車東西（公眾號：chedongxi)

作者 ｜車東西團(tuán)隊

編輯 ｜曉寒

車東西1月5日消息，就在今天，GTIC 2022全球自動駕駛峰會正式在深圳拉開序幕，多個行業(yè)專家、自動駕駛企業(yè)代表、自動駕駛傳感器供應(yīng)商代表齊聚一堂，共同為自動駕駛行業(yè)的發(fā)展提出了各自的真知灼見。

本次峰會由智一科技旗下智能汽車產(chǎn)業(yè)新媒體車東西、人工智能與新興科技知識分享平臺智東西公開課聯(lián)合主辦，以“加速落地 砥礪前行”為主題，共設(shè)置了自動駕駛高峰論壇、量產(chǎn)自動駕駛專題論壇、自動駕駛芯片與域控制器專題論壇和L4級自動駕駛專題論壇四個論壇，共有19位嘉賓帶來了18場主題演講和致辭。

峰會受到了各地趕來的自動駕駛工程師、創(chuàng)業(yè)者、投資人的熱情支持，全天都座無虛席，甚至還需要專門為觀眾增加座位，全網(wǎng)觀看直播的人數(shù)高達(dá)150萬人。

國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域資深研究學(xué)者，西安交通大學(xué)教授，中國自動化學(xué)會會士薛建儒教授對類人自動駕駛進(jìn)行了思考，為本次自動駕駛峰會拉開了序幕。

集度汽車、小鵬汽車和長城沙龍分別分享了自己在量產(chǎn)自動駕駛方面的思考；元戎啟行、如祺出行、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等Robotaxi創(chuàng)企則分享了自己在無人駕駛出租車和L4級自動駕駛降維L2方面的進(jìn)展；Nullmax紐勱科技、領(lǐng)駿科技、映馳科技等從量產(chǎn)自動駕駛供應(yīng)商的角度做出了思考；黑芝麻、后摩智能、探維科技則分別從自動駕駛芯片和激光雷達(dá)方面對自動駕駛的發(fā)展做出了思考；盟識科技、于萬智駕則介紹了L4級自動駕駛領(lǐng)域細(xì)分賽道的發(fā)展情況。

整個演講過程中，多個大佬都拋出了非常有趣的觀點，數(shù)次贏得觀眾的掌聲，直播過程中也刷屏不斷，火熱的氣氛將自動駕駛峰會的盛況推到了高潮。

那么，2022年自動駕駛行業(yè)究竟發(fā)生了哪些變化？2023年自動駕駛行業(yè)又該如何發(fā)展？自動駕駛的最終形態(tài)應(yīng)該如何？車東西詳細(xì)梳理了18位大咖分享的干貨，看行業(yè)大咖如何位自動駕駛行業(yè)的發(fā)展把脈。

一、國內(nèi)自動駕駛火熱發(fā)展 正快速迭代發(fā)展

智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常代表主辦方致辭，他表示，最近幾年，在政策、能源變革以及智能化的驅(qū)動下，中國的汽車產(chǎn)業(yè)正迎來新一輪發(fā)展和趕超良機(jī)，自主新能源車企崛起，出口快速增長，L2級輔助駕駛的滲透率超過30%。另一方面，L4高等級自動駕駛賽道變化較大，歐美多家知名創(chuàng)企倒閉或陷入破產(chǎn)邊緣，國內(nèi)的玩家則各顯神通，要么在量產(chǎn)自動駕駛賽道落地，要么在封閉場景中實現(xiàn)商業(yè)化。行業(yè)的劇烈變化呼喚更多的交流與對話。

龔倫常介紹到，今年的峰會圍繞自動駕駛的學(xué)術(shù)研究、Robotaxi、車載計算平臺、激光雷達(dá)、多傳感器融合自動駕駛、純視覺自動駕駛、域控制器以及自動駕駛的落地應(yīng)用等方向設(shè)置了多個話題。

▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO龔倫常

龔倫常對此提出期許，希望通過專注于不同方向的玩家的交流探討，能進(jìn)一步撥開行業(yè)發(fā)展的迷霧，推動創(chuàng)新和技術(shù)的落地應(yīng)用。同時，龔倫常也表示，希望自動駕駛峰會成為技術(shù)研討、產(chǎn)業(yè)交流與落地對接的重要平臺。

龔倫常表示，今年是智一科技成立的第7個年頭。這些年，智一科技堅持技術(shù)和產(chǎn)業(yè)雙輪驅(qū)動，聚焦數(shù)字化和智能化進(jìn)程中的關(guān)鍵技術(shù)及其在行業(yè)中的應(yīng)用，持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)、專業(yè)的內(nèi)容，已成為國內(nèi)定位獨特且具有較高的影響力和公信力的產(chǎn)業(yè)媒體。目前已經(jīng)形成了以車東西、芯東西、智東西為代表的產(chǎn)業(yè)新媒體矩陣。

同時，針對產(chǎn)業(yè)升級需求，智一科技著力發(fā)展出以智東西公開課為核心的企業(yè)服務(wù)體系。圍繞自動駕駛、人工智能等領(lǐng)域的重點技術(shù)方向，與產(chǎn)業(yè)優(yōu)秀公司合作，舉辦系列talk；也與全球頂級高校的專家學(xué)者合作，舉辦關(guān)注前沿研究的新青年講座；還與國內(nèi)外頂級企業(yè)合作舉辦契合企業(yè)需求的定制公開課。截止目前，已經(jīng)完成的課程超過600節(jié)，在行業(yè)獲得了不錯的口碑。

國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專家、西安交通大學(xué)教授薛建儒率先了拉開了本場大會的干貨分享。

薛建儒教授認(rèn)為任何人工智能技術(shù)最終都會以系統(tǒng)形式呈現(xiàn)?，F(xiàn)有的智能系統(tǒng)可分為兩大類：數(shù)字化智能系統(tǒng)與物理智能系統(tǒng)。數(shù)字化智能系統(tǒng)運行于數(shù)字空間，例如會下圍棋的alphago、能解析蛋白質(zhì)結(jié)構(gòu)的alpha fold。物理智能系統(tǒng)運行于物理世界中，例如無人車、無人機(jī)、各類智能機(jī)器人等。自動駕駛是物理智能系統(tǒng)中的典型代表，也是是新一代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃重點突破方向。

▲西安交通大學(xué)教授薛建儒

實現(xiàn)自動駕駛有兩條技術(shù)路線：自主智能和協(xié)同智能，自主智能通過多傳感融合的環(huán)境感知、魯棒優(yōu)化的運動規(guī)劃和控制實現(xiàn)無人駕駛。協(xié)同智能則是通過引入人的作用、車與車、車與交通設(shè)施互聯(lián)互通實現(xiàn)無人駕駛。自主智能與協(xié)同智能是實現(xiàn)自動駕駛的兩種不同途徑，但需要指出的是自主智能依然是自動駕駛核心。

