疫情之后，餐飲機(jī)器人迎來(lái)發(fā)展拐點(diǎn)。第一財(cái)經(jīng)記者了解到，國(guó)內(nèi)餐飲機(jī)器人銷(xiāo)量增長(zhǎng)迅猛已經(jīng)過(guò)萬(wàn)，進(jìn)駐餐廳上萬(wàn)家，其中擎朗智能、普渡科技各自計(jì)劃的年度機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1.5萬(wàn)~4萬(wàn)臺(tái)。

作為勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，餐飲行業(yè)人力成本一直居高不下，人力成本占營(yíng)業(yè)收入比例均值為21.35%，并且以3.69%的漲幅持續(xù)增長(zhǎng)，是餐飲企業(yè)中成本增速最快的板塊;同時(shí)，招人難，留人也難，第一財(cái)經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，一些門(mén)店的離職率高達(dá)200%。

疫情下“用工荒”更是放大了餐飲行業(yè)用工結(jié)構(gòu)問(wèn)題，在這一大背景下成本可控且兼具“無(wú)人化、非接觸”標(biāo)簽的餐飲機(jī)器人開(kāi)始引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，在產(chǎn)業(yè)鏈前端制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)，既有老牌機(jī)器人公司新松機(jī)器人（300024.SZ）、穿山甲機(jī)器人（871049.OC）、繁興科技（834354.OC）等，也涌入了新創(chuàng)公司包括擎朗智能、普渡科技、優(yōu)地科技、普華靈動(dòng)等。在終端應(yīng)用方面，京東、阿里等電商零售巨頭，以及美團(tuán)、餓了么本地生活服務(wù)平臺(tái)都在入局。

從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)來(lái)看，餐飲機(jī)器人上游涉及芯片、舵機(jī)、激光雷達(dá)等底層技術(shù)，中游涉及圖像、語(yǔ)音識(shí)別等AI模塊，以及設(shè)計(jì)、加工、組裝、操作系統(tǒng)研發(fā)等，是目前學(xué)術(shù)研究和初創(chuàng)公司搶占的熱點(diǎn)。下游則包含餐廳、食堂、酒店等不同的應(yīng)用場(chǎng)景。其中核心零部件、AI模塊、操作系統(tǒng)是餐飲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要價(jià)值所在，其中不乏A股上市公司身影。

瞄準(zhǔn)萬(wàn)億級(jí)餐飲市場(chǎng)需求

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局顯示，2019年我國(guó)餐飲業(yè)收入達(dá)到46721億元，比上年增長(zhǎng)9.4%，預(yù)計(jì)2020年我國(guó)餐飲市場(chǎng)規(guī)模將突破5萬(wàn)億元。龐大的市場(chǎng)規(guī)模和用工需求，催化餐飲機(jī)器人產(chǎn)品線日漸豐富。

從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，目前餐飲機(jī)器人主要有五類(lèi)：送餐機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、回盤(pán)機(jī)器人、消毒機(jī)器人、外賣(mài)機(jī)器人，其中送餐機(jī)器人應(yīng)用相對(duì)比較成熟，但整體滲透率也處于低位。

青桐資本投資副總裁劉天程告訴第一財(cái)經(jīng)，送餐機(jī)器人主要集中在海底撈、西貝、望湘園等頭部大型連鎖餐飲公司，且多局限在一線城市。從餐飲品類(lèi)覆蓋看，送餐機(jī)器人在火鍋店使用較多，因?yàn)榛疱伈似份^多，機(jī)器人能放置較多的菜品，大大節(jié)省服務(wù)員往返于后廚的時(shí)間，極大提升人工效率。

目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)炒菜機(jī)器人，但機(jī)器人炒菜品類(lèi)偏單一、制作簡(jiǎn)單，考慮到中式餐飲口味、用料復(fù)雜性，對(duì)機(jī)器人性能和算法要求比較高，因此滲透率還比較低，大多集中于食堂等場(chǎng)景。

國(guó)內(nèi)A股切入餐飲機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上市公司主要包括新松機(jī)器人，作為國(guó)內(nèi)較早開(kāi)始機(jī)器人本體研究與應(yīng)用的企業(yè)，新松機(jī)器人于2015年就推出了智能送餐機(jī)器人，目前其產(chǎn)品線已經(jīng)包含回收餐盤(pán)機(jī)器人、促銷(xiāo)導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、展示機(jī)器人等多款產(chǎn)品。

巨星科技（002444.SZ）則通過(guò)投資初創(chuàng)公司國(guó)自機(jī)器人切入到該產(chǎn)業(yè)鏈，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于酒店場(chǎng)景，目前國(guó)自機(jī)器人已于9月23日同華泰聯(lián)合證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，并于近日在浙江證監(jiān)局備案，擬科創(chuàng)板掛牌上市。此外新三板上，穿山甲機(jī)器人是一家老牌服務(wù)機(jī)器人制造商，其中餐飲機(jī)器人是公司的核心產(chǎn)品線，包括迎賓服務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、炒菜機(jī)器人等，而另一家公司繁興科技則主打烹飪機(jī)器人，不過(guò)從財(cái)報(bào)來(lái)看，兩家公司均處于虧損狀態(tài)，且從新三板退市。

