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RFID助力福建這一學(xué)校榮膺中國(guó)機(jī)器人大賽多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)！

2022-12-27 14:04 RFID世界網(wǎng)
關(guān)鍵詞：RFID

導(dǎo)讀：近日，2022中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽在福建晉江落下帷幕。福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院以RFID為基礎(chǔ)架構(gòu)的分揀、倉(cāng)儲(chǔ)、投送機(jī)器人一舉榮膺多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。中國(guó)機(jī)器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)作為全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽排行榜榜單賽事，是目前國(guó)內(nèi)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一。

近日，2022中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽在福建晉江落下帷幕。福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院以RFID為基礎(chǔ)架構(gòu)的分揀、倉(cāng)儲(chǔ)、投送機(jī)器人一舉榮膺多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。中國(guó)機(jī)器人大賽(CHINA ROBOT COMPETITION)作為全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽排行榜榜單賽事，是目前國(guó)內(nèi)影響力最大、綜合技術(shù)水平最高的機(jī)器人學(xué)科競(jìng)賽之一。

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據(jù)介紹，“福建電院戰(zhàn)車(chē)”自動(dòng)分揀機(jī)器人，采用四個(gè)全向輪的行走結(jié)構(gòu)，靈活地在無(wú)引導(dǎo)線區(qū)域，通過(guò)位置坐標(biāo)控制及算法選擇最優(yōu)路線，應(yīng)用雙目攝像頭進(jìn)行物體追蹤，識(shí)別顏色、形狀及掃描二維碼，數(shù)字信號(hào)通過(guò)主控系統(tǒng)處理后控制氣動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。自動(dòng)分揀機(jī)器人賽項(xiàng)以物料管理分揀為應(yīng)用場(chǎng)景，要求參賽團(tuán)隊(duì)綜合采用二維碼掃描、形色判別、避障等功能，對(duì)機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、精確定位、路徑規(guī)劃、AI算法、機(jī)械臂控制等進(jìn)行設(shè)計(jì)研究。
立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人賽項(xiàng)以倉(cāng)儲(chǔ)分揀為應(yīng)用場(chǎng)景，目標(biāo)工件中嵌入電子標(biāo)簽RFID，機(jī)器人以非接觸方式讀取工件數(shù)據(jù)，并進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，將其搬運(yùn)至指定的立體倉(cāng)庫(kù)行列中存放或取出，考量的是競(jìng)技團(tuán)隊(duì)對(duì)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別、無(wú)線通信、語(yǔ)音系統(tǒng)、機(jī)械臂抓取精度等方面的技術(shù)能力和操控水平。智能投送機(jī)器人賽項(xiàng)則是模擬疫情期間快遞物件無(wú)接觸投遞過(guò)程，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)快遞進(jìn)行分揀，將同類(lèi)型快遞識(shí)別歸類(lèi)，掃碼獲得收件人信息，將快遞投送至對(duì)應(yīng)的貨站。機(jī)器人與取件人通過(guò)語(yǔ)音溝通，識(shí)別正確后即可打開(kāi)貨站取出快遞。

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RFID作為一種非接觸的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，憑借射頻信號(hào)和空間耦合非接觸式的傳輸特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)被識(shí)別物體的自動(dòng)識(shí)別并交換數(shù)據(jù)。
在日常中，倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)一般分為出庫(kù)、入庫(kù)、庫(kù)存管理、運(yùn)輸這四個(gè)環(huán)節(jié)。使用RFID標(biāo)簽作為物流系統(tǒng)的依托，能夠緊密銜接各個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)各環(huán)節(jié)實(shí)施全過(guò)程控制管理，對(duì)物料實(shí)現(xiàn)RFID電子標(biāo)簽管理，能達(dá)到收貨、發(fā)貨等各個(gè)環(huán)節(jié)的規(guī)范化作業(yè)，解決庫(kù)房信息陳舊滯后的現(xiàn)象，促使倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)更為高效、準(zhǔn)確、安全。
在倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)中應(yīng)用RFID技術(shù)進(jìn)行智能化管理，則只需要在每個(gè)物料上貼有電子標(biāo)簽，然后通過(guò)RFID讀寫(xiě)器進(jìn)行自動(dòng)化的數(shù)據(jù)采集，就能保證倉(cāng)庫(kù)管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，掌握庫(kù)存實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。通過(guò)科學(xué)的編碼，可以方便地對(duì)物料的批次、保質(zhì)期等進(jìn)行管理。