滴滴自動(dòng)駕駛在上海車展發(fā)布全新硬件平臺(tái)——滴滴雙子星，在電子元件、整車和體驗(yàn)等多重維度全面升級(jí)煥新。新平臺(tái)搭載于沃爾沃XC90冗余車型后，可在核心高性能傳感器、車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)和前裝量產(chǎn)車型深度兼容四個(gè)方面實(shí)現(xiàn)多層冗余，將成為滴滴新一代自動(dòng)駕駛車隊(duì)的主力配置。

基于海量網(wǎng)約車數(shù)據(jù)以及真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)自動(dòng)駕駛行駛區(qū)域進(jìn)行多維度場(chǎng)景構(gòu)建分析，推出全新一代更符合無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)需求的硬件平臺(tái)。相較上一代，滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)在傳感器數(shù)量級(jí)和種類，以及性能算力方面都大幅提升，全車傳感器數(shù)量增至50個(gè)，算力超過(guò)700TOPS，每秒超千萬(wàn)級(jí)點(diǎn)云成像，同時(shí)整體造價(jià)保持不變。

沃爾沃XC90搭載滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)

【核心高性能傳感器冗余】

新一代滴滴自動(dòng)駕駛車搭載感器數(shù)量多達(dá)50個(gè)，最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過(guò)300米，最小可探測(cè)距離為10cm，車規(guī)級(jí)相機(jī)像素總和超1億。通過(guò)設(shè)計(jì)遠(yuǎn)、中、近距的激光雷達(dá)、攝像頭、雷達(dá)配置方案，結(jié)合紅外相機(jī)等多種傳感器功能，前向視角可實(shí)現(xiàn)12層傳感器冗余覆蓋疊加，可提升車輛在樹(shù)蔭、隧道、雨霧、逆光、黑夜等復(fù)雜的場(chǎng)景下的感知能力，使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)達(dá)到更高的安全等級(jí)。

【車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)冗余】

滴滴自動(dòng)駕駛自主研發(fā)的Fallback G備用系統(tǒng)，即使極端場(chǎng)景下主系統(tǒng)不可用，仍能毫秒級(jí)提供足夠的安全應(yīng)對(duì)方案。能滿足ASIL-D最高等級(jí)安全認(rèn)證要求，使得整體安全體系的部署更加周密。

【遠(yuǎn)程協(xié)助系統(tǒng)冗余】

滴滴自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程護(hù)航中心為無(wú)人駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)構(gòu)建第三層安全冗余。通過(guò)車輛四周4個(gè)魚(yú)眼攝像頭，配合后臺(tái)全方位自動(dòng)駕駛運(yùn)行場(chǎng)景檢測(cè)，硬件平臺(tái)能協(xié)助遠(yuǎn)程護(hù)航中心實(shí)現(xiàn)零距離多視角的遠(yuǎn)程監(jiān)控，從而有效實(shí)施遠(yuǎn)程輔助或通過(guò)5G實(shí)現(xiàn)低延遲的遠(yuǎn)程控制。

【前裝量產(chǎn)車型冗余】

通過(guò)與全球領(lǐng)先的安全汽車制造商沃爾沃合作構(gòu)建第四層保障，滴滴雙子星率先搭載于沃爾沃XC90前裝量產(chǎn)冗余車型上，車輛能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、供電、通信冗余，進(jìn)一步確保行駛安全。在滴滴自動(dòng)駕駛與沃爾沃汽車戰(zhàn)略合作儀式上，滴滴雙子星自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)首次正式亮相。

滴滴出行CTO兼自動(dòng)駕駛CEO張博表示，安全是滴滴研發(fā)自動(dòng)駕駛的初衷。滴滴雙子星在多個(gè)層次中設(shè)計(jì)了多重冗余，讓主、備兩套系統(tǒng)既相互獨(dú)立，又能密切配合，為用戶提供多重安全保障，該方案也將為無(wú)人測(cè)試階段做好充分的安全準(zhǔn)備。

新硬件平臺(tái)改裝方案增加了迎賓燈帶和交互屏幕，以提升乘客、行人與自動(dòng)駕駛車的交互體驗(yàn)。車頂交互屏幕可以顯示行人禮讓、靠邊停車等多種模式，提升車與人的溝通效率。此外，新硬件平臺(tái)設(shè)備高度集成，后備箱可用空間也進(jìn)一步擴(kuò)大。

除推出全新硬件平臺(tái)，滴滴自動(dòng)駕駛近期也升級(jí)了軟件版本，并于今年4月初發(fā)布全球首支自動(dòng)駕駛連續(xù)5小時(shí)無(wú)接管視頻，在連續(xù)逆光行駛、狹窄路段超車，無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)，以及大型路口掉頭等復(fù)雜場(chǎng)景表現(xiàn)穩(wěn)定。去年6月，滴滴自動(dòng)駕駛在上海面向公眾推出載人測(cè)試服務(wù)。今年3月，滴滴自動(dòng)駕駛宣布與廣州花都區(qū)達(dá)成汽車智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目合作。