近日，禾賽登陸納斯達(dá)克，成為“激光雷達(dá)第一股”，以27.65億美元的市值，超越國(guó)外同行Luminar（市值22.09億美元）登頂市值榜首。在2022年9月前的三個(gè)季度里，禾賽營(yíng)收達(dá)7.935億元（約1.12億美元），毛利率高達(dá)44%。

不過(guò)禾賽在美股上市的背后，卻有著兩個(gè)與之沖突的事件：其一是國(guó)外激光雷達(dá)環(huán)境已慘不忍睹，不少企業(yè)在接連虧損、毛利為負(fù)、宣告破產(chǎn)和合并中度過(guò)了2022；其二是在禾賽上市前幾天，我國(guó)商務(wù)部將激光雷達(dá)納入了《中國(guó)禁止出口限制出口技術(shù)目錄》。

對(duì)應(yīng)以上兩個(gè)事件，難得不讓人好奇兩個(gè)問(wèn)題，第一是禾賽憑什么在一片蕭條的國(guó)外市場(chǎng)鶴立雞群，未來(lái)又有什么挑戰(zhàn)？第二是國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)未來(lái)的路子要走向何處？接下來(lái)，本文就針對(duì)以上兩個(gè)問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)單分析。

禾賽上市背后

國(guó)際激光雷達(dá)市場(chǎng)四大現(xiàn)象

2016年，禾賽正式布局車端業(yè)務(wù)，同年10月開(kāi)發(fā)出第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品，但水花不大。直到2017年4月，禾賽研發(fā)出首款國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)產(chǎn)品Pandar 40，通過(guò)更高的性價(jià)比，拿走Velodyne同類產(chǎn)品HDL-64E的部分市場(chǎng)，一邊實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)“零”的突破，另一邊還躋身至百度自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈。此后，隨著搭載輔助駕駛功能的汽車不斷出產(chǎn)，且新能源車市場(chǎng)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，禾賽進(jìn)一步豐富產(chǎn)品線，又拿下了大量訂單。

目前，禾賽是全球市場(chǎng)份額最高的車載激光雷達(dá)公司。2021年，據(jù)分析機(jī)構(gòu)Yole統(tǒng)計(jì)美國(guó)激光雷達(dá)公司市場(chǎng)份額排名的數(shù)據(jù)，禾賽市場(chǎng)份額為5%，排名世界第一。由于處在國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)的高速發(fā)展的風(fēng)口上，禾賽通過(guò)積極布局國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，理所應(yīng)當(dāng)?shù)仨樌帮w了起來(lái)”，通過(guò)其招股書(shū)數(shù)據(jù)也不難發(fā)現(xiàn)，其主要市場(chǎng)是在國(guó)內(nèi)。

禾賽科技主營(yíng)構(gòu)成

（來(lái)源：東方財(cái)富網(wǎng)）

但禾賽畢竟是在國(guó)外上市，光是這一點(diǎn)，就讓人不禁想了解國(guó)外行情，也讓人好奇整個(gè)國(guó)際激光雷達(dá)的市場(chǎng)如何。而通過(guò)查閱和匯總相關(guān)信息，筆者發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)有意思的現(xiàn)象。

現(xiàn)象一：國(guó)外相關(guān)產(chǎn)業(yè)頹勢(shì)盡顯

2022年全年，國(guó)外知名的激光雷達(dá)企業(yè)破產(chǎn)了5家，包括6月的Solutions Fast和Enjoy Technology Inc；9月的Ibeo；11月的Radius；12月的Quanergy System。其中值得一提的是，Ibeo是成立于1998年的激光雷達(dá)“鼻祖”企業(yè)，而Quanergy Systems在一年前才剛通過(guò)SPAC模式上市成功。

此外，激光雷達(dá)過(guò)去的老大哥Luminar在2022年前三季度營(yíng)收只有0.3億美元，毛利率為負(fù)；而曾經(jīng)一款激光雷達(dá)芯片賣到75000美元的Velodyne，在2022最后一個(gè)季度的股價(jià)連1美元都不到，無(wú)奈選擇了與股價(jià)同樣低迷的Ouster合并。

可以看出，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)蓬勃發(fā)展的同時(shí)，卻在國(guó)外如死灰一般絕望，甚至連Ibeo這樣的“行業(yè)泰斗”都選擇了放棄。有行業(yè)從業(yè)者表示，究其原因，是市場(chǎng)出現(xiàn)了問(wèn)題。

現(xiàn)象二：國(guó)外市場(chǎng)空間小

其實(shí)對(duì)于Velodyne等之前業(yè)務(wù)有所起色的企業(yè)而言，活不下去的更大原因來(lái)自于客戶，據(jù)了解，Velodyne的最大客戶百度Apollo因?yàn)榕c禾賽合作后，便取消了在Velodyne下的訂單。然而這算作是致命一擊的原因?yàn)?，?guó)外幾乎找不到對(duì)激光雷達(dá)需求量較大的客戶，也反映了國(guó)外激光雷達(dá)市場(chǎng)空間小的問(wèn)題。