一個典型的自動駕駛系統(tǒng)，輸入地圖和環(huán)境的感知，然后輸出決策和執(zhí)行，這種技術(shù)路線也已經(jīng)得到了驗證。

這一技術(shù)路線主要有兩個關(guān)鍵點，一是環(huán)境的理解和預(yù)測，二是運動規(guī)劃和控制。

具體來講，交通場景的識別和理解主要分為兩個層面，分別為定位導(dǎo)航和自主避障。在定位導(dǎo)航方面，傳統(tǒng)的方式為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)和地圖配合來實現(xiàn)定位，而在自動駕駛領(lǐng)域，這樣的定位能力無法滿足高精定位的需求。

為此行業(yè)內(nèi)推出了高精度地圖技術(shù)，高精度地圖也經(jīng)過了三個階段的發(fā)展，通過多傳感器采集局部測量，局部測量時空對齊、逐層抽象，形成占據(jù)柵格地圖。

在占據(jù)柵格地圖的基礎(chǔ)上，疊加上道路邊界、車道、路口的情況等，形成一個更加更好高精度的混合地圖。這樣做的好處是，可以實現(xiàn)無衛(wèi)星環(huán)境進(jìn)行定位。

目前的配備了自動駕駛功能的智能汽車上都搭載了高精度地圖，然而，對于高精度地圖由于對環(huán)境空間的每個位置都需要存儲信息，創(chuàng)建、存儲與更新都代價昂貴。人類開車時并非時時刻刻依賴高精度地圖，有經(jīng)驗的駕駛員大腦里存在一張經(jīng)驗地圖，能否在自動駕駛上實現(xiàn)這張經(jīng)驗地圖？大腦對環(huán)境的理解是以語義概念為基本單元的層次化組織，例如車輛、行人，交通標(biāo)示等。語義矢量地圖就是基于這樣的思想的構(gòu)建的。

目前薛教授的團(tuán)隊提出了單目視覺定位技術(shù)，通過與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的結(jié)合，實現(xiàn)了視覺語義地圖構(gòu)建和定位技術(shù)，實現(xiàn)了厘米級定位精度。

對于動態(tài)場景的檢測，薛教授認(rèn)為，目前的檢測方法識別率都到達(dá)了90%以上，但對于自動駕駛來說，還不夠準(zhǔn)確，目前行業(yè)內(nèi)正在考慮檢測、跟蹤和預(yù)測的一體化技術(shù)，并結(jié)合引3D形狀重建、語義分割等現(xiàn)有技術(shù)。

而在駕駛決策方面，主要分為行為決策、運動規(guī)劃和運動控制。

在長期的自動駕駛研究中，薛教授團(tuán)隊認(rèn)為可以借鑒人腦感知—運動回路的強(qiáng)容錯、高能效、自學(xué)習(xí)等機(jī)制，研究受腦認(rèn)知與神經(jīng)科技啟發(fā)的交通場景理解、情境預(yù)測和駕駛決策方法，使自動駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對更多復(fù)雜的場景。

針對類人智能駕駛，薛教授團(tuán)隊正在進(jìn)行交通情景長時間預(yù)測，為了實現(xiàn)這樣方面的研究，薛教授團(tuán)隊進(jìn)行了一個交通參與者行為預(yù)測的BLVD數(shù)據(jù)集，對軌跡、行為、意圖進(jìn)行收集。

通過視點自適應(yīng)的行為識別，來識別視點的不同變化，確定了行為以后，可以對行人的運動軌跡進(jìn)行預(yù)測，考慮行人之間的互相影響之后，可以得到一個更加準(zhǔn)確的預(yù)測。

此外，還需要對事件進(jìn)行一些預(yù)測，薛教授團(tuán)隊選擇的是交通事故的分析，對交通事故進(jìn)行分析和預(yù)測，判斷駕駛員的注意力情況。

在駕駛決策中怎么引入類人駕駛策略呢？薛教授團(tuán)隊進(jìn)行了模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的方式，還進(jìn)行了駕駛行為引導(dǎo)的模仿，引導(dǎo)生成一個最佳的駕駛行為軌跡。

薛教授認(rèn)為，在自動駕駛領(lǐng)域，需要構(gòu)建直覺性的認(rèn)知計算框架，讓系統(tǒng)無限的接近人腦，實現(xiàn)真正的無人駕駛。

二、量產(chǎn)自動駕駛火熱發(fā)展 國產(chǎn)零部件替代潮興起

在薛建儒教授對自動駕駛行業(yè)的發(fā)展作出期許之后，多個企業(yè)代表也介紹了其對于自動駕駛的最新思考和規(guī)劃。

集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶進(jìn)行了名為《高效養(yǎng)成“三域融通”高階智能駕駛》的主題演講。王偉寶首先對智能汽車發(fā)展背景與現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。

▲集度智能駕駛負(fù)責(zé)人王偉寶

在面向未來高階智能化、高階智能駕駛的狀態(tài)下，集度對于未來的平臺思考聚焦在平臺化和安全這兩個基本點。

在智能化平臺方面，集度在架構(gòu)、算力、傳感器等設(shè)計上發(fā)力，希望能實現(xiàn)平臺的自我成長和持續(xù)迭代能力，使平臺可以從現(xiàn)階段的輔助駕駛逐漸達(dá)到高階的智能駕駛。

集度在整車方面應(yīng)用了吉利SEA浩瀚架構(gòu)、百度Apollo過去多年積累的智能駕駛和高精地圖等等AI驅(qū)動的智能化能力，并自研了一套JET（Jidu Evolving Technology）平臺，使智能核心能力和平臺更好地連接，滿足全車智能化的能力。

王偉寶在演講中解讀了集度高階智能駕駛的安全理念。集度認(rèn)為，對于高階智能駕駛，需要從“設(shè)計安全、驗證安全、感知安全”三個層面建立冗余安全體系。設(shè)計安全方面，算力冗余、傳感器冗余、架構(gòu)冗余都是非常重要的一環(huán)。

大規(guī)模的驗證是非常重要的，集度全棧應(yīng)用百度Apollo高階自動駕駛?cè)啄芰桶踩w系。Apollo在全國30多個城市有超過4000萬公里的安全測試?yán)锍獭?/p>

此外，用戶對于安全的感知同樣被集度視為安全的重要一環(huán)。因此集度在座艙內(nèi)應(yīng)用到了基于服務(wù)化SOA的理念，使得艙內(nèi)可以實時和用戶進(jìn)行整體的交互。同時，車外也布置了很多視覺、語音整體的交互體驗，讓對安全的感知更加全面與完整。

小鵬汽車自動駕駛專家陳林則介紹了小鵬汽車在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展策略和探索成果。

