技術(shù)
導(dǎo)讀:為工業(yè)機(jī)器人本體賦予視覺與觸覺的感知能力,簡單來說,就是讓工業(yè)機(jī)器人“更像人”。
近日,世界人工智能大會(huì)在上海舉行。作為大會(huì)絕對(duì)主角和焦點(diǎn)的人工智能,在新基建、5G的加持下,進(jìn)入深度產(chǎn)業(yè)應(yīng)用和落地階段的爆發(fā)期,人工智能正迅速成為中國新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力。對(duì)當(dāng)前新時(shí)代的傳統(tǒng)企業(yè)來說,這是一個(gè)信仰與懷疑并存的時(shí)期。如何通過新技術(shù)為傳統(tǒng)制造業(yè)賦能,同時(shí)推進(jìn)AI的商業(yè)落地,是這個(gè)時(shí)代命題。
在這其中,做人工智能的公司需要跟傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)深入磨合,就像爬山時(shí)要走穩(wěn)每一步、摸清每一塊石頭一樣,雖然過程繁瑣但卻是必不可少的。
方向:去哪座山?
工業(yè)作為實(shí)體經(jīng)濟(jì)的主戰(zhàn)場,工業(yè)智能的發(fā)展,是關(guān)乎整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的大事,盡管工業(yè)機(jī)器人增長迅速且巨頭林立,但是因整個(gè)工業(yè)構(gòu)成的特殊性,整個(gè)工業(yè)智能化仍然處在探索嘗試的階段。
如此一來,擺在行業(yè)面前的問題,依然是它亟需人工智能技術(shù)進(jìn)一步解放人力繁重、反復(fù)的工作,人工智能的價(jià)值也正在于此。當(dāng)然,對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言,AI的價(jià)值可能并不僅止于此。
工業(yè)機(jī)器人擅長做重復(fù)工作,但在環(huán)境持續(xù)變換的情況下,機(jī)器人需要不斷適應(yīng)自己感受到的新環(huán)境,因此,提高機(jī)器人的易用性與智能性是新一代智能機(jī)器人的關(guān)鍵目標(biāo)。
為工業(yè)機(jī)器人本體賦予視覺與觸覺的感知能力,簡單來說,就是讓工業(yè)機(jī)器人“更像人”。通過深耕人工智能、3D視覺、力控等核心技術(shù),庫柏特推出了植入機(jī)器人學(xué)習(xí)算法模型的工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)(COBOTSYS)——為工業(yè)機(jī)器人裝上智慧的“大腦”,讓它真正像人一樣具有判斷感知能力。該系統(tǒng)可以簡單快速有效的集成力傳感器、視覺傳感器、觸覺傳感器等多模態(tài)傳感信息,對(duì)工藝進(jìn)行智能化學(xué)習(xí),徹底改變機(jī)器人難以使用的問題。
該系統(tǒng)具有統(tǒng)一的可視化編程環(huán)境,統(tǒng)一的多任務(wù)表達(dá)框架,即插即用的機(jī)器人和傳感器,自主運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、智能力控、機(jī)器視覺等,內(nèi)置常見場景的解決方案,遷移簡單。
業(yè)務(wù):走哪條路?