從市場(chǎng)的角度來(lái)說(shuō)，國(guó)外車企對(duì)激光雷達(dá)的需求非常低。目前只有奔馳、奧迪、寶馬、豐田、本田、沃爾沃、大眾7家品牌共計(jì)8款車型搭載了激光雷達(dá)。而在量產(chǎn)信息上，盡管國(guó)外知名激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne、Innoviz、Luminar、Valeo和Cepton都陸續(xù)拿到了部分主流車企的訂單，但真正開(kāi)始規(guī)?；鲐洸⒀b車的還只有Valeo。

與之相反的，是國(guó)內(nèi)猛增的市場(chǎng)空間，從外企沒(méi)法到國(guó)內(nèi)找增量的情況不難看出，在零部件國(guó)產(chǎn)化的趨勢(shì)下，國(guó)內(nèi)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力已非常強(qiáng)。

現(xiàn)象三：國(guó)內(nèi)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)大

剛剛過(guò)去的2022年，被稱為“激光雷達(dá)上車元年”。數(shù)據(jù)顯示，2022年1-11月，中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)9.84萬(wàn)臺(tái)。

搭載激光雷達(dá)的車型

（來(lái)源：賽博汽車）

從國(guó)內(nèi)車企的情況來(lái)看，2022年交付的車中，包括蔚來(lái)、小鵬、威馬等品牌有近20 款車型搭載了激光雷達(dá)，但此類車型都偏高端，一來(lái)出貨量不夠大，二來(lái)每輛車搭載的激光雷達(dá)數(shù)量也不多（大多車型只有1顆）。

另一方面，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)正飛速發(fā)展，并持續(xù)得到資本青睞，除禾賽外，速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、一徑、北醒、牧鐳激光、洛微、銳馳智光等等，在2022年都拿到了不少融資，一定程度上加大了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)強(qiáng)度。

而在這樣激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境里，車企同樣給足了壓力。

現(xiàn)象四：車端高毛利率不再有

車端市場(chǎng)的激光雷達(dá)除了需求量小且競(jìng)爭(zhēng)激烈外，還有毛利率正不斷被擠壓的情況。隨著特斯拉開(kāi)始大降價(jià)，AITO問(wèn)界、小鵬、蔚來(lái)等多家車企也開(kāi)展了降價(jià)促銷活動(dòng)，能看出車端市場(chǎng)已打起了價(jià)格戰(zhàn)，而為保證自身盈利，壓低成本變成了各車企的重點(diǎn)任務(wù)。與此同時(shí)，激光雷達(dá)作為車中昂貴的部件，也不得不以價(jià)格換產(chǎn)量。

隨之，高毛利率的盛況將很快消失。從禾賽的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)中也不難察覺(jué)這點(diǎn)，從2017年到2022年末，禾賽出貨量超10.3萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，僅去年就占了8.04萬(wàn)臺(tái)，但公司毛利率則從2019年的70.3%，一路下降到去年前三季度的44%。同樣，這背后是禾賽首先開(kāi)始了壓縮成本的行動(dòng)，據(jù)了解，其產(chǎn)品平均單價(jià)從2019年的1.74萬(wàn)美元，下降至2021年的8000美元，2022年前三季度是3100美元。

禾賽科技?xì)v年財(cái)務(wù)情況

（來(lái)源：禾賽科技招股書(shū)）

不過(guò)，雖然上文提到了種種不利現(xiàn)象，但禾賽始終保持著非常高的出貨量。市場(chǎng)研究公司Yole統(tǒng)計(jì)，2018年～2022年7月，禾賽用于輔助駕駛的激光雷達(dá)，在汽車前裝市場(chǎng)以27%的出貨量排名第一。據(jù)了解，在產(chǎn)能建設(shè)上，禾賽位于上海嘉定的自建工廠，可支持激光雷達(dá)產(chǎn)品AT系列月產(chǎn)2萬(wàn)臺(tái)，非AT系列年產(chǎn)3.5萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能；而“麥克斯韋”超級(jí)智造中心將于2023年全面投產(chǎn)，其年產(chǎn)能更是高達(dá)百萬(wàn)臺(tái)。

但是無(wú)論是市場(chǎng)環(huán)境還是企業(yè)產(chǎn)能，在一個(gè)問(wèn)題前都無(wú)足輕重，即文首提到的國(guó)家商務(wù)部禁止激光雷達(dá)技術(shù)出口的問(wèn)題。