▲小鵬汽車自動駕駛專家陳林

他講到，要在城市內(nèi)實現(xiàn)導(dǎo)航輔助駕駛，比高速場景難了很多，小鵬團(tuán)隊用了1年多的時間才發(fā)布了城市NGP。用數(shù)據(jù)來說的話，相比高速NGP，城市NGP代碼量提升了6倍，感知模型的數(shù)量增加了4倍，決策控制相關(guān)的代碼量更是達(dá)到了驚人的88倍。

陳林講到，量產(chǎn)智能輔助駕駛賽道目前已經(jīng)結(jié)束了上半場的競爭，接下來會進(jìn)入到了下半場階段。

在上半場，小鵬汽車完成了三大拼圖——發(fā)布了高速NGP和城市NGP，還有記憶泊車功能。

下半場小鵬的目標(biāo)是實現(xiàn)XNGP，就是實現(xiàn)全場景的導(dǎo)航輔助駕駛功能，包括無高精地圖區(qū)域的導(dǎo)航輔助駕駛+城市NGP+高速NGP+停車場導(dǎo)航輔助駕駛。

要實現(xiàn)XNGP，既需要硬件、軟件上的支持，也需要有全閉環(huán)，自成長的AI和數(shù)據(jù)體系。

首先，XNGP需要全新的、以視頻數(shù)據(jù)為主的感知模型。小鵬進(jìn)而打造了名為XNet的感知模型。該模型不僅更好的動態(tài)物體感知能力，還能預(yù)測其他車輛的行駛軌跡，非常方便在城市內(nèi)與其他車輛進(jìn)行博弈。

其次，為了訓(xùn)練新的自動駕駛算法模型，小鵬也打造了一套優(yōu)秀的全自動數(shù)據(jù)標(biāo)注系統(tǒng)。

陳林講到，要實現(xiàn)XNet的模型訓(xùn)練，需要對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜標(biāo)注，如果用人工的話需要2000人年的工作量，即1000人工作2年，費時又費力。

為此，小鵬專門打造了一套智能的數(shù)據(jù)標(biāo)注系統(tǒng)，可以把2000人年的標(biāo)注量，在16.7天內(nèi)完成，效率提升了4.5萬倍。

再次，數(shù)據(jù)標(biāo)注完成之后，需要訓(xùn)練AI算法模型，對算力的要求非常之高。

如果用單機(jī)進(jìn)行全精度訓(xùn)練，需要276天才能完成，即使優(yōu)化后的單機(jī)訓(xùn)練也需要32天。好在小鵬跟阿里合作打造了一個名為扶搖的自動駕駛智算中心，僅需11小時就能搞定模型訓(xùn)練。

模型訓(xùn)練完成之后，小鵬會將其感知模型部署在車端的英偉達(dá)Orin-X芯片之上。這里也有難點，如果直接部署，XNet需要122%的Orin-X的算力，難以實現(xiàn)。所以小鵬團(tuán)隊重新寫了Transformer，并進(jìn)行了DLA優(yōu)化，最終僅僅需要9%的算力即可部署動態(tài)XNet。

小鵬也構(gòu)建了一個仿真系統(tǒng)。其自動駕駛算法每進(jìn)行一次改動，都會在仿真測試系統(tǒng)里進(jìn)行5000萬公里測試，覆蓋5000個核心模擬場景和17000個專項模擬場景，此后才會推送給用戶。

元戎啟行合伙人&副總裁劉念邱也帶來了關(guān)于量產(chǎn)高級別自動駕駛的研究分享。

▲元戎啟行合伙人&副總裁劉念邱

劉念邱表示，2022年高級別自動駕駛迎來了發(fā)展的機(jī)遇。那么高級別自動駕駛應(yīng)該如何量產(chǎn)呢？

劉念邱表示，在前幾年，自動駕駛的成本一直居高不下，一套方案的成本就能買一輛車。對車廠來說，這樣的方案顯然是不能量產(chǎn)的。

但對于元戎啟行來說，元戎啟行推出了量產(chǎn)后成本低于3000美金的L4級自動駕駛前裝解決方案，打造出人人都能消費得起的L4級自動駕駛系統(tǒng)。而且元戎啟行技術(shù)方案在感知算法、AI推理引擎、量產(chǎn)地圖、決策和規(guī)劃、數(shù)據(jù)閉環(huán)等方面具有顯著優(yōu)勢，這樣才是實現(xiàn)量產(chǎn)的最佳手段。

劉念邱表示，乘用車中采用的技術(shù)90%都可復(fù)用在自動駕駛輕卡上，因此選擇在出行和同城貨運兩個方面進(jìn)行落地。而量產(chǎn)的車輛即可賣給消費者，也能夠用來提供Robotaxi出行服務(wù)。

此外，劉念邱還強(qiáng)調(diào)，要實現(xiàn)量產(chǎn)，單打獨斗是走不遠(yuǎn)的，面對自動駕駛量產(chǎn)的工程難題，元戎啟行與產(chǎn)業(yè)鏈的上下游、高校和科研機(jī)構(gòu)都達(dá)成了良好的合作關(guān)系，逐漸建立了生態(tài)圈。

黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣則介紹了芯片對于自動駕駛行業(yè)發(fā)展的促進(jìn)。他表示，中國市場的L2及以上自動駕駛滲透率領(lǐng)先全球，國內(nèi)用戶對于自動駕駛的接受度也更高，愿意為其支付，這為自動駕駛產(chǎn)業(yè)的崛起提供了絕佳的土壤。

▲黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣

楊宇欣認(rèn)為，智能駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，也對汽車芯片的格局帶來了新的變化，傳統(tǒng)MCU主要由海外企業(yè)供應(yīng)，功能芯片SOC也是海外供應(yīng)為主。而在當(dāng)下自動駕駛要求下，車企對于行泊一體SOC的需求提升，國內(nèi)企業(yè)在這方面已經(jīng)處于領(lǐng)先地位。

行泊一體是一個復(fù)雜的系統(tǒng)，單芯片支持行泊一體功能，對芯片的性能、功能、集成度、功耗等等都有極高的要求。華山二號A1000是國內(nèi)首款單芯片支持行泊一體域控制器的國產(chǎn)芯片平臺?；诤谥ヂ橹悄茏匝袃纱蟮能囈?guī)級核心IP低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器NPU——DynamAI NN引擎及圖像處理核心ISP——NeuralIQ ISP開發(fā)。同時，A1000已完成所有量產(chǎn)所需要的車規(guī)認(rèn)證及軟件配套。

在目前的自動駕駛領(lǐng)域，對于高性能車規(guī)芯片的需求非常高，黑芝麻智能也長期深耕于自動駕駛芯片領(lǐng)域。

華山二號A1000可以為L2+級自動駕駛提供幫助，華山二號A1000PRO直接面向L3級自動駕駛，華山二號A1000L則面向更廣大的L2級自動駕駛市場。而A2000芯片，則可以提供多域融合的能力，為更高階智能駕駛提供幫助。

