卡內基梅隆大學的研究人員在最近公布了一項繪畫機器人的研究成果,他們稱其設計的繪畫機器人可以模仿人類畫家的繪畫風格，并且已經(jīng)到達真假難辨的地步。

該團隊設計的系統(tǒng)中包括一個機械手臂，一個將圖像轉換為筆畫的渲染器，以及一個根據(jù)藝術家的輸入合成筆畫的生成模型。渲染器使用強化學習來學習基于畫布和給定圖像生成一組筆畫，而生成模型則識別藝術家的筆畫模式并相應地創(chuàng)建新的筆畫。

在實驗中，研究人員讓他們的機器人畫一個虛構的記者圖像。然后他們讓112名受訪者來判斷是畫作的作者是人類畫家還是機器人。根據(jù)結果，超過一半的參與者不能區(qū)分是機器人還是人類做的畫。

在下一階段的研究中，研究人員還將通過更多藝術家的畫作來培訓機器人的作畫能力，最終通過深度學習以形成機器人自己獨有的畫風。

受珊瑚蟲啟發(fā)的垃圾清理機器人

據(jù)外媒報道，荷蘭埃因霍芬理工大學的研究人員受海洋微生物珊瑚蟲的啟發(fā)，研發(fā)出一種由磁鐵和光驅動厘米級機器人。由于能夠在水下抓取和釋放物體，該團隊想象了其新機器的一系列應用，包括用觸手收集污染物，甚至捕捉細胞作為生物醫(yī)學的工具。

這款無線水生機器人的靈感來自于珊瑚蟲，這是一種小而柔軟的生物體，它們以巨大的數(shù)量聯(lián)合在一起，最終形成珊瑚礁。這些小動物的特點是，中心的莖部會做特定的運動，產(chǎn)生小電流，進而吸引食物顆粒，讓它們的觸手抓住。在這一點上，研究人員看到了一些有趣的可能性。

這些觸手由光機械聚合物材料制成，能對不同波長的光做出反應。當受到紫外線照射時，觸手會做出 “抓取 ”的反應，而藍光則會使它們 “釋放”。總的來說，這就形成了一個長一厘米的軟性機器人，可以通過磁鐵和光來抓取水下的小物體。

對于下一步，該團隊正在努力生產(chǎn)一支由其小型機器人組成的隊伍，這些機器人有可能一起工作來運輸粒子，其中一個機器人將它們傳遞給下一個機器人。再往后，該團隊設想將它們用于捕捉和運輸特定細胞，作為先進診斷設備的一部分。

7月14日，麻省理工學院在機器人領域國際頂級會議RSS2020上展示了一對搭載高分辨率觸覺傳感器的機械手，它們能夠靈活操作電纜、電線等可變形物體。研究團隊稱，這是機器人首次在沒有其他機械幫助的情況下實時操作電纜。

論文第一作者麻省理工學院博士后佘宇在接受記者采訪時介紹，該機械手可以應用于任何涉及繩索操作的場景，比如工廠里的纜繩、電纜自動加工和裝配。

研究團隊指出，這款機械手還有改進空間。他們希望能夠進一步改善傳感器的形狀以提高整體性能。觸覺信號的頻率也有待進一步提高。

此外，目前機械手的尺寸還沒有達到理想狀態(tài)，佘宇和他的團隊計劃進一步縮小機械手的尺寸來執(zhí)行更加靈活的任務。未來，研究團隊計劃對更復雜的繩索自動化操作進行研究，例如電纜布線和通過障礙物插入電纜等，也會探索更復雜的可變形物體的自動化操作，比如鋪床單、穿衣服、疊衣服等。