“AGV無人叉車”即“智能AGV叉車”，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，融合叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，通過在叉車上加載激光導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等導(dǎo)航技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車無人化作業(yè)。

目前，該類車型主要用于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜搬運(yùn)管理工作，具有自動(dòng)化程度高、柔性強(qiáng)、安全性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，可解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度高等問題。

根據(jù)產(chǎn)品功能劃分，AGV無人叉車的功能可分為堆高、牽引、搬運(yùn)、窄通道三向等眾多產(chǎn)品類型。根據(jù)產(chǎn)品特性，AGV無人叉車多用于高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線搬運(yùn)等制造業(yè)多樣化物料搬運(yùn)場(chǎng)景中，可實(shí)現(xiàn)入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲(chǔ)等不同環(huán)節(jié)的搬運(yùn)需求。

AGV無人叉車與傳統(tǒng)叉車最大的區(qū)別是無需通過人工智能駕駛，采用不同導(dǎo)航信息技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)自動(dòng)控制完成學(xué)習(xí)各種搬運(yùn)和運(yùn)輸工作任務(wù)。

市場(chǎng)格局

隨著人口紅利的消失，勞動(dòng)力成本不斷上升，由勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)向技術(shù)密集型成為制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然趨勢(shì)。因此，采用智能化物流設(shè)備替代人工，從而達(dá)到降本提效的目的成為大部分制造業(yè)企業(yè)共性需求，而AGV無人叉車便是代表性的應(yīng)用設(shè)備之一。

目前，AGV無人叉車代表廠商包括勱微機(jī)器人科技（深圳）有限公司、未來機(jī)器人（深圳）有限公司、上海木蟻機(jī)器人科技有限公司、蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司、蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司等企業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域集中于倉儲(chǔ)、物流等行業(yè)場(chǎng)景。

AGV無人叉車代表廠商

2015年左右，AGV無人叉車開始在國內(nèi)逐漸興起，截至2022年4月，國內(nèi)已有超100家企業(yè)涉及無人叉車業(yè)務(wù)且已有相關(guān)產(chǎn)品落地應(yīng)用，同時(shí)新進(jìn)廠商還在持續(xù)增加。

近年來，我國無人叉車銷量穩(wěn)步增長，國內(nèi)AGV無人叉車市場(chǎng)潛力巨大。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2016年至2021年中國市場(chǎng)無人叉車銷量由350臺(tái)提高至7375臺(tái)，年均復(fù)合增速近66%，預(yù)計(jì)2022年有望維持50%左右的市場(chǎng)增速，銷量突破1.1萬臺(tái)。

2016—2022年中國無人叉車銷量圖

受2020年以來疫情影響，企業(yè)面臨復(fù)工率低、人員短缺、人員集中風(fēng)險(xiǎn)、項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)部署受限等諸多困境，促使企業(yè)快速推進(jìn)“機(jī)器換人”的步伐，AGV無人叉車在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢(shì)。經(jīng)過頭幾年的快速發(fā)展之后，AGV無人叉車供應(yīng)端和需求端都有所改變，制造端需求逐步釋放，快速完成市場(chǎng)細(xì)分及市場(chǎng)教育成為行業(yè)當(dāng)務(wù)之急。

隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造成為主流趨勢(shì)，物流自動(dòng)化的趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)，AGV無人叉車迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前無人叉車在國內(nèi)整體電動(dòng)叉車市場(chǎng)的滲透率仍不足1%，處于較為初始狀態(tài)，AGV無人叉車仍為藍(lán)海市場(chǎng)。