目前黑芝麻已經(jīng)掌握了完全自主可控的核心IP，通過這種方式構(gòu)建自己的核心競爭力，在算法層面，黑芝麻也已經(jīng)進(jìn)行了全棧的自研。

黑芝麻智能除了向車企提供芯片，還提供了“瀚海”自動駕駛中間件、“山?！比斯ぶ悄芄ぞ哝?，更好的幫助車企落地自動駕駛。

在具體解決方案層面，黑芝麻智能在乘用車方面提供了BEST Drive系列方案，可以覆蓋L2~L3級輔助駕駛，也可以為用戶提供中央計算SOC華山二號A2000。同時，為了滿足日益增長的商用車需求，黑芝麻智能也推出了一套名為Patronus2.0的商用車主動安全系統(tǒng)。黑芝麻智能認(rèn)為自動駕駛行業(yè)最終會走向車路協(xié)同領(lǐng)域，因此也在車路協(xié)同邊緣計算方面進(jìn)行發(fā)力。

目前黑芝麻已經(jīng)獲得了包括江淮、東風(fēng)、吉咖在內(nèi)的15+車企定點，已經(jīng)開始了全面的量產(chǎn)，在今年還將會公布多個車企的合作項目。

如祺出行CTO宋德強(qiáng)在會上發(fā)表了題為《Robotaxi運營科技平臺升級改造與數(shù)據(jù)變現(xiàn)》的主題演講，從網(wǎng)約車產(chǎn)品架構(gòu)、升級功能模塊以及數(shù)據(jù)運營變現(xiàn)探索等方面出發(fā)對如祺出行Robotaxi運營科技平臺和相關(guān)業(yè)務(wù)開展情況進(jìn)行了介紹。

▲如祺出行CTO宋德強(qiáng)

如祺出行基于成熟的出行服務(wù)運營經(jīng)驗和對用戶出行場景的深刻洞察，從乘客交互、交易平臺、乘客營銷、運力保障、安全監(jiān)管等多維度對Robotaxi運營科技平臺進(jìn)行全面優(yōu)化升級。

如祺出行開啟Robotaxi混合運營服務(wù)后，用戶通過同一入口即可同時呼叫有人駕駛車輛和自動駕駛車輛兩種運力，不需要特地切換獨立入口，打開如祺出行app首頁的“打車”服務(wù)，如常輸入上下車地點，由平臺根據(jù)等候時長、距離等多維度最優(yōu)原則智能匹配有人車或無人車提供服務(wù)，更符合日常出行需求。

同時，如祺出行還通過全量用戶日常出行的真實熱點場景和數(shù)據(jù)，聯(lián)合自動駕駛公司持續(xù)優(yōu)化上下車點密度，減少用戶上下車的步行距離，逐步解決當(dāng)前限制了Robotaxi商業(yè)化的上下車點密度不足這一難題，持續(xù)改善Robotaxi乘客線下體驗。

宋德強(qiáng)還介紹了如祺出行通過有人駕駛網(wǎng)約車積累的成熟運營經(jīng)驗和海量數(shù)據(jù)優(yōu)勢，逐步完善Robotaxi運營科技體系的情況。

立足于自動駕駛車端、云端和數(shù)據(jù)三大模塊相互配合的發(fā)展模式，如祺出行也在Robotaxi運營過程中，推進(jìn)運營數(shù)據(jù)變現(xiàn)的相關(guān)探索：除了通過數(shù)據(jù)反哺自動駕駛技術(shù)優(yōu)化迭代以外，也在進(jìn)行高精地圖數(shù)據(jù)眾包、仿真場景庫、駕駛員知識圖譜等多維度探索，為后續(xù)廣汽集團(tuán)自動駕駛汽車量產(chǎn)和C端市場應(yīng)用積累核心競爭力。

Nullmax紐勱創(chuàng)始人兼CEO徐雷分享了他在關(guān)于行泊一體的形態(tài)演變上的理解。

▲Nullmax紐勱創(chuàng)始人兼CEO徐雷

徐雷表示，中國ADAS市場空間非常巨大，整體滲透率也在顯著提升，未來中國ADAS市場規(guī)模預(yù)計可超千億元，增長空間巨大。

MaxDrive行泊一體方案，是Nullmax開發(fā)的一整套平臺化的4.0形態(tài)的軟件算法系統(tǒng)，實現(xiàn)了傳感器深度復(fù)用，芯片資源共享，進(jìn)一步降低了成本。

徐雷詳細(xì)介紹了該系統(tǒng)的技術(shù)方案。如數(shù)據(jù)驅(qū)動方面，Nullmax自研了一套數(shù)據(jù)成長系統(tǒng)并自建、開源全球唯一特殊目標(biāo)數(shù)據(jù)集，助力全球感知算法精進(jìn)，解決業(yè)界缺少特殊目標(biāo)數(shù)據(jù)的問題；感知算法方面，Nullmax提出了基于Transformer的3D車道線檢測，提升了算法效果，并且實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)化場景里基于高精地圖的語義定位等。

徐雷透露，Nullmax具備領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，動態(tài)目標(biāo)探測檢測率>99.9%，車道檢測率為96.12%，并提供了業(yè)內(nèi)唯一能夠在單TDA4上完成全棧自研的行泊一體4.0量產(chǎn)平臺化方案、國內(nèi)首個雙TDA4獨家定點周視方案，而且率先將BEV+Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運用至Orin平臺實現(xiàn)基于局部實時構(gòu)建地圖的城市級自動駕駛。

探維科技CEO王世瑋從激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展歷史入手，介紹了激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的困難，以及探維科技的解決思路。

▲探維科技CEO王世瑋

探維科技提出了硬件級圖像前融合方案，通過在硬件層面實現(xiàn)攝像頭和激光雷達(dá)的感知融合，來帶領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入3.0時代，讓激光雷達(dá)在量產(chǎn)自動駕駛上發(fā)揮更大的作用。

基于該方案，探維科技推出了名為Fusion的激光傳感器，通過將攝像頭的CMOS傳感器引入到激光雷達(dá)內(nèi)部，可以非常方便的實現(xiàn)圖像和激光雷達(dá)的時間、空間同步問題，并且打包輸出多維融合信息數(shù)據(jù)。

其空間同步可以實現(xiàn)3cm的同步精度（100米距離），時間同步精度則在微秒級。

除了Fusion，探維科技很早就在提供量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。提出了基于陣列化收發(fā)芯片和線光束掃描的ALS解決方案，并以此打造出了Tempo和Duetto兩款車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，實現(xiàn)了成本、性能和穩(wěn)定的統(tǒng)一。尤其是Duetto，量產(chǎn)后其成本有望在業(yè)內(nèi)率先降低至千元級的水平。

