斯洛伐克首都布拉迪斯拉發(fā)計(jì)劃通過物聯(lián)網(wǎng)解決方案優(yōu)化其垃圾管理規(guī)劃和回收效率。該解決方案包括RFID技術(shù)，可唯一識別垃圾桶及其狀態(tài)和位置;還利用了Sensoneo的WatchDog設(shè)備對卡車進(jìn)行服務(wù)管理，并利用相關(guān)軟件平臺自動捕獲每個(gè)垃圾桶上的標(biāo)簽ID號。

Sensoneo銷售人員兼項(xiàng)目經(jīng)理托馬斯·文斯(Tomas Vincze)表示，該解決方案可識別讀取每個(gè)標(biāo)簽的位置，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集和管理，優(yōu)化路線，創(chuàng)建“按需付費(fèi)”系統(tǒng)，最終減少浪費(fèi)。這個(gè)項(xiàng)目首先始于為城市的垃圾桶貼標(biāo)簽和92輛具備物聯(lián)網(wǎng)連接的卡車。

今年夏天，文斯報(bào)告說：“我們正試圖用可靠的數(shù)據(jù)連接實(shí)現(xiàn)這座城市的數(shù)字化，我們也正在一步一步地努力。” 傳統(tǒng)上，與大多數(shù)城市一樣，布拉迪斯拉發(fā)的垃圾桶僅根據(jù)日期而不是垃圾量或垃圾產(chǎn)生率，來規(guī)劃每條街道和每個(gè)街區(qū)的垃圾收集。無論垃圾是否是從家里收集，公民都需要為這項(xiàng)服務(wù)支付固定費(fèi)用。也就是說，卡車司機(jī)會根據(jù)時(shí)間表來收集垃圾桶，無論這些垃圾桶是滿的還是幾乎是空的。

現(xiàn)有的系統(tǒng)并不能指明哪個(gè)垃圾桶在哪個(gè)位置，是否已被收集，以及桶里面是否裝滿了垃圾。這導(dǎo)致了某些路線和客戶服務(wù)的信息存在偏差，“但他們正在盡其所能”利用現(xiàn)有的數(shù)據(jù)。文斯指出，大多數(shù)城市都不知道特定街道上有多少垃圾桶每天需要被清空。有些人在網(wǎng)上自購垃圾桶來裝垃圾，然而環(huán)衛(wèi)工人沒有時(shí)間或工具來確認(rèn)每個(gè)垃圾桶都經(jīng)過了授權(quán)且已付費(fèi)。

布拉迪斯拉發(fā)市政府通訊經(jīng)理拉賈諾娃(Katarina Rajcanova)表示，布拉迪斯拉發(fā)計(jì)劃部署一個(gè)全市范圍的系統(tǒng)，使垃圾收集更智能、更高效。通過將垃圾收集數(shù)字化，捕獲每個(gè)垃圾桶和卡車的服務(wù)數(shù)據(jù)，該市希望為每個(gè)公民收集數(shù)據(jù)。這意味著這一套系統(tǒng)將知道哪些公民的垃圾桶何時(shí)被清空，以及垃圾桶是否包含玻璃、紙張或其他可回收材料。

該項(xiàng)目由歐洲創(chuàng)新理事會(EIC)撥款資助，全球廢物管理解決方案公司Sensoneo去年夏天收到了這一款項(xiàng)，表明了其解決方案大規(guī)模部署的環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益。該系統(tǒng)由安裝在每輛卡車上的WatchDog設(shè)備組成，該市已將無源UHF RFID標(biāo)簽應(yīng)用到8.5萬個(gè)居民垃圾桶的背面。

Sensoneo提供了1753個(gè)帶有超聲波裝置的物聯(lián)網(wǎng)傳感器，用于測量和監(jiān)測整個(gè)城市垃圾桶的垃圾水平。動態(tài)垃圾收集軟件平臺包括Sensoneo的路線優(yōu)化功能，可幫助城市垃圾管理供應(yīng)商Olo優(yōu)化其路線規(guī)劃。拉賈諾娃說，有了這些數(shù)據(jù)，該市希望引入“按需付費(fèi)”模式，自動檢測垃圾桶需被處理的時(shí)間和頻率。

垃圾桶上的貼標(biāo)行動開始于今年夏天。在Sensoneo軟件中，每個(gè)無源UHF RFID標(biāo)簽上的唯一ID號與垃圾桶及其所有者相關(guān)聯(lián)。“我們將RFID標(biāo)簽貼在垃圾桶上，這樣每個(gè)垃圾桶都可以被唯一識別，這使得我們跟蹤該垃圾桶的生命周期成為了可能。這是第一步?！蔽乃拐f。

UHF RFID標(biāo)簽貼在垃圾桶的后壁上，當(dāng)卡車的液壓臂抬起它以傾倒其中的垃圾時(shí)，可以更容易地對其進(jìn)行詢問。卡車的液壓臂將垃圾桶提升到料斗上方時(shí)，WatchDog設(shè)備的RFID閱讀器就會捕獲標(biāo)簽的識別信息。然后，這些數(shù)據(jù)通過手機(jī)或其他物聯(lián)網(wǎng)連接傳輸?shù)皆栖浖?。文斯說，“這樣，我們就能知道垃圾收集事件發(fā)生的確切時(shí)間，以及垃圾桶是否已付錢、是否應(yīng)收集。” 該系統(tǒng)還能確定卡車是否按照其時(shí)間表完成了正確的任務(wù)。

