應(yīng)，十分值得我們期待。