產(chǎn)品之外，探維科技也在蘇州打造了車規(guī)級生產(chǎn)線，占地超過3000平米，具備大規(guī)模量產(chǎn)能力。王世瑋透露，探維科技目前已經(jīng)拿下了3個量產(chǎn)車定點項目。

三、數(shù)據(jù)驅(qū)動成主流 重視覺方案開始興起

目前在自動駕駛領(lǐng)域，大家都在追求量產(chǎn)自動駕駛的落地情況，多個企業(yè)也都在這個方向發(fā)力。

長城沙龍智能化中心負(fù)責(zé)人楊繼峰介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動是如何幫助高級別自動駕駛實現(xiàn)量產(chǎn)落地的。

▲長城沙龍智能化中心負(fù)責(zé)人楊繼峰

在2022年，行業(yè)內(nèi)完成了很多技術(shù)共識，比如基于多模態(tài)+大模型+BEV的新一代感知架構(gòu)；比如在高精地圖從一個零部件真正成為解決方案深度耦合的部分（包括經(jīng)驗\知識圖層的表達(dá)和應(yīng)用），比如基本形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)的軟件架構(gòu)、影子模式的鏈路，以及超算平臺的基礎(chǔ)設(shè)施等。

楊繼峰認(rèn)為我們都在表達(dá)數(shù)據(jù)驅(qū)動的意義，但其實是不同維度的表達(dá)，比如算法層面對監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)以及深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用；比如軟件層面數(shù)據(jù)驅(qū)動的感知、融合、規(guī)劃、地圖等模塊；比如功能層面的更少的基于TTC等參數(shù)約束，更少的what if，更多的擬人化場景；比如硬件層面從邏輯計算算力到AI算力的追求；比如交付層面在技術(shù)棧設(shè)計上就應(yīng)基于海量數(shù)據(jù)回流而非大量一次性人工開發(fā)標(biāo)定。

楊繼峰認(rèn)為，自動駕駛產(chǎn)品的追求應(yīng)該是系統(tǒng)的安全性、場景的可用性和體驗的智能性，并對于定義產(chǎn)品還是定義技術(shù)棧的區(qū)別表達(dá)了觀點。他認(rèn)為一部分車型應(yīng)該堅持感知的完整性和均布，算力的領(lǐng)先，針對L3以上的系統(tǒng)架構(gòu)的安全性，追求對于更新的模型兼容，在這一代平臺上進(jìn)行更長時間的持續(xù)高效開發(fā)和交付，也就是追求平臺能力。但也會有一部分車型在2023年用更偏功能型一點的覆蓋高速高架+城市高頻簡單場景+好用的記憶泊車的中算力解決方案更具性價比，也就是追求集成功能實現(xiàn)的能力。

對于自動駕駛的愿景來說，需要實現(xiàn)與駕駛員關(guān)聯(lián)的體驗閉環(huán)、與局部和全局交通關(guān)聯(lián)的場景閉環(huán)和AD as Service的運營閉環(huán)，但楊繼峰也認(rèn)為目前的自動駕駛行業(yè)還遠(yuǎn)未在產(chǎn)品設(shè)計和軟件層面全部實現(xiàn)，而這一代高階智能駕駛的量產(chǎn)將是這些實踐的重要開始，并在這一代車型的生命周期內(nèi)與用戶形成閉環(huán)。

針對未來自動駕駛，楊繼峰認(rèn)為自動駕駛將會從功能驅(qū)動到場景驅(qū)動，從開發(fā)閉環(huán)到體驗閉環(huán)。而對數(shù)據(jù)驅(qū)動，楊繼峰認(rèn)為當(dāng)前的數(shù)據(jù)驅(qū)動聚焦在算法軟件層面，數(shù)據(jù)驅(qū)動的算法應(yīng)用于感知、預(yù)測、規(guī)劃等模塊并逐步深化，數(shù)據(jù)驅(qū)動的pipeline在車端和云端形成完整的研發(fā)架構(gòu)和基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)；下一步的數(shù)據(jù)驅(qū)動會進(jìn)入到產(chǎn)品設(shè)計和場景設(shè)計層面，從推理和定義場景，到基于對于數(shù)據(jù)的理解甚至數(shù)據(jù)空間的分布去構(gòu)建場景，從尋求更合理的場景劃分，到尋求更優(yōu)的數(shù)據(jù)分布和表征。從遠(yuǎn)期的愿景看，數(shù)據(jù)驅(qū)動也可能不止是自動駕駛自己的事情，最終會成為企業(yè)數(shù)字化的一部分，深度與VIMS、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、行駛數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)等領(lǐng)域耦合，以一元化的形式進(jìn)行挖掘、處理、存儲、應(yīng)用、以及構(gòu)建賦能多個研發(fā)團(tuán)隊的企業(yè)級的AI基礎(chǔ)。

領(lǐng)駿科技CEO楊文利介紹了對自動駕駛行業(yè)發(fā)展態(tài)勢的判斷，同時著重介紹了領(lǐng)駿科技在決策算法和數(shù)據(jù)閉環(huán)方面的亮點。

▲領(lǐng)駿科技CEO楊文利

楊文利講到，自動駕駛的架構(gòu)分為感知、決策、執(zhí)行三大塊。

目前的感知技術(shù)路線比較成熟，但在決策規(guī)劃方向還是一個八仙過海的狀態(tài)，對高等級自動駕駛來說，決策規(guī)劃的重要性非常之高，可以說是核心模塊。

決策方面業(yè)內(nèi)有兩種技術(shù)路徑，一種是基于規(guī)則的算法，還有一種基于深度學(xué)習(xí)的算法。

基于規(guī)則的算法具備邏輯清晰、結(jié)果可追溯等優(yōu)點，但缺點是無法持續(xù)迭代，上限不高?；趯W(xué)習(xí)的算法能夠持續(xù)迭代，但安全性難以論證。

為了取長補(bǔ)短，領(lǐng)駿科技提出了混合架構(gòu)決策算法，實現(xiàn)了兩種方法的優(yōu)勢互補(bǔ)。

具體來說，就是先用深度學(xué)習(xí)的方法學(xué)習(xí)人類司機(jī)應(yīng)對各種特殊情況的處理辦法，然后再用規(guī)則（比如不能壓實線或者闖紅燈）來保證AI算法給出的駕駛決策是安全且符合規(guī)則的。

領(lǐng)駿科技在數(shù)據(jù)閉環(huán)方面也進(jìn)行了創(chuàng)新，通過數(shù)據(jù)反芻等方法，提高了數(shù)據(jù)閉環(huán)的增益效果。

比如在場景數(shù)據(jù)方面，通過將現(xiàn)有場景庫進(jìn)行數(shù)據(jù)拆分，然后進(jìn)行重新組合，就能派生出新的場景數(shù)據(jù)，進(jìn)而用少量數(shù)據(jù)就能實現(xiàn)相當(dāng)于大量數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)效果。

