當你走進一座陌生的體育館，一邊問路一邊尋找目的地時，當你第一次來到一家商場，對照指示標志卻找不到跟朋友約好的見面位置時，你是否也想過：“如果室內也能用導航就好了！”據中國青年報報道，這樣的期待，在北京冬奧會場館“雪如意”成為現實。

我國自主研制的首款小型化、低成本室內高精度定位基站 —— 北斗微基站走進“雪如意”，首次將北斗導航信號引入室內、地下遮擋區(qū)域，填補我國室內外高精度導航空白。

北斗微基站室內高精度定位冬奧應用平臺示意圖。中國電科 54 所供圖

中國電科 54 所稱，在國家重點研發(fā)計劃“室內智能混合定位與室內 GIS 技術”項目成果的基礎上，承擔了“北京冬奧會北斗微基站室內混合定位系統(tǒng)關鍵技術研發(fā)及應用”項目是科技冬奧專項課題，在奧運賽事期間為“雪如意：冬奧場館工作人員和移動車輛提供室內外無縫連續(xù)的亞米級高精度實時定位和位置服務。

亞米級精度，簡單來說，就是測量精度可以精確到分米、厘米甚至是毫米該項目首次打通了室內室外的北斗衛(wèi)星導航連續(xù)覆蓋定位，針對不同室內環(huán)境建筑結構特點實現了全場館可達區(qū)域內無死角快速定位。在人員密集的室內開闊區(qū)域，可實現靜態(tài)定位優(yōu)于 0.1 米、動態(tài)定位優(yōu)于 0.5 米的高精度定位，在室內外交替區(qū)域，能夠實現室內北斗微基站信號與室外空間北斗信號的自適應無縫接收切換，室內外連續(xù)定位精度優(yōu)于 1 米。

不過，室內復雜空間的定位、導航一直是衛(wèi)星導航與位置服務領域的國際難題。如此高精度的定位是怎樣實現的？

時空盒可穿戴設備（不足手掌大?。?，可以掛在手臂、肩部，或者放在衣服口袋中。這個小巧的一體化終端，能夠兼容室內北斗微基站和室外北斗衛(wèi)星信號，從而實現室內外高精度無縫切換。

圖為室內定位儀 —— 時空盒。中國電科 54 所供圖

據介紹，時空盒可以獨立使用，也可以與智能手機通過無線方式綁定使用。用戶用手機掃描時空盒背面唯一的二維碼就能綁定自己的時空盒，通過智能手機 App 位置服務軟件將自己的實時位置信息在地圖上顯示給其他用戶。

同時，用戶攜帶時空盒獲得的實時位置信息，也可以通過時空盒的 4G / 5G 模塊，傳遞給位于遠程機房的位置服務云平臺，讓北斗微基站除了有精準定位的“好視力”，還有了聰明的“大腦”。

時空盒收集到的大量實時位置信息，匯聚到應用平臺后，可以提供三維全場景室內外人員及車輛態(tài)勢監(jiān)控、指揮調度等服務，實現室內外地圖位置展示和實時定位數據交互。

北斗微基站室內高精度定位冬奧應用地圖示意圖。中國電科 54 所供圖

同時，基于北斗微基站的精準定位，安防配送一體化機器人也能夠在“雪如意”內準確完成自主導航巡檢和配送任務。技術人員可以遠程控制機器人并實時獲取機器人位置，進行圖片抓取、存儲、回放和編輯，遙控機器人完成物品配送，指令機器人 24 小時在館內巡檢，對煙火等異常情況及時告警。