按照美國汽車工程學會(SAE)對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛技術(shù)可分為1到5級。第1級(L1)是以人為主，提供一項以上的駕駛支援功能;第2級(L2)為部分自動輔助駕駛，可以實現(xiàn)自動轉(zhuǎn)向、自動加減速等，但駕駛者仍要隨時監(jiān)控周邊的環(huán)境;第3級(L3)為有條件自動化駕駛，從這一階段開始轉(zhuǎn)向以車輛為主，駕駛員只提供適當操作;第4級(L4)為高度自動化駕駛，在限定的條件下可由無人駕駛系統(tǒng)完成，第5級(L5)為完全自動駕駛即是無人駕駛。

從全球范圍來看，目前在售的所有量產(chǎn)車仍處于第2級L2及以下，也就是依靠ADAS(高級駕駛輔助)技術(shù)，例如ACC(自適應巡航系統(tǒng))、AEB(緊急制動剎車系統(tǒng))以及LDWS(車道偏離預警系統(tǒng))。

目前，隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術(shù)，世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相關(guān)法律法規(guī)，主要集中在道路測試和規(guī)劃、駕駛分級、汽車制造等方面。

全球無人駕駛汽車行業(yè)中，美國屬于領(lǐng)先地位;在亞洲范圍內(nèi)，新加坡的進度較為領(lǐng)先。我國是從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研發(fā)工作，隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，眾多互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和整車廠也紛紛在無人駕駛領(lǐng)域重點發(fā)力。

目前自動駕駛技術(shù)的開發(fā)企業(yè)有三類，第一類是傳統(tǒng)車企或汽車零部件廠商，包括通用汽車、寶馬、奧迪、上汽、長安等廠商;第二類是互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭，包括華為、谷歌、百度、優(yōu)步、滴滴等;第三類是創(chuàng)業(yè)型科技公司，包括Navya、Aurora Innovation、特斯拉、小馬智行等等。

可以預見，未來幾年無人駕駛的產(chǎn)業(yè)進程將呈現(xiàn)出明顯加速與百花齊放的狀態(tài)。

我國智能駕駛市場現(xiàn)狀

無人駕駛技術(shù)是一個涉及人工智能、傳感技術(shù)、地圖技術(shù)以及計算機等諸多前沿科技的綜合技術(shù)。其中，智能駕駛作為無人駕駛的鋪墊，也可以說是無人駕駛的工具。在無人駕駛到來之前，我們不妨先來分析一下智能駕駛的發(fā)展規(guī)模和趨勢。

據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，截止至2017年中國智能駕駛市場規(guī)模增長至681億元，同比增長39%。初步測算2018年中國智能駕駛市場規(guī)模將達到893億元左右，同比增長31.1%左右。

2014-2018年中國智能駕駛市場規(guī)模統(tǒng)計情況

根據(jù)相關(guān)機構(gòu)預測：2019年中國智能駕駛市場規(guī)模將突破千億元，達到1137億元。2022年中國智能駕駛市場規(guī)模將突破200億元，并預測在2023年中國智能駕駛市場規(guī)模將增長至2415億元左右，2019-2023年均復合增長率約為20.72%。

2019-2023年中國智能駕駛市場規(guī)模預測

中國無人駕駛行業(yè)發(fā)展痛點分析

缺少法律法規(guī)的有效支撐

目前，針對無人駕駛的法律法規(guī)尚不健全，現(xiàn)有的道路交通法規(guī)不能適應無人駕駛汽車的行車條件，人與車的法律責任認定存在模糊地帶，民事、刑事、保險責任認定、違章處罰等還沒有全國性的立法依據(jù);無人駕駛汽車生產(chǎn)相關(guān)法律法規(guī)也存在缺失。

產(chǎn)業(yè)資源比較分散

國家智能汽車創(chuàng)新平臺牽頭部門多，資源不聚焦。

城市環(huán)境下的無人駕駛挑戰(zhàn)

低級別的智能汽車可以較好的實現(xiàn)高速及郊區(qū)道路的輔助駕駛等，但對于城市道路的輔助程度依然有限，無人駕駛在這方面的挑戰(zhàn)更是巨大。

基礎(chǔ)設(shè)施及環(huán)境配套不足

首先，當前智能道路設(shè)施的普及率并不高，大量在建基礎(chǔ)設(shè)施缺乏對專用路測通信系統(tǒng)等網(wǎng)絡設(shè)施的頂層設(shè)計與部署，車、人、路之間不能互聯(lián)互通，無法滿足路測和應用無人駕駛技術(shù)的要求。其次，面向無人駕駛汽車的數(shù)據(jù)交互平臺、公共服務平臺、應用開發(fā)平臺建設(shè)相對滯后，導致不同車輛、企業(yè)、行業(yè)管理之間的平臺數(shù)據(jù)難以實現(xiàn)互聯(lián)互通，在一定程度上，限制了無人駕駛汽車大規(guī)模應用。此外，目前我國北斗導航系統(tǒng)尚不能提供覆蓋主要路網(wǎng)的高精度數(shù)字地圖定位服務，難以匹配無人駕駛汽車的應用場景，也是掣肘無人駕駛技術(shù)高階化演進的門檻之一。

無人駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢和前景分析

發(fā)展趨勢

從整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展看，中短期(3-7 年)的投資機會將會主要集中在ADAS 的逐步普及及特定場景下的無人駕駛領(lǐng)域。

目前實現(xiàn)難度最大的還是在環(huán)境感知方面，傳感器融合是發(fā)展趨勢。

傳感器硬件成本是制約自動駕駛規(guī)?；虡I(yè)落地的重要因素，尤其是激光雷達的成本極高，長期看成本下降是趨勢所在。

大規(guī)模真實數(shù)安全性的提升，各種傳感器的精準判斷以及大規(guī)模數(shù)據(jù)的不斷迭代也是未來發(fā)展趨勢。

發(fā)展前景

利好政策支持落地發(fā)展

文件先后出臺，推動自動駕駛、無人駕駛、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的跨行業(yè)融合以及路網(wǎng)的數(shù)字化信息化改造，等方面的戰(zhàn)略布局、任務安排及保障措施。

巨大的應用價值和優(yōu)勢

安全價值、環(huán)保效益、資源效益以及社會效益等價值和優(yōu)勢助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

各大企業(yè)加速布局

無人駕駛前景廣闊，無人駕駛技術(shù)對于企業(yè)來講已經(jīng)跳出了一個傳統(tǒng)車企的范圍，除汽車企業(yè)之外，還有很多包括半導體行業(yè)、芯片行業(yè)、軟件行業(yè)等高科技行業(yè)的公司企業(yè)，也都積極的參與當中。

發(fā)展前景廣闊

未來的汽車已經(jīng)不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯(lián)網(wǎng)終端發(fā)展。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統(tǒng)中，將從根本上改變傳統(tǒng)汽車的控制方式，已成為新時代汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要突破口、全球汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)變革的戰(zhàn)略制高點。