高等級自動駕駛落地方面，領(lǐng)駿科技聚焦智能網(wǎng)聯(lián)公交和城市支線物流兩大場景，目前已經(jīng)完成標(biāo)準(zhǔn)化整車前裝產(chǎn)品，且已經(jīng)在國內(nèi)多個城市實現(xiàn)落地部署。

領(lǐng)駿科技也在進(jìn)軍量產(chǎn)自動駕駛市場，定位于Tier2供應(yīng)商，面向L2+和L3級自動駕駛，為Tier1企業(yè)提供決策規(guī)劃軟件系統(tǒng)或者是控制器套件。

楊文利在現(xiàn)場透露，領(lǐng)駿科技預(yù)計在今年一季度推出無需高精地圖的高速公路領(lǐng)航輔助駕駛方案和產(chǎn)品，三季度推出無需高精地圖的城市道路領(lǐng)航輔助駕駛方案和產(chǎn)品。

鑒智機(jī)器人合伙人劉競秀則介紹了以視覺3D理解為核心的自動駕駛系統(tǒng)。

▲鑒智機(jī)器人合伙人劉競秀

鑒智機(jī)器人的核心創(chuàng)始團(tuán)隊分別來自百度、地平線和深鑒科技，在算法和芯片領(lǐng)域都具備很強(qiáng)技術(shù)能力和經(jīng)驗。

鑒智機(jī)器人的技術(shù)路線主要有兩個要點，一是3D理解，二是單車智能。其推出的雙目攝像頭分辨率分別為200萬像素和800萬像素，水平視場角可以覆蓋60度、100度和120度，幀率達(dá)到了30FPS，能夠支持RGB+Depth的同步輸出。

針對這款產(chǎn)品，鑒智機(jī)器人自研了一套感知算法，至于算力平臺，則可以根據(jù)車企的要求自由選擇。

而在算法層面，鑒智機(jī)器人從第一性原理出發(fā)，基于BEV學(xué)習(xí)的特征級前融合進(jìn)行感知，更具靈活性和擴(kuò)展性。同時鑒智機(jī)器人還通過BEVDet高計算模塊的算法優(yōu)化，實現(xiàn)了性能的明顯提升。

鑒智機(jī)器人還基于單顆地平線征程5實現(xiàn)了L2++方案，也是首家達(dá)成這一成就的企業(yè)。

目前鑒智機(jī)器人已經(jīng)獲得了7個車型的定點認(rèn)證，產(chǎn)品包括L2 ADAS輔助駕駛方案、雙目立體視覺產(chǎn)品和L2++高階智駕方案。

四、供應(yīng)鏈領(lǐng)域出現(xiàn)變革 車規(guī)級芯片持續(xù)突破

隨著自動駕駛行業(yè)的發(fā)展，自動駕駛的產(chǎn)業(yè)鏈也在快速發(fā)生變化。

安謀科技智能物聯(lián)及汽車業(yè)務(wù)線負(fù)責(zé)人趙永超分享了高性能融合計算IP平臺對車規(guī)級芯片的重要價值。

▲安謀科技智能物聯(lián)及汽車業(yè)務(wù)線負(fù)責(zé)人趙永超

趙永超詳細(xì)介紹了Arm IP在汽車的各組成部分的廣泛運用。

其中, 安謀科技自研的“周易”NPU，能夠賦能更高算力AI計算?！爸芤住盢PU提供人工智能算力彈性配置，算力可達(dá)320TOPS，靈活的人工智能算法調(diào)度和分配，能夠支持人工智能算子客戶化定制和hardware partition(硬件隔離）。

自研“星辰”STAR-MC2處理器全方位升級性能、規(guī)格。“星辰”STAR-MC2將CMSIS-DSP算力提升200%以上，純量算力提升45%以上，并增加ACI，RAS，UDE等多個Armv8.1-M架構(gòu)功能，內(nèi)置Trust Zone，還符合車載芯片功能安全設(shè)計規(guī)范。

“玲瓏”助力車載計算機(jī)視覺體驗。自研“玲瓏”ISP能夠為自動駕駛所需的數(shù)據(jù)感知提供保證，配合“玲瓏”VPU的多重高清視頻編解碼器，支持高達(dá)2.4Gpix/s的高性能圖像處理能力，4:1多幀曝光，高達(dá)140zdb+寬動態(tài)高畫質(zhì)圖像呈現(xiàn)，具有靈活的系統(tǒng)拓展性，符合車載功能安全設(shè)計規(guī)范。

此外，趙永超介紹了安謀科技取得的成績。自1996年Arm進(jìn)入汽車半導(dǎo)體領(lǐng)域以來，有15家一線汽車電子芯片開發(fā)商采用Arm技術(shù)方案，在智能座艙和智能駕駛等高算力汽車芯片領(lǐng)域占有率超過65%。目前全球客戶的數(shù)量超過600家，中國授權(quán)客戶達(dá)到300+，出貨量達(dá)到2300億。

后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人、產(chǎn)品副總裁信曉旭發(fā)表了題為《以計算架構(gòu)質(zhì)變，迎汽車芯片智變》的主題演講。

▲后摩智能聯(lián)合創(chuàng)始人、產(chǎn)品副總裁信曉旭

信曉旭分享了他與行業(yè)伙伴對于智能汽車行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀達(dá)成的共識，他們認(rèn)為未來智能駕駛芯片的關(guān)鍵需求在于大算力、低功耗、低成本和高可靠四個方面。

大算力有兩個維度，一是有效算力的增加，把算力帶到提升用戶體驗；二是算力要相對通用，支持算法的演進(jìn)。信曉旭舉例說，BEV目前已經(jīng)成為主流，但不是算法的重點，未來會有更先進(jìn)的算法出現(xiàn)，支撐用戶的自動駕駛體驗。

低功耗主要關(guān)注降低散熱成本和增加系統(tǒng)可靠性兩方面，如果功耗過大，就會存在散熱成本過高和可靠性減低等問題。

在對低成本的解讀中，信曉旭認(rèn)為低成本不僅是芯片自身成本的降低，還要看是否降低了系統(tǒng)的整體成本。最后是高可靠性方面，既要滿足功能安全，數(shù)據(jù)處理方面也要保證極低延時。

信曉旭認(rèn)為在數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域，一些發(fā)展較早的同行已經(jīng)在架構(gòu)創(chuàng)新領(lǐng)域做出了深入的探索，智能駕駛芯片領(lǐng)域也需要通過架構(gòu)創(chuàng)新的方式應(yīng)對全新的領(lǐng)域和解決全新的需求，因此需要對發(fā)展架構(gòu)做出新的探索與選擇。

信曉旭說，不同于傳統(tǒng)的馮諾伊曼架構(gòu)，后摩智能基于存算一體的創(chuàng)新架構(gòu)，研發(fā)出了大算力、低功耗、低延時的高能效比芯片。尤其是在當(dāng)前地緣政治因素的影響下，存算一體創(chuàng)新架構(gòu)為供應(yīng)鏈安全提供了新的可能。

