據(jù)“晚點(diǎn) LatePost”今晚報(bào)道，自動(dòng)駕駛計(jì)算方案公司地平線(xiàn)本月初重組了智能駕駛算法團(tuán)隊(duì)，將投入更多精力去研發(fā)高階智駕，或?qū)⒊蔀槠浯蜷_(kāi)新一代計(jì)算方案“征程 6”系列銷(xiāo)路的關(guān)鍵。

　　地平線(xiàn)的智駕算法團(tuán)隊(duì)在調(diào)整前隸屬“軟件平臺(tái)產(chǎn)品線(xiàn)”，三個(gè)團(tuán)隊(duì)分別做低階方案 Mono、中階方案 Pilot 和高階方案 SuperDrive。

　　其中，高階團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人蘇箐（IT之家備注讀音：jīng）是華為前智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)，一年多前加入地平線(xiàn)；低階、中階團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人為余軼南，系地平線(xiàn)副總裁、軟件平臺(tái)產(chǎn)品線(xiàn)總裁，曾任百度深度學(xué)習(xí)研究院科學(xué)家，2015 年加入地平線(xiàn)。

　　低階方案團(tuán)隊(duì)規(guī)模原本有 100 多人，調(diào)整后將會(huì)與原本數(shù)百人規(guī)模的高階方案團(tuán)隊(duì)合并，由蘇箐負(fù)責(zé)。中階方案團(tuán)隊(duì)原有 200 多人，大部分人員將會(huì)加入地平線(xiàn)與汽車(chē) Tier 1大陸集團(tuán)成立的合資公司“大陸芯智駕”及地平線(xiàn)與大眾旗下軟件公司 CARIAD的合資公司“酷睿程”。

　　各方案主要信息如下：

　　低階智駕方案：基于前視一體機(jī)的 L2 級(jí)方案，提供自適應(yīng)巡航、AEB（自動(dòng)緊急剎車(chē)）等功能，使用硬件為地平線(xiàn)早期的產(chǎn)品“征程 2”。

　　中階智駕方案：提供高速 NOA領(lǐng)航輔助駕駛、自動(dòng)泊車(chē)等 L2 + 級(jí)別功能，主要使用地平線(xiàn)“征程 5”。

　　高階智駕方案：提供包括城市 NOA 在內(nèi)的全場(chǎng)景智駕方案，主要使用地平線(xiàn)今年發(fā)布的“征程 6”系列。

　　據(jù)IT之家此前報(bào)道，地平線(xiàn)“征程 6”旗艦版最高算力可達(dá) 560TOPS，將實(shí)現(xiàn) CPU、BPU、GPU、MCU 四合一的高度集成，最大可接入 24 路攝像頭、激光雷達(dá)等多類(lèi)傳感器。該芯片還可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景 NOA，號(hào)稱(chēng)是專(zhuān)為新一代城區(qū)高階智能駕駛而生的車(chē)載計(jì)算方案。其首批量產(chǎn)意向合作車(chē)企包括比亞迪、廣汽、博世 XC、理想汽車(chē)，以及大眾旗下 Cariad 軟件。