4 月 19 日消息，禾賽正式發(fā)布基于第四代芯片架構的超廣角遠距激光雷達 ATX。

　　據(jù)官方介紹，ATX 是一款平臺型產(chǎn)品，沿用已經(jīng)量產(chǎn)數(shù)十萬臺的成熟 AT 平臺，搭載第四代芯片架構，對光機設計和激光收發(fā)模塊進行了升級。相比 AT128 ，ATX 體積縮小約 60%，重量減小 50%，同時實現(xiàn)了更遠的探測距離、更好的最佳的分辨率、更廣闊的視野。

　　禾賽科技表示，ATX 憑借小尺寸、遠距離、超廣角等優(yōu)勢已獲得來自國內(nèi)龍頭車企、頭部新能源車企、領先新勢力、主流歐美合資車企等多家主機廠多個量產(chǎn)定點，預計將于 2025 年 Q1 開始大規(guī)模量產(chǎn)。

　　ATX 沿用了禾賽 AT 系列「芯片化收發(fā) + 一維掃描」的架構，并通過進一步提升收發(fā)模塊集成度和大幅簡化的核心光學掃描結(jié)構，實現(xiàn)了小巧的設計；與 AT128 相比，ATX 整機體積縮小 60%，重量減輕一半至 500 g，外露最小視窗高度僅 25 mm，在集成至整車時整機功耗降低 55% 至僅 8 W。

　　得益于極致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能夠被嵌入到車身不同位置，包括車頂、前擋風玻璃后、車燈內(nèi)等，為汽車廠商提供了更多激光雷達的安裝方式。

　　?ATX 在實現(xiàn)更小體積的同時，核心性能進行了全面升級。

　　禾賽官方表示，ATX 最遠探測距離達到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 線，最佳角分辨率達到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。支持智能汽車在高速行駛時在更遠距離下提前感知到車輛、行人等，及時作出反應，同時支持為車輛生成更遠的高精度三維道路模型。

　　相比市場同類產(chǎn)品 120° 的水平視場角，ATX 的水平視場角達140°。能及時感知到兩側(cè)的緊急加塞車輛、行人或非機動車橫穿等復雜路況。

　　ATX 搭載了禾賽自研的全球首個智能點云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine，IPE），內(nèi)部集成256-core 波形處理核，采樣率達每秒 246 億次，能智能識別雨霧、前車尾氣、灰塵等，并在點云中實時進行“像素級”標記，支持濾除 99.9% 以上的環(huán)境噪點。

　　禾賽科技官方表示，能力能夠有效減少系統(tǒng)誤識別和誤觸發(fā)，大幅降低雨霧天氣對激光雷達的干擾。

　　禾賽通過重新設計光學架構，使得 ATX 具備7 倍光學變焦的功能，可實時進行多模式切換：

　　城區(qū)行駛時，ATX 能夠?qū)崿F(xiàn) 140° 超廣視野以適監(jiān)測車身兩側(cè)的道路情況。

　　高速行駛時，ATX 可開啟 7 倍光學變焦，可實現(xiàn)最遠 500 米的超級測遠能力和 7 倍高清感知，進一步提升智能汽車對于前方遠處路況感知。

　　禾賽激光雷達從 2017 年開始一直采用自研專用芯片，此次發(fā)布的禾賽激光雷達 ATX 專用芯片架構平臺，采用的便是第 4 代芯片架構。

　　禾賽第四代芯片架構采用了 3D 堆疊技術，單板集成 512 個通道。內(nèi)部嵌入256 核智能點云解析引擎（IPE），8 核 APU，支持每秒 246 億次采樣。相比上一代產(chǎn)品，探測器靈敏度提升 130% ，單點測距功耗降低 85%，還支持全固態(tài)二維電子掃描、光子抗干擾、智能光學變焦等智能功能。

　　IT之家此前報道，禾賽科技還推出面向搭載智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)車市場的“性能王牌”產(chǎn)品 ——512 線超高清超遠距激光雷達 AT512。禾賽科技表示，AT512 可實現(xiàn) 300 米標準測遠，最遠測距達到 400 米。