當(dāng)每一位創(chuàng)業(yè)者、變革者拿起AI叩響工業(yè)之門時(shí),撲面而來的是前所未有的挑戰(zhàn):“魚”(具備柔性)與“熊掌”(具備速度)兼得的技術(shù)難度、行業(yè)知識(shí)的屏障、數(shù)據(jù)匱乏、傳統(tǒng)企業(yè)信任等,當(dāng)然,這些最終落到了場景應(yīng)用上。
AI落地需求廣泛,如何鑒別出真需求?而且,滿足這一需求的過程必須產(chǎn)品化,可標(biāo)準(zhǔn)化復(fù)制。因此,結(jié)合技術(shù)成熟度與市場判斷,選擇合適的“主戰(zhàn)場”成為關(guān)鍵。
在AI落地的流程中,每一個(gè)環(huán)節(jié)都值得推敲,場景選擇、與大量行業(yè)專家溝通合理定義問題的邊界等都是要面對(duì)的,趟過無數(shù)坑后,庫柏特做的一個(gè)艱難決定便是做什么、不做什么,回歸把握終端客戶與市場的真實(shí)需求,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)的產(chǎn)品化和規(guī)模化,真正創(chuàng)造價(jià)值的初心。
具體到一個(gè)場景,以藥房自動(dòng)化為例,根據(jù)醫(yī)院當(dāng)前運(yùn)行管理需求及智慧化、數(shù)字化需求,庫柏特對(duì)門診藥房進(jìn)行智能升級(jí),將藥房布局與自動(dòng)化設(shè)備結(jié)合,將人工智能與3D視覺結(jié)合,在原有藥房自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上不斷創(chuàng)新,研發(fā)出了智能二級(jí)庫、自動(dòng)藥品補(bǔ)發(fā)一體機(jī)及基于AI的視覺復(fù)核系統(tǒng)。
智能二級(jí)庫連通藥品補(bǔ)發(fā)一體機(jī),可24小時(shí)不間斷補(bǔ)藥,全程自動(dòng)化進(jìn)行運(yùn)輸,實(shí)現(xiàn)藥品庫存的實(shí)時(shí)管理,同時(shí)全球首創(chuàng)的智能機(jī)器人補(bǔ)藥系統(tǒng)使用先進(jìn)的智能機(jī)器人和3D視覺給發(fā)藥機(jī)自動(dòng)補(bǔ)藥,達(dá)到機(jī)器人自動(dòng)完成補(bǔ)藥,可實(shí)現(xiàn)650盒/小時(shí)行業(yè)內(nèi)最快上藥速度,而基于AI的視覺復(fù)核,利用人工智能視覺系統(tǒng),對(duì)藥品進(jìn)行整處方自動(dòng)復(fù)核,效率達(dá)到>600處方/H。該解決方案實(shí)現(xiàn)醫(yī)院藥房存儲(chǔ)輸送一體化,在全面實(shí)現(xiàn)藥房閉環(huán)管理上邁出了大膽探索的一步。
以香菇分揀為例,早期并無數(shù)據(jù)積淀,需要算法工程師現(xiàn)場采集一個(gè)個(gè)香菇數(shù)據(jù),并進(jìn)行標(biāo)注,而且數(shù)據(jù)標(biāo)注的專業(yè)性也相當(dāng)高,此外,香菇特征很豐富,每個(gè)廠家的分類標(biāo)準(zhǔn)也不同,這對(duì)算法帶來很大挑戰(zhàn),并且這樣一個(gè)實(shí)時(shí)性高的場景,對(duì)于算法的穩(wěn)定性、決策的實(shí)時(shí)性也有更高要求。
目前庫柏特的香菇智能分選系統(tǒng)通過視覺識(shí)別裝置自動(dòng)進(jìn)行香菇的品級(jí)分選,并且挑出產(chǎn)品中的不良品,全程自動(dòng)控制,性能穩(wěn)定可靠,識(shí)別精度及工作效率高。結(jié)合這一場景的特性,已能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)模商用。
以上只是庫柏特在落地應(yīng)用路上的部分探索,經(jīng)過實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的不斷積累,庫柏特不斷圍繞客戶需求做加法,提升更高品質(zhì)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)價(jià)值落地。
在這場AI的競賽上,庫柏特更像是一家“正在爬山”的科技公司,在技術(shù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用的道路上,一步步往上爬,爬上“峰頂”,并最終將新技術(shù)賦予傳統(tǒng)行業(yè),“落地”創(chuàng)造新發(fā)展。這個(gè)過程不僅僅需要企業(yè)把握機(jī)遇的手段、在熱浪中回歸創(chuàng)業(yè)的初心,也需要傳統(tǒng)行業(yè)給予更加開放懷抱,才能共同創(chuàng)造價(jià)值。