小馬智行硬件及嵌入式軟件研發(fā)總監(jiān)陳然發(fā)表了以《從自動駕駛硬件系統(tǒng)研發(fā)到域控制器量產(chǎn)》為題的主題演講，介紹了小馬智行自動駕駛硬件系統(tǒng)研發(fā)的趨勢和理念，以及第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)和首款自研的量產(chǎn)級域控制器。

▲小馬智行硬件及嵌入式軟件研發(fā)總監(jiān)陳然

陳然分享了小馬智行的核心產(chǎn)品，小馬智行在2018年重磅發(fā)布了第三代軟硬件集成的自動駕駛系統(tǒng) PonyAlpha，證明了自動駕駛系統(tǒng)的通用性與可移植能力。這也使得小馬智行成為了中國首支運營產(chǎn)品化無人車隊的自動駕駛公司。

此后，自動駕駛系統(tǒng) PonyAlpha不斷發(fā)展，與2021年初，第五代PonyAlpha X 從標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)線批量下線，小馬智行向批量化標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)邁出的堅實的一步，也開始了對于未來走向前裝量產(chǎn)的大膽嘗試和探索，開啟了Pony對自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化進(jìn)程。

據(jù)陳然透露，小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)將會首先搭載在豐田賽那Autono-MaaS車型。該自動駕駛系統(tǒng)從造型設(shè)計、零部件研發(fā)選型、安全冗余及系統(tǒng)裝配生產(chǎn)等方面，均瞄準(zhǔn)車規(guī)級量產(chǎn)。目前，整車設(shè)計方面也較傳統(tǒng)乘用車和自動駕駛汽車進(jìn)行了一些修改，降低自動駕駛感知系統(tǒng)與整車適配的難度，為融入前裝量產(chǎn)做好準(zhǔn)備。

技術(shù)和產(chǎn)品的不斷發(fā)展積累促使小馬智行在2022年推出了首款量產(chǎn)級自動駕駛域控制器，陳然介紹到，單Drive Orin和雙Drive Orin就是小馬智行基于Orin處理器打造的車規(guī)級量產(chǎn)域控制器，算力分別為254TOPS和508TOPS，這兩款域控制器已經(jīng)于去年四季度量產(chǎn)。

陳然展示了這款域控制器在接口、性能及安全性上的參數(shù)。這款A(yù)DC具備強(qiáng)大的算力和數(shù)據(jù)通信能力，配備完善的功能安全和網(wǎng)絡(luò)安全機(jī)制，符合嚴(yán)格的車規(guī)級測試標(biāo)準(zhǔn)。

該款域控制器也已通過多種實際的測試場景，能夠很好地支持車輛實現(xiàn)多種智能駕駛功能。

小馬智行是業(yè)內(nèi)首批基于一個或多個NVIDIA DRIVE Orin及車規(guī)級NVIDIA Ampere架構(gòu)GPU 設(shè)計出不同域控制器產(chǎn)品組合的自動駕駛技術(shù)公司，這款域控制器也為L4級自動駕駛硬件系統(tǒng)研發(fā)拼上一塊重要的版圖。

映馳科技自2018年成立以來，是國內(nèi)主要的汽車基礎(chǔ)軟件和中間件供應(yīng)商，已經(jīng)和多個供應(yīng)商、車企建立了合作關(guān)系。EMOS中間件產(chǎn)品也獲得了功能安全ASIL-D的產(chǎn)品認(rèn)證。在今天的活動上，映馳科技產(chǎn)品副總裁趙健洪介紹了其開發(fā)的智能駕駛中間件。

▲映馳科技產(chǎn)品副總裁趙健洪

他認(rèn)為自動駕駛軟件平臺在數(shù)據(jù)、功能算法、平臺、安全安防、工具等方面都面臨著挑戰(zhàn)，此外還面臨著中間件方面的問題。

目前映馳科技開發(fā)了智能駕駛域開放解決方案，和多個芯片企業(yè)建立了合作，如地平線，恩智浦，芯馳科技等企業(yè)。

在接口方面，可以支持12路800萬攝像頭的介入，還可以接入4D雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，可以接入10路以太網(wǎng)絡(luò)。在功能安全和信息安全方面也做了很多設(shè)計。

映馳科技還可以提供非常成熟的基礎(chǔ)軟件和中間件平臺和完善的工具鏈來幫助車企和系統(tǒng)供應(yīng)商更好的落地自動駕駛。

由于目前自動駕駛的方案比較多，映馳科技也針對不同的客戶提供了靈活的配置設(shè)計，支持多種芯片方案，給顧客提供良好的服務(wù)。

映馳科技是一家軟件產(chǎn)品公司，為客戶的快速交付提供硬件和軟件開發(fā)平臺，協(xié)助客戶交付系統(tǒng)硬件產(chǎn)品。平臺軟件的核心部分將會向客戶提供EMOS的中間件，具備確定性調(diào)度與通信服務(wù)、系統(tǒng)服務(wù)、自動駕駛服務(wù)等。

除了提供軟件組件之外，映馳科技還會提供一套名為EMOS Studio的IDE軟件工具，方便用戶更好的開發(fā)，集成，編譯，仿真，測試。

趙建洪表示，映馳科技的EMOS最大的特點在于確定性調(diào)度和通信，可以降低時延，此外還能夠保證智能駕駛的高性能、高可靠性并兼容部署集成的靈活性、高效性。

五、L4級落地加速 細(xì)分賽道玩家各顯神通

在目前的L4級自動駕駛領(lǐng)域，多個細(xì)分賽道如無人礦車、無人環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域的玩家也都在快速發(fā)力。

文遠(yuǎn)知行深圳研發(fā)中心總經(jīng)理董方亮發(fā)表了題為《多場景落地構(gòu)建自動駕駛護(hù)城河》的主題演講。

▲文遠(yuǎn)知行深圳研發(fā)中心總經(jīng)理董方亮

文遠(yuǎn)知行的自動駕駛產(chǎn)品都依托著WeRide One這一自動駕駛通用技術(shù)平臺，該平臺由多模塊硬件、自動駕駛軟件算法、云端平臺組成，在支持多產(chǎn)品落地方面發(fā)揮了重要作用。

董方亮舉例，同城貨運、共享出行、隨需公交和智慧環(huán)衛(wèi)在應(yīng)用時，最重要的就是滿足了全天時、全場景和全天候的落地。

文遠(yuǎn)知行還與博世達(dá)成了深度合作。博世提供卓越的供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量控制體系、嚴(yán)格的工程設(shè)計、測試及驗證機(jī)制和最為廣泛的OEM客戶群體等，與文遠(yuǎn)知行共同打造高階智能駕駛。這意味著以后幾年文遠(yuǎn)知行將陸續(xù)為用戶帶去更好的用車體驗。