禁止技術(shù)出口背后

激光雷達(dá)廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

日前，國(guó)家商務(wù)部發(fā)布關(guān)于《中國(guó)禁止出口限制出口技術(shù)目錄》（簡(jiǎn)稱“《目錄》”，下同）修訂公開(kāi)征求意見(jiàn)的通知，擬將新增7項(xiàng)禁止或限制出口的技術(shù)，其中，激光雷達(dá)技術(shù)赫然在列。

激光雷達(dá)被列為禁止出口技術(shù)

（來(lái)源：《中國(guó)禁止出口限制出口技術(shù)目錄》）

在《目錄》發(fā)布不久后，“激光雷達(dá)第一股”禾賽在美股高調(diào)上市。讓人詫異卻又好奇的是，禁止出口和美股上市會(huì)是一對(duì)互斥事件嗎？直到筆者關(guān)注到激光雷達(dá)其它的應(yīng)用場(chǎng)景，才明白《目錄》并非針對(duì)某個(gè)企業(yè)，也無(wú)需過(guò)度解讀。

據(jù)相關(guān)報(bào)告顯示，地形測(cè)繪是激光雷達(dá)最大的應(yīng)用場(chǎng)景，占比60%；隨后是工業(yè)場(chǎng)景，占比27%，而無(wú)人駕駛出租車、ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）、風(fēng)能和國(guó)防等場(chǎng)景僅占剩余的13%。

2021年激光雷達(dá)應(yīng)用市場(chǎng)

（來(lái)源：Yole）

提到地形測(cè)繪，便能理解為何激光雷達(dá)技術(shù)要被限制出口，畢竟事關(guān)國(guó)土安全。在該應(yīng)用場(chǎng)景中，尤其無(wú)人機(jī)+激光雷達(dá)這一組合，在空間環(huán)境測(cè)繪、林業(yè)資源調(diào)查及戰(zhàn)區(qū)情況勘測(cè)等方面發(fā)揮著巨大作用。

不過(guò)值得一提的是，雖然技術(shù)被禁止出口，但相關(guān)產(chǎn)品仍能賣到國(guó)外。

同時(shí)在上圖中也不難發(fā)現(xiàn)，雖然車載、無(wú)人機(jī)應(yīng)用近年來(lái)比較受關(guān)注，但激光雷達(dá)的應(yīng)用卻遠(yuǎn)不止于此，相關(guān)產(chǎn)品還可嵌入更多設(shè)備，提供更多且更具有市場(chǎng)潛力的應(yīng)用場(chǎng)景。

激光雷達(dá)相關(guān)設(shè)備及應(yīng)用場(chǎng)景

不過(guò)，應(yīng)用場(chǎng)景雖能提供非常大的增量，但不得不說(shuō)，激光雷達(dá)技術(shù)高額的成本，仍是掣肘其加速落地的原因。只是如今最新國(guó)產(chǎn)技術(shù)——純固態(tài)激光雷達(dá)已有量產(chǎn)的苗頭，或?yàn)榧す饫走_(dá)市場(chǎng)帶來(lái)了一輪新的革命。

技術(shù)迭代背后

決定激光雷達(dá)的未來(lái)走向

據(jù)了解，目前包括禾賽、速騰聚創(chuàng)等各大廠商都在爭(zhēng)相布局純固態(tài)激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)2023年下半年開(kāi)始量產(chǎn)交付。

當(dāng)下，基于半固態(tài)技術(shù)的激光雷達(dá)是主流方案，但無(wú)論在技術(shù)還是成本上，半固態(tài)技術(shù)都與純固態(tài)技術(shù)有較大差距。根據(jù)相關(guān)調(diào)研，光源為1550nm的半固態(tài)雷達(dá)成本超1000美金；而純固態(tài)FALSH雷達(dá)未量產(chǎn)情況下，成本最低約200美金，量產(chǎn)后或降至100-150美金。

據(jù)介紹，純固態(tài)激光技術(shù)，是我國(guó)在國(guó)際上為數(shù)不多的從材料源頭直到激光系統(tǒng)集成擁有整體優(yōu)勢(shì)的高技術(shù)領(lǐng)域之一。同樣，筆者也對(duì)激光雷達(dá)的其他技術(shù)進(jìn)行了整理，以供參考。

不同的激光雷達(dá)技術(shù)

（來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)）

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，隨著技術(shù)的迭代，激光雷達(dá)還有較大發(fā)展空間。同樣，作為禁止出口技術(shù)，在國(guó)產(chǎn)化的大趨勢(shì)下，激光雷達(dá)或?qū)⒊蔀槲覈?guó)的一張王牌。而在未來(lái)，激光雷達(dá)與其他傳感器的融合（包括相機(jī)、雷達(dá)、超聲波等），還可實(shí)現(xiàn)更加全面、準(zhǔn)確的環(huán)境感知和定位。伴隨更多的應(yīng)用場(chǎng)景被開(kāi)發(fā)，激光雷達(dá)的出貨量也將進(jìn)一步提升。