Vorwerk公司是德國的一家制造真空吸塵器和地毯的知名公司，近期將一款智能地板系統(tǒng)投放市場，Vorwerk在智能地板中嵌入了無源RFID標簽，頻率為13.56 MHz。可以無線指揮家居服務(wù)機器人做吸塵，清理家居等工作。清潔機器人對2006年的人們來說并不是一個陌生的概念，市場上的清潔機器人種類也日漸增多。正在高速發(fā)展的移動平臺的傳感器與導(dǎo)航系統(tǒng)是清潔機器人的工作基礎(chǔ)，一個高效能的傳感器和導(dǎo)航系統(tǒng)會提高機器人的 “智能”水平。清潔機器人可以完成特定類型清潔工作，可以節(jié)省勞動力成本的80%至90%。其投資回收期約為一年半或三年。因此，智能家居市場可以說是空間廣大。

從表面上看，Vorwerk的地板與一般的地板沒有什么明顯的區(qū)別，可是Vorwerk所使用的地板襯里面卻別有一番洞天，內(nèi)置有RFID技術(shù)的裝置，可以安置在各種類別的地板上，包括瓷磚地板、硬木地板、地毯和碾壓地板等等。智能地板的襯墊材料中嵌入了RFID標簽，平均每一平方米就有四枚RFID標簽。設(shè)計成為圓形的家居服務(wù)機器人,大約直徑13英寸和5 1/2 英寸高,內(nèi)置RFID讀卡器和記錄各個RFID標簽位置的柵格區(qū)域電子地圖。當機器人行走在需要清潔的地板上時,RFID讀卡器按照RFID標簽所提供的方位信息，無線指揮機器人去需要清潔的地點。

Vorwerk公司大約花費了3年的時間用于研究智能家居系列，今年，Vorwerk公司可以大規(guī)模生產(chǎn)智能地板襯了，并且希望推出的智能地板可以在市場上獲得消費者的青睞。位于德國烏爾姆地區(qū)的InMach Intelligente Maschinen公司，是一家長期研究智能機器的公司，其研究的機器人可以清掃地板、傳遞和搬運物品以及照顧行動不便的老人等等。面對RFID無限的商機和廣闊的市場，InMach決定研發(fā)并生產(chǎn)內(nèi)置RFID讀卡器的RFID機器人以適合市場需求。Vorwerk公司項目經(jīng)理Matthias Hanelt先生介紹說，這套智能地板系統(tǒng)的軟件由Future Shape操刀，Vorwerk和InMach雙方將共同銷售這種智能機器人、RFID地板襯和系統(tǒng)軟件，上述三方面共同組合成為智能地板解決方案。地板襯嵌入的RFID標簽中含有相關(guān)指令信息，清潔機器人可以根據(jù)標簽發(fā)出的信號確定標簽方位以及根據(jù)這些指令進行地板清潔工作。

智能地板襯的材料主要是聚酯織物，記錄特定信息的RFID標簽就縫合在其中，標簽含有一個執(zhí)行ISO 15693標準的微型硅芯片，與天線組接合，附在一個超薄PET塑膜底層上。智能地板襯可以裝入任何尺寸與形狀的地毯或者地板中。并且智能地板襯還可以自由裁切，不過當一塊智能地板襯的標簽被破壞掉之后，其他地板襯的標簽功能不受任何影響。

每一枚標簽都有惟一的ID號碼，讀寫容量為256比特。Vorwerk計劃擴充標簽的讀寫容量，預(yù)計在不久的將來，標簽將達到10千比特的容量，清潔機器人可以在10厘米之外就可以讀取到相關(guān)信息。

清潔機器人“體內(nèi)”的RFID讀卡器可以在標簽內(nèi)記錄其在特定區(qū)域內(nèi)或者整個房間內(nèi)的清潔程度的質(zhì)量控制信息。如果存在清潔不合格的區(qū)域，機器人會重新進行清潔工作。進行這些分析工作的軟件系統(tǒng)還可以安排機器人在進行清潔的過程中清除地板上的“障礙物”。RFID控制系統(tǒng)的管理員可以用無線信號或者是藍牙通過一臺電腦指揮一隊清潔機器人同時工作。