如果布拉迪斯拉發(fā)采用按量付費(fèi)的購買模式，每個(gè)公民將支付與家中每個(gè)垃圾桶的垃圾收集次數(shù)相關(guān)的費(fèi)用。然后，該市就可以對每次垃圾收集事件進(jìn)行收費(fèi)。例如，用戶只會在垃圾桶滿時(shí)將其放置在街道上，并且由于收集次數(shù)較少相應(yīng)支付的費(fèi)用也較少。這樣，該系統(tǒng)可以激勵人們減少整體垃圾的消耗。

然而，該市想利用收集到的垃圾數(shù)量的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)來優(yōu)化其收集路線。例如，技術(shù)公司的路線優(yōu)化模塊將幫助司機(jī)根據(jù)需排空垃圾桶的位置選擇最有效的路線。

接著是Sensoneo的超聲波物聯(lián)網(wǎng)傳感器，安裝在垃圾桶中用來跟蹤垃圾水平。這些設(shè)備向垃圾桶發(fā)送超聲波并測量響應(yīng)以計(jì)算垃圾桶的裝滿程度，指示垃圾桶內(nèi)的玻璃或其他碎屑的高度。這些數(shù)據(jù)將幫助進(jìn)一步優(yōu)化路線。文斯說，通常情況下，住宅或商業(yè)場所的空垃圾桶不需要收集，而滿的則需要更快收集。

Sensoneo提供的每個(gè)超聲波物聯(lián)網(wǎng)傳感器都通過各種物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之一發(fā)送數(shù)據(jù)：LoRaWAN、NB-IoT、Cat-M或Sigfox。拉賈諾娃補(bǔ)充說，通過減少清空垃圾桶的頻率，該系統(tǒng)可以減少卡車運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間，并提高其收集效率。

拉賈諾娃說，這對于可回收物尤其重要，因?yàn)槔暗撞坑幸粋€(gè)艙口，當(dāng)卡車的液壓臂將它們提升到料斗上方時(shí)，艙口就會打開。這個(gè)過程非常耗時(shí)，雖然標(biāo)準(zhǔn)垃圾桶只是簡單地翻轉(zhuǎn)和傾倒，只需30秒即可完成，但收集這些可回收物可能需要四到五分鐘。

平均而言，一輛卡車正常一天內(nèi)可以收集大約50個(gè)這樣的垃圾桶。而WatchDog系統(tǒng)可以減少任何一天清空垃圾桶的數(shù)量。此外，卡車消耗大量燃料，因此根據(jù)需要收集垃圾桶的位置優(yōu)化路線可以節(jié)省燃料成本。拉賈諾娃說，“這意味著卡車不必開往沒有不必要的方向——垃圾回收路線是可以預(yù)測的。”從長遠(yuǎn)來看，除了考慮季節(jié)或節(jié)假日之外，這座城市還可以開始規(guī)劃未來的垃圾收集。

拉賈諾娃報(bào)告說，這對公民的好處是，他們只需為自己產(chǎn)生的垃圾付費(fèi)。隨著數(shù)據(jù)的積累，“我們正在構(gòu)建一個(gè)復(fù)雜的集成系統(tǒng)，讓客戶更容易獲得服務(wù)。我們希望收集更多可用數(shù)據(jù)以進(jìn)行更有效的資源規(guī)劃?！? 她預(yù)測，通過在日常規(guī)劃中正確定義要收集的垃圾桶，該市可以減少司機(jī)的工作量?！笆占木珳?zhǔn)性以及收集的所有數(shù)據(jù)將簡化垃圾收集后的管理流程?！?/p>

此外，收集過程中的GPS跟蹤將使Olo能夠查看垃圾桶是否已轉(zhuǎn)移到不同的位置。該技術(shù)的測試階段將在未來兩年內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行。2023 年，收集到的數(shù)據(jù)將用于規(guī)劃和調(diào)整不同的效率參數(shù)，并報(bào)告給該市?！斑@個(gè)系統(tǒng)將為我們提供我們需要的工具，實(shí)時(shí)了解回收計(jì)劃的變化對回收的影響。”

該項(xiàng)目是布拉迪斯拉發(fā)在2026年之前過渡到循環(huán)經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略的一部分。該市希望在與垃圾收集、完全透明的垃圾流程以及在桶過滿的情況下進(jìn)行早期干預(yù)，以實(shí)現(xiàn)相關(guān)里程和排放方面的節(jié)約。

該市預(yù)測，其他預(yù)期收益可能包括對城市服務(wù)臺的需求的減少，因?yàn)榭蛻魧⒛軌蛑苯哟_認(rèn)他們的垃圾桶是否以及何時(shí)能得到維護(hù)。若沒有，它將自動添加到下一個(gè)可用規(guī)劃或最近的可用車輛。