“工業(yè)4.0”是以智能制造為主導的新一代工業(yè)革命，其背后是集智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算為一體的工業(yè)新生態(tài)，是新一輪科技革命推動產(chǎn)業(yè)變革的深刻力量。工業(yè)機器人作為新興制造技術發(fā)展的產(chǎn)物，自然會成為工業(yè)4.0的一個重要方向。

工業(yè)機器人代表著機器人在某些領域的潛在應用，是所有工業(yè)制造中最重要的自動化裝備，是機器人科技力量最深厚的基礎。10月25日，商湯科技副總裁兼移動機器人總經(jīng)理joelsalo出席neurips2019，并為機器人的智能化、柔性化作出了詳細闡述。要認清工業(yè)機器人落地和商業(yè)化的重要性機器人是當今最聰明，最活躍的“靈魂”驅動器，工業(yè)機器人的發(fā)展也是各行各業(yè)數(shù)字化、智能化的關鍵突破，機器人已成為現(xiàn)代工業(yè)中的“重要生產(chǎn)力”。傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中，采用傳統(tǒng)機械臂與工人工作的場景占據(jù)了70%左右。

而在自動化水平非常高的工業(yè)場景中，機器人的行為特征卻非常差，如動作不真實，行走不真實，識別不真實等。這是因為這類場景要求機器人的行走、操作、整體運動控制機械臂具有仿人的能力，即要求控制機械臂，使其能“會行走、會跑、會爬樓、會打雞蛋”。近年來，機器人的相關行業(yè)投資更是創(chuàng)造出了史上最高記錄，被稱為“工業(yè)4.0”。

工業(yè)機器人的使用場景正在逐步擴大，工業(yè)自動化、生產(chǎn)自動化的滲透率有了提升，工業(yè)機器人在不同行業(yè)取得廣泛的應用，在許多工業(yè)場景下取代人手為制造工作提供了新的可能。然而，相較于傳統(tǒng)機器人，新型機器人還有很長的路要走。

工業(yè)機器人可以識別、控制、操作的能力很強，但仍有很多技術短板：比如工業(yè)機器人的行走機構仍然是空間驅動的平行方向移動，無法實現(xiàn)高速連續(xù)工作；人類與機器人無法合作，機器人能夠理解我們的要求，但合作的能力仍然有待提高。

在發(fā)達國家，在工業(yè)4.0和制造2025上占據(jù)主導地位的工業(yè)機器人企業(yè)往往是那些應用在最先進的機器人中的專用設備企業(yè)，如德國solidworks公司、西門子公司等，他們的產(chǎn)品能使機器人有組織規(guī)劃并實現(xiàn)有限性的任務分配。隨著時間的推移，情況會有所好轉，但在其它方面還有很長的路要走。

傳統(tǒng)工業(yè)機器人的技術誤區(qū)在很多情況下，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人缺乏真正的“智能”，往往采用協(xié)作型工作模式。這種模式需要為機器人機械臂提供自主性，并能從環(huán)境中獲取反饋信息。在傳統(tǒng)工業(yè)中，機器人工作時一旦獲取了環(huán)境信息，會在機械臂尾部產(chǎn)生重力，繼而開始工作。因此，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人很難根據(jù)“環(huán)境”來調(diào)整姿態(tài)，更多的是使用“主觀精準控制”以獲取主觀控制。