馬斯克的午飯不香了！新發(fā)射的40多顆衛(wèi)星，還未到達預定軌道就被太陽風暴摧毀，2000萬美元一夜間打了水漂，然而更讓其陷入漩渦的是特斯拉的不斷減配！

2月8日，美國消費者新聞與商業(yè)頻道（CNBC）報道稱，特斯拉內(nèi)部信顯示，在沖刺2021年四季度交付目標時，因為芯片短缺的壓力，特斯拉移除了上海工廠生產(chǎn)的Model 3和Model Y汽車轉向架中的兩個電子控制單元之一。

眾所周知，2021年5月往后，特斯拉停止為北美制造的特斯拉Model Y和Model 3車輛配備雷達，取而代之的是一套基于視覺的自動駕駛系統(tǒng)。那么攝像頭存在缺陷則多少會影響自動駕駛的功能。值得注意的是，根據(jù)相關媒體的報道，特斯拉在停止使用毫米波雷達作為其自動駕駛系統(tǒng)的傳感器之后，特斯拉“幽靈剎車”的投訴在2021年11月至2022年1月三個月的時間里增加了107起，而據(jù)悉此前22個月的時間里也只有34起投訴。

因此，不少人認為特斯拉“幽靈剎車”投訴快速上漲的原因與取消自動駕駛系統(tǒng)中的毫米波雷達有重要關聯(lián)，據(jù)悉美國監(jiān)管機構已經(jīng)對特斯拉這一問題展開了調(diào)查。

特斯拉不斷減配目的何在？

特斯拉不斷減配，及因其減配帶來的投訴攀升，這給品牌帶來的負面影響是特斯拉不愿看到的，那特斯拉為何要不斷減配了，反映了其自身存在的問題。

應對供應鏈短缺和為完成交付目標的“小聰明”

缺芯潮給汽車廠商帶來很大影響，特斯拉一樣，此次移除轉向架的一個電子控制單元正是因為供應鏈芯片供應不足帶來的，盡管官方一再表明移除一個電子控制單元不會影響汽車的安全，在安全上的影響我們暫時無法考證，但是在自動駕駛功能上受到影響是肯定的，據(jù)特斯拉員工在內(nèi)部交流時表示，想要達到L3級別自動駕駛功能，車輛需要有雙電子控制單元系統(tǒng)，這意味著移除其中一個后，或?qū)㈦y以實現(xiàn)。對目前用戶使用也許不會影響，但是對以后功能升級上需增加額外加裝成本，這對消費者來說相當于是變相漲價。

成本問題及利益最大化

盡管特斯拉在芯片及算法上強大，但是依靠純視覺的自動駕駛，是有較大缺陷的，存在著安全的隱患，在成本上攝像頭的價格，比起毫米波雷達，甚至激光雷達來說差距較大，我們不能說用雷達的自動駕駛方案一定好，但是通過攝像頭、雷達等融合的方案在目前來說應該是最可靠的。

既然我們打著要實現(xiàn)自動駕駛的旗號，就不能用噱頭裝置來讓增加產(chǎn)品附加值，這直接關系著千千萬萬個消費者切身安全。

被特斯拉減去的毫米波雷達已成市場主流

被特斯拉減去的雷達，其他智能汽車廠商卻廣為使用，激光雷達因為其成本較高，考慮成本因素，對于高級自動駕駛實用，適配在高端車上，對于目前大多數(shù)智能汽車來說，其輔助駕駛方案標配是攝像頭+毫米波雷達。

毫米波雷達彌補攝像頭不具備的使用場景

毫米波雷達傳輸距離遠，在傳輸窗口內(nèi)大氣衰減和損耗低，穿透性強，可以滿足車輛對全天氣候的適應性的要求，并且毫米波本身的特性，決定了毫米波雷達傳感器器件尺寸小、重量輕等特性。很好地彌補了攝像頭、激光、超聲波、紅外等其他傳感器，在車載應用中所不具備的使用場景。

把毫米波雷達安裝在汽車上，可以測量從雷達到被測物體之間的距離、角度和相對速度等。利用毫米波雷達可以實現(xiàn)自適應巡航控制、前向防撞報警、盲點檢測、輔助停車、輔助變道、自主巡航控制等高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能。比較常見的汽車毫米波雷達工作頻率在24GHz和77GH附近。24GHz雷達系統(tǒng)主要實現(xiàn)近距離探測(SRR)，而77GHz系統(tǒng)主要實現(xiàn)遠距離的探測(LRR)。

技術相對成熟，毫米波雷達國內(nèi)企業(yè)成長進入快速道

毫米波雷達的市場規(guī)模卻在以驚人的速度增長，2022年全球車用毫米波雷達市場規(guī)模總計約160億美元，其中短中距毫米波雷達規(guī)模在84億美金，長距毫米波雷達75.6億美元。

毫米波雷達的技術已經(jīng)較為成熟，且24GHz（系統(tǒng)）的成本也已下降到500元左右，具備了大規(guī)模使用的條件，未來幾年國內(nèi)將有一大批搭載國產(chǎn)毫米波雷達的新車型或改款車型上市。

77GHz、79GHz國內(nèi)企業(yè)亦發(fā)展很快，比如2018年行易道成為量產(chǎn)自主研發(fā)的77GHz中程毫米波雷達（支持AEB自動緊急制動）的龍頭企業(yè)。2019年初實現(xiàn)支持AEB的77GHz中程雷達（后裝商用車）裝車上路。截止到2019年底77GHz中程雷達測試里程超過20萬公里， AEB裝車安全行駛里程超過2億公里。

在車載79GHz SAR成像雷達技術領域行易道全球領先，國內(nèi)其他相關企業(yè)有：

沈陽承泰科技、南京隼眼科技、蕪湖森思泰克、浙江杭州智波、北京木牛領航科技、廈門意行半導體、華域汽車、深圳卓泰達、湖南納雷科技

多重感知技術融合是自動駕駛發(fā)展方向

每種傳感感知技術都有優(yōu)劣，都要相應的應用場景，沒有任何一種技術可以完全滿足自動駕駛安全的需求，單純依靠某一感知技術想實現(xiàn)自動駕駛，完全是個口號，是不肯成立的，不管你芯片還是算法多么強大，技術本身的硬傷是無法改變的，未來隨著技術的不斷成熟及應用，成本會不斷降低，像目前只有少數(shù)車能使用的激光雷達也會像毫米波及攝像頭一樣成為市場標配。

寫在最后

我相信作為智能汽車的領軍企業(yè)，特斯拉的減配，只是暫時并且只是針對某些車型，在能滿足其目前使用情況下，在其以后主打自動駕駛的車型，這些減配的裝置還是會恢復，自動駕駛是大勢所趨，而安全是自動駕駛發(fā)展的決定因素，隨著市場的發(fā)展，供應鏈及成本不再是制約其發(fā)展的X因素，技術不斷更新升級才是智能汽車發(fā)展的重心。