金秋時節(jié)，本是收獲的季節(jié)，但是英國、澳大利亞等地的果農(nóng)卻愁容滿面。

眼看著日漸成熟的瓜果就要爛在地里，卻還招不到采摘工人。缺人，成為果農(nóng)們眼下急需解決的問題。

雖然大型聯(lián)合收割機早已普及，但是針對部分小型異形產(chǎn)區(qū)、需要保護植株或果實，精細化采摘的品種，還是需要人工操作。

為了應(yīng)對勞動力短缺問題，國內(nèi)外科研機構(gòu)已經(jīng)開發(fā)出各類果蔬采摘機器，不僅能完好無損地采摘果實，還會按成熟度分類，工作能力不遜色于人工。

英澳果園招工難，數(shù)百萬噸果實無人采

往年，英國的果蔬采摘，主要靠來自東歐的季節(jié)性工人完成，大約有 7 萬至 8 萬人的穩(wěn)定規(guī)模。

而今年，英國受脫歐影響，國外工人自由流動性受到限制，加之新冠疫情的雪上加霜，東歐的勞動力來源幾乎徹底被切斷。

英國本地的工人，不愿意做這些辛苦又枯燥的工作，也無法保證完整的工期，因此，造成了如今用工荒的局面。

即使農(nóng)場開出 500 英鎊/周（約人民幣 4300 元/周）的薪資，依然鮮有人問津。

如此一來，英國各農(nóng)場數(shù)百萬噸的農(nóng)產(chǎn)品，可能會因無人采摘而在田間腐爛。

于是，從今年 5 月開始，英國舉國上下都在發(fā)動人們?nèi)ス麍@摘果子。

英國政府呼吁大家?guī)椭鷩沂斋@果實

英國政府聯(lián)合業(yè)界各機構(gòu)，發(fā)起了名為「為英國采摘」（Pick for Britain）的宣傳活動，招募更多采摘工人。

甚至，查爾斯王子也在 Twitter 發(fā)視頻，在線呼吁學(xué)生和減薪休假的工人們，參加這項運動，他表示：「只有動員更多人去采摘，才能讓英國享受到今年豐收的果實。」

在南半球的澳大利亞，也有著同樣的遭遇。

往年，大量的水果采摘工都是來自國外的背包客，半工半游。但今年疫情影響下，背包客數(shù)量比往年少了 60% 以上。

部分農(nóng)場甚至給出 3800 美元/周（約人民幣 25800 元/周）的高薪來招聘，這個薪資水平，已經(jīng)超過澳大利亞全職員工平均收入的 3 倍（根據(jù)近年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，澳大利亞平均收入在人民幣 7760 元/周左右），即使收入如此可觀，澳大利亞本地的年輕人依然沒人愿意去。

澳大利亞 Pinata Farms 農(nóng)場董事 Gavin Scurr為高薪也難招到工人感到無奈

無奈之下，一些果農(nóng)忍痛毀掉了部分水果。這不僅僅給果農(nóng)造成了巨大損失，更重要的是，市場上的水果無法及時供應(yīng)，價格勢必會相應(yīng)上漲。

人工不夠，機器來湊

實際上，暫且拋開疫情影響不說，勞動力短缺早已是多個國家近年來所面臨的問題，尤其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的工作。

為填補勞動力的空缺，業(yè)界也在積極研發(fā)各類農(nóng)業(yè)機器人，覆蓋種植、施肥、噴藥以及采摘等多個農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

在去年 5 月，世界上第一個覆盆子（俗稱樹莓）采摘機器人 Robocrop，就已經(jīng)開始下地「實習(xí)」。

Robocrop 由英國普利茅斯大學(xué)機器人專家馬丁·斯托倫（Martin Stoelen）博士，與英國漿果種植商 Hall Hunter 合作研發(fā)。它身高 1.8 米，共四個爪子，可以同時進行采摘工作。

在傳感器和 3D 攝像機的引導(dǎo)下，Robocrop 的爪子能夠找到水果，然后利用機器學(xué)習(xí)技術(shù)來辨識已成熟的水果，并將爪子張開對準水果，進行摘取。

覆盆子果實柔軟，極易破損，因此機器手臂專門配有特制夾墊與壓力傳感器

據(jù)介紹，Robocrop 可連續(xù)無休地采摘 20 個小時，每天最多可以采摘 2.5 萬個覆盆子，而八小時輪班制的工人，每天一共可采摘 1.5 萬個。

所以，雖然機器人采摘速度暫時還比不上人工，但不知疲倦的它工作時間長啊。

開發(fā)人員表示，在 Robocrop 全速運行時，只需不到十秒的時間，就能將一個果實完整地采摘下來，然后放入托盤中，還會根據(jù)成熟度對其進行分類。

據(jù)介紹，目前每臺機器人的造價大約為 70 萬英鎊（約合人民幣 605 萬元），雖然造價昂貴，但是以租賃的方式，果農(nóng)產(chǎn)生的費用實際上要比雇傭工人的成本低。

隨著技術(shù)的不斷迭代，覆盆子采摘機器人的采摘速度也在不斷加快，明年有望加速到 2.5 秒/個。

這項成功試驗，讓團隊信心大增，政府和業(yè)界也給予了大力資助。團隊又接著和上海交通大學(xué)合作，基于覆盆子采摘機器人的原型，分別研發(fā)了花菜和西紅柿采摘機器人。

據(jù)介紹，花菜采摘機器有一個抓手和一個切刀，可以整齊地把花菜切下來。

馬丁·斯托倫博士正在田間進行試驗

不過，花菜采摘機器人還面臨著一些挑戰(zhàn)。由于花菜的葉子為了保護花菜被太陽過度照射，會覆蓋在花菜上面，這些葉子給機器人辨識花菜的成熟度帶來了不小的困難。團隊目前正在尋找解決方案，計劃爭取明年進行花菜采摘機器人的實地測試。

農(nóng)業(yè)采摘，能全權(quán)托付給機器人嗎？

事實上，隨著人口紅利的消失，國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域也同樣面臨勞動力短缺的情況。各地的種植戶也常會放棄采摘、讓果實爛在地里。

據(jù)調(diào)查，果蔬采摘作業(yè)所用勞動力，占整個生產(chǎn)過程所用勞動力的 33%～50%，因此，研究果蔬采摘機器人對緩解農(nóng)村勞動力缺乏、節(jié)省人工成本、提高果蔬采摘效率有著重要的意義。

據(jù)國內(nèi)一位采摘機器人開發(fā)者介紹，得益于計算機視覺等 AI 技術(shù)的發(fā)展，機器人采摘準確率甚至比人工還高。此外，機器人工作時間長，更能保證時效性。所以，農(nóng)業(yè)采摘機器人在未來，有著巨大潛力和市場需求。

華南農(nóng)業(yè)大學(xué)開發(fā)的采摘機器人，正在采摘番石榴

不過，目前國內(nèi)外果蔬采摘機器人仍處于研究階段，尚未進入大規(guī)模商用階段，尤其是國內(nèi)這方面起步較晚，發(fā)展和應(yīng)用都還在加速追趕階段。

未來，還需進一步提高果蔬采摘機器人的生產(chǎn)效率、精度，同時降低制造成本，得到廣大果農(nóng)的接受與認可。

假以時日「面朝黃土背朝天」的傳統(tǒng)農(nóng)耕方式，也將成為過去，我們也能夠「坐享其成」。