目前的清潔機器人工作系統(tǒng)大部分使用紅外傳感或GPS導(dǎo)航系統(tǒng)進行定位，但是上述兩種大行方式的成本較高，并且，GPS信號在建筑物內(nèi)不能很好的傳輸；因此，紅外傳感或GPS導(dǎo)航系統(tǒng)在遇到障礙物的時候就不能取得100%的信號覆蓋率。去年六月份，Vorwerk宣布要自主研發(fā)“智能地毯”，“武裝”了RFID技術(shù)相應(yīng)功能的清潔機器人系統(tǒng)，通過讀取柵格分布的無源標簽信息進行清潔工作。
智能地板的價格尚未公布，不過調(diào)查顯示，單純智能地板襯（不包含機器人和軟件系統(tǒng)）的價格將會是每平米13歐元（約合16美元）。Hanelt先生說，不含RFID技術(shù)的普通地板襯的售價大約在5到15歐元之間，換算成美元，大約價值6到18美元。

Vorwerk公司的智能地板襯是于2003年開展的“會思考的地毯”研究項目的產(chǎn)物，那次研究聯(lián)合了著名芯片制造商Infineon技術(shù)公司共同開展。現(xiàn)在，Vorwerk的智能地板襯使用的是Infineon的RFID微型芯片，不過，Vorwerk也有意向使用其他芯片供應(yīng)商的產(chǎn)品。

Vorwerk期望能夠繼續(xù)研發(fā)智能RFID系統(tǒng)應(yīng)用于醫(yī)療監(jiān)護、家庭護理或者其它需要對特定對象進行追蹤定位的方面。遍及整棟建筑的內(nèi)置RFID標簽智能地板可以很好的記錄需要追蹤的人或者物品的方位。

Hanelt.先生說Vorwerk在自動化管理方面有濃厚的興趣，有了RFID智能清潔系統(tǒng)的公司，就可以大大提高工作的質(zhì)量和效率。已清潔的區(qū)域和未清潔的地方還有沒有清潔干凈的區(qū)域，對這些，你都一目了然。每平米標簽的數(shù)量可以隨客觀情況而調(diào)整，非常方便。智能地板系統(tǒng)還有許多其它功能，可以控制室內(nèi)的通風與溫度，可以放置電線與插排，增強室內(nèi)美觀度。

關(guān)于德國福維克集團：

德國Vorwerk集團于1883年由卡爾•福維克(Carl Vorwerk)先生一手創(chuàng)立，總部設(shè)于德國北萊茵威斯特法倫州的烏伯塔爾市，目前在世界36個國家設(shè)立分支機構(gòu),年營業(yè)額逾24億德國馬克。從最初的福維克地毯編織商成長為當今橫跨四大行業(yè)的跨國集團。

Vorwerk集團經(jīng)營范圍：在家電領(lǐng)域，屢獲殊榮的Kobold系列清潔電器，以及設(shè)計精妙的Thermomix食品加工機贏得了全世界家庭的喜愛。家電業(yè)已成為Vorwerk集團最重要的營業(yè)部門。在工業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，Vorwerk集團下屬的Hectas, ZEDA, AKF Bank分別提供了優(yōu)異的樓宇清潔，電子數(shù)據(jù)處理服務(wù)以及金融服務(wù)。在地毯制造領(lǐng)域，Vorwerk仍舊維持著其市場上高級民用，商用地毯的領(lǐng)頭地位，以其獨特的創(chuàng)意，優(yōu)異的品質(zhì)，在歐洲以及北美市場福維克的Art Collection, Home Collection, Structure Collection以及Business Collection贏得了很高的聲譽。Vorwerk旗下的Brugman公司在荷蘭和德國銷售定制的一體化廚房。為客戶提供最優(yōu)異的廚房系列產(chǎn)品以及最完善的服務(wù)。