此外文遠(yuǎn)知行還在很多方面與同行業(yè)企業(yè)展開了戰(zhàn)略合作。2021年11月，文遠(yuǎn)知行與廣汽集團(tuán)、如祺出行開展戰(zhàn)略合作，三方進(jìn)入Robotaxi規(guī)?；瘻y試，2022年在如祺出行平臺上，向公眾提供了Robotaxi服務(wù)。

2020年6月，通過與高德開展合作，文遠(yuǎn)知行Robotaxi上線高德打車平臺，在中國實現(xiàn)首例由聚合打車平臺與自動駕駛企業(yè)聯(lián)合推出的全對外開放Robotaxi服務(wù)。

文遠(yuǎn)知行還提供了中國首個開放運營的無人小巴服務(wù)。2022年1月，文遠(yuǎn)知行正式在廣州國際生物島開放運營全無人駕駛的文遠(yuǎn)小巴，為市民提供無人駕駛微循環(huán)公交服務(wù)。

此外，文遠(yuǎn)知行還展開了南沙規(guī)模最大的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車車隊測試。2022年4月28日，文遠(yuǎn)知行推出中國首款前裝量產(chǎn)全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，5月起在廣州南沙區(qū)全區(qū)域開展公開道路測試，首批車隊規(guī)模超50臺，全天化運營的無人環(huán)衛(wèi)車有自動噴水灑掃等功能，獲得了市場的青睞與好評。

盟識科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO顧嘉俊就盟識科技的無人駕駛技術(shù)在生產(chǎn)物流場景中的應(yīng)用進(jìn)行了分享。

▲盟識科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO顧嘉俊

顧嘉俊表示，近年來，自動化、數(shù)字化推動了制造、生產(chǎn)等各行業(yè)變革，這一變革也逐漸滲透至物流行業(yè)。

那么如何讓生產(chǎn)物流機(jī)器更智能？

顧嘉俊認(rèn)為要從打造自動駕駛方案要從車輛適應(yīng)性、環(huán)境適應(yīng)性、工況適應(yīng)性入手。

在車輛適應(yīng)性方面，自動駕駛方案要考慮車型種類、作業(yè)裝備、驅(qū)動形式，使該方案加快對不同車型的適應(yīng)。在環(huán)境適應(yīng)性方面，要考慮場景差異、場景變化、作業(yè)工藝、協(xié)同交互等不同場景。此外，工況上的差異也是不可忽略的，要注意運行模式、載荷變化、輪地接觸、設(shè)備故障，并進(jìn)行實時運行監(jiān)測。

基于以上限制條件，顧嘉俊以礦區(qū)智能運輸系統(tǒng)架構(gòu)為例，介紹了盟識科技采用的車端自動駕駛系統(tǒng)（VCS）和現(xiàn)場運營系統(tǒng)（FOS）。

車端自動駕駛系統(tǒng)（VCS）通過車輛配置的傳感器與控制器，進(jìn)行駕駛模式管理、任務(wù)規(guī)劃執(zhí)行、狀態(tài)分析診斷，實現(xiàn)車輛自動駕駛功能；而現(xiàn)場運營系統(tǒng)（FOS）通過數(shù)據(jù)信息管理、任務(wù)時序規(guī)劃、生產(chǎn)系統(tǒng)對接，實現(xiàn)作業(yè)車輛的最優(yōu)統(tǒng)籌調(diào)度。

顧嘉俊也介紹了盟識科技在生產(chǎn)物流場景自駕方案優(yōu)化上的亮點:通過多源數(shù)據(jù)融合處理，保障安全運行；通過實時智能決策，應(yīng)對場景變化、通過實時魯棒控制，應(yīng)對環(huán)境擾動。此外，盟識科技也格外注重FOS調(diào)度系統(tǒng)結(jié)構(gòu)層級、定制協(xié)同卸料工作流程、故障監(jiān)測與診斷。

于萬智駕聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO劉煜發(fā)表了題為《無人環(huán)衛(wèi)車打破高等級自動駕駛落地障礙》的主題演講。

▲于萬智駕聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO劉煜

目前城市環(huán)衛(wèi)工作面臨著多種困境，環(huán)衛(wèi)工人成本高、人力短缺等痛點凸顯，環(huán)衛(wèi)無人駕駛化需求日益迫切。

由此，于萬智駕自創(chuàng)了創(chuàng)新型環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式，致力于引領(lǐng)環(huán)衛(wèi)工作邁向智能化、無人化運營時代。

據(jù)劉煜介紹，從傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)模式轉(zhuǎn)變到云控平臺控制+自動駕駛車隊與環(huán)衛(wèi)工人協(xié)同作業(yè)的2.0環(huán)衛(wèi)模式，不僅綜合作業(yè)效率可以提高30%，成本也將節(jié)省30%以上，一輛無人駕駛新能源車還將減少200噸碳排放，達(dá)成綜合的良好效益。

而當(dāng)進(jìn)入環(huán)衛(wèi)3.0智能化、無人化全覆蓋的時代后，在未來，環(huán)衛(wèi)將會不再是人的工作，而是人操縱著機(jī)器的工作，環(huán)衛(wèi)工人不再是在大街上工作，而是在操縱室里工作。

于萬智駕推出了環(huán)衛(wèi)一體化解決方案，自主研發(fā)了智慧環(huán)衛(wèi)平臺為環(huán)衛(wèi)運營管理賦能數(shù)字化和智能化，通過算法管人、算法管車、算法管物和智能云控，更好地解決了環(huán)衛(wèi)工作實際完成中會遇到的問題。

此外于萬智駕還研發(fā)了自己的自主研發(fā)底盤和整車，劉煜解釋道，自研掃路機(jī)擁有更高的性價比、更加可控的質(zhì)量，而且專門為無人環(huán)衛(wèi)而制造，清掃能力強(qiáng)，作業(yè)能力超過同噸位掃路機(jī)性能80%。

結(jié)語：自動駕駛加速落地

過去兩年時間內(nèi)，自動駕駛已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)最火熱的話題了，無論是車企還是自動駕駛方案供應(yīng)商都在快速布局，量產(chǎn)成為行業(yè)內(nèi)的共同追求。

在這個過程中，車企開始逐步推廣L2+級自動駕駛，在高速和城市均推出了領(lǐng)航輔助駕駛，另一方面，L4級自動駕駛企業(yè)也開始在L2級自動駕駛方面發(fā)力，都在為量產(chǎn)而努力。

自動駕駛落地潮的興起，也帶動了一部分供應(yīng)鏈企業(yè)的快速發(fā)展，國產(chǎn)芯片和激光雷達(dá)企業(yè)也開始快速量產(chǎn)，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)化替代。

綜合這些方面來看，汽車產(chǎn)業(yè)的自動化已經(jīng)成為了不可阻擋的潮流，加速落地將會成為下一階段的最大主題。