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由“噴氣式”氣泡驅(qū)動的機器人

2020-08-07 11:21 cnBeta.COM

導讀:在機器人內(nèi)部有少量的鉑金,引起催化反應(yīng)產(chǎn)生氧氣氣泡,這些氣泡從管子的后部排出,產(chǎn)生推力。

研究人員創(chuàng)造出了一種微小的微型機器人,并聲稱這是世界上最小的微型電子機器人。這款微型機器人的動力來自于它們身后射出的雙噴射氣泡,這是一種大約十年前首次設(shè)想的推進系統(tǒng)。這款微型機器人是由德國開姆尼茨科技大學教授Oliver G. Schmidt領(lǐng)導的國際團隊開發(fā)的。

這些機器人是扁平的,長和寬均為0.8毫米、高為0.14毫米。這些機器人通過外部發(fā)射器進行無線轉(zhuǎn)向。當機器人接收到發(fā)射器發(fā)出的信號時,中間的感應(yīng)線圈會加熱兩根聚合物管中的一根,這兩根管子縱向穿過小機器人的兩側(cè)和頂部。這兩根管子不斷吸入過氧化氫和水的溶液,機器人被浸泡在其中。

在機器人內(nèi)部有少量的鉑金,引起催化反應(yīng)產(chǎn)生氧氣氣泡,這些氣泡從管子的后部排出,產(chǎn)生推力。只需對其中一根管子進行不同程度的加熱,就可以用遙控器引導機器人在水溶液中游走。該團隊設(shè)計的微型機器人在完全不施加熱量的情況下,可以轉(zhuǎn)圈游泳。

如果施加了一些熱量,機器人會在一條直線上移動。如果施加更多的熱量,機器人就會向另一個方向轉(zhuǎn)動。該團隊還為機器人制作了一個機械臂,其形式為由熱敏聚合物組成的致動器,當施加熱量時,該致動器會打開和關(guān)閉。此外,他們還在這個小小的機器人上安裝一個小型LED光源。

該團隊預(yù)見到,在未來,這些微小的機器人可以用來向人體的特定部位輸送藥物。在這之前的一個挑戰(zhàn)是設(shè)計機器人使用一種比過氧化氫更具有生物相容性的燃料來操作。尋找一種不同的燃料將是該團隊下一階段的研究重點。