目前無(wú)論是國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，餐飲機(jī)器人都屬于新興行業(yè)，這也給了新創(chuàng)公司同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)的機(jī)會(huì)。第一財(cái)經(jīng)梳理發(fā)現(xiàn)，從投資階段來(lái)看，大多數(shù)新創(chuàng)公司處于A、B輪早期投資階段，主要以財(cái)務(wù)融資為主。但具備一定體量的頭部企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始獲得戰(zhàn)略投資者的青睞，例如美團(tuán)投資了普渡科技、攜程投資了云跡科技、華住投資了優(yōu)地科技?！爸饕獞]到商業(yè)化落地的需求，借助戰(zhàn)略投資機(jī)器人公司可以觸達(dá)更多的客戶資源?！眲⑻斐谈嬖V第一財(cái)經(jīng)。

“目前餐飲機(jī)器人市場(chǎng)馬太效應(yīng)還比較明顯，頭部品牌優(yōu)勢(shì)明顯，擎朗、普渡的市場(chǎng)占有率比較大?！眲⑻斐陶f(shuō)道。從商業(yè)模式而言，目前餐飲機(jī)器人主要采取了購(gòu)買(mǎi)和租賃兩種模式，租賃模式的推出大大推動(dòng)了餐飲機(jī)器人應(yīng)用落地，對(duì)于餐飲行業(yè)而言，一方面可以有效控制成本，另一方面免費(fèi)試用周期降低了使用門(mén)檻。

真正的戰(zhàn)場(chǎng)在海外

在一位投資人士看來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)巨頭會(huì)影響國(guó)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)格局，但餐飲機(jī)器人更大的發(fā)展空間在海外市場(chǎng)。

云啟資本董事總經(jīng)理陳昱表達(dá)了同樣的看法，“海外銷(xiāo)售額可能會(huì)達(dá)到70%，國(guó)內(nèi)占30%，餐飲機(jī)器人真正的戰(zhàn)場(chǎng)在海外?！标愱鸥嬖V記者。一方面海外市場(chǎng)利潤(rùn)更為豐厚，同樣的機(jī)器人賣(mài)到海外價(jià)格至少可以提升兩倍，無(wú)論是租賃還是售賣(mài)模式利潤(rùn)可觀，其次中國(guó)的供應(yīng)鏈和成本優(yōu)勢(shì)明顯，同時(shí)疫情教育了海外市場(chǎng)，目前日本、韓國(guó)都在加速布局餐飲機(jī)器人。

第一財(cái)經(jīng)記者了解到，新松在上海設(shè)立了國(guó)際總部負(fù)責(zé)海外業(yè)務(wù)，2018年年底就有200多臺(tái)服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)售至歐洲。擎朗智能、普渡科技的餐飲機(jī)器人也已經(jīng)銷(xiāo)售至俄羅斯、意大利、奧地利、韓國(guó)、泰國(guó)、新加坡等國(guó)家。

當(dāng)下，餐飲機(jī)器人仍有諸多環(huán)節(jié)有待優(yōu)化。一方面在復(fù)雜的環(huán)境下，餐飲機(jī)器人的定位導(dǎo)航功能有待提升;另一方面人機(jī)交互還需更智能。從應(yīng)用環(huán)節(jié)來(lái)看，目前餐飲機(jī)器人主要應(yīng)用于迎賓、點(diǎn)單、送菜、回收餐具等環(huán)節(jié)，但制菜和炒菜環(huán)節(jié)仍由人力完成。對(duì)此陳昱認(rèn)為目前機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)主要是有腿和眼睛，未來(lái)還會(huì)添加上手臂，屆時(shí)餐飲機(jī)器人就可以參與更為復(fù)雜的工作環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)工作流程全自動(dòng)化。

“實(shí)現(xiàn)上菜環(huán)節(jié)自動(dòng)化需要廉價(jià)好用的機(jī)械臂，但目前機(jī)械臂的控制算法還存在一定問(wèn)題，其次成本太高，一個(gè)機(jī)械臂就要上萬(wàn)元成本，無(wú)法實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。”陳昱解釋道。他認(rèn)為無(wú)人餐廳是一種噱頭，未來(lái)餐飲行業(yè)將是人機(jī)協(xié)同模式，很多情感交互環(huán)節(jié)機(jī)器人是無(wú)法替代的。

劉天程則認(rèn)為從技術(shù)視角而言，目前餐飲機(jī)器人底盤(pán)技術(shù)壁壘已基本突破，更重要的挑戰(zhàn)在算法層面，包括路徑規(guī)劃、識(shí)別、避障等算法的融合都還有很大的提升空間，將極大影響機(jī)器人運(yùn)行送餐的效率。不過(guò)長(zhǎng)遠(yuǎn)而言，用工短缺、青年勞動(dòng)力不足已經(jīng)成為全球各國(guó)隱憂，未來(lái)餐飲機(jī)器人會(huì)成為勞動(dòng)力重要補(bǔ)充，屆時(shí)產(chǎn)業(yè)核心環(huán)節(jié)將迎來(lái)重點(diǎn)發(fā)展機(jī)遇期。