導(dǎo)讀:本文分析了來自5G、IoT 和CDN的邊緣計算需求,對邊緣計算的總體架構(gòu)進(jìn)行了研究。邊緣節(jié)點作為數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)中的一個重要組成部分,邊緣硬件、邊云協(xié)同和邊邊協(xié)同的技術(shù)發(fā)展將會非常重要。
本文分析了來自5G、IoT 和CDN的邊緣計算需求,對邊緣計算的總體架構(gòu)進(jìn)行了研究。邊緣節(jié)點作為數(shù)據(jù)中心網(wǎng)絡(luò)中的一個重要組成部分,邊緣硬件、邊云協(xié)同和邊邊協(xié)同的技術(shù)發(fā)展將會非常重要。未來,需要解決好技術(shù)碎片化和布局等問題,促進(jìn)邊緣節(jié)點的更快發(fā)展。
1、概 述
邊緣計算是指將IT 資源(計算、存儲等)從傳統(tǒng)的云數(shù)據(jù)中心向用戶側(cè)遷移,拉近用戶和IT 資源的物理距離,實現(xiàn)更低的數(shù)據(jù)交互時延、節(jié)省網(wǎng)絡(luò)流量,從而為用戶提供低延時、高穩(wěn)定性的IT 解決方案。邊緣計算依賴邊緣節(jié)點來完成。邊緣節(jié)點和傳統(tǒng)的云數(shù)據(jù)中心是相輔相成的關(guān)系。需要低延時和節(jié)省帶寬的場景可以采用邊緣的解決方案;時延不敏感、對帶寬消耗不大的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)仍然可以采用傳統(tǒng)的云數(shù)據(jù)中心方案解決。邊緣節(jié)點和云數(shù)據(jù)中心分別滿足不同應(yīng)用的業(yè)務(wù)需求,二者有效互補(bǔ)。
2、需求分析
01、5G 的需求
20 世紀(jì)末至21 世紀(jì)初,隨著固網(wǎng)帶寬的提升和技術(shù)的發(fā)展,各類門戶網(wǎng)站、微博開始興起,數(shù)據(jù)量逐漸增大;隨著3G、 4G 的使用,微信等社交APP、抖音快手等短視頻APP 開始流行,移動互聯(lián)網(wǎng)開始蓬勃發(fā)展,數(shù)據(jù)量暴增。在這個過程中,全國各地開始了熱火朝天的大型和超大型數(shù)據(jù)中心的規(guī)劃和建設(shè)。為了規(guī)范數(shù)據(jù)中心的發(fā)展,2013 年,工信部發(fā)布了《關(guān)于數(shù)據(jù)中心建設(shè)布局的指導(dǎo)意見》;2018 年和2019 年,工信部相繼發(fā)布了《全國數(shù)據(jù)中心應(yīng)用發(fā)展指引》的兩個版本。北京、上海、浙江、內(nèi)蒙古和貴州等地相繼出臺了數(shù)據(jù)中心相關(guān)的政策和發(fā)展指導(dǎo)意見。
2019年6 月6 日,工信部正式發(fā)布5G 商用牌照。意味著我國進(jìn)入5G 時代。根據(jù)IMT-2020(5G)推進(jìn)組的介紹,5G 需要具備比4G 更高的性能,支持0.1~1Gbps 的用戶體驗速率,每平方公里一百萬的連接數(shù)密度,毫秒級的端到端時延,每平方公里數(shù)Tbps 的流量密度,每小時500KM 以上的移動性和數(shù)十Gbps 的峰值速率。據(jù)實際測試顯示,5G 的速度能達(dá)到4G 的100 倍左右。由于5G 采用了超高頻來實現(xiàn)高速無線傳輸,導(dǎo)致5G 需要更大的基站密度來支撐更好的用戶體驗。
02、IoT 的需求
IoT 產(chǎn)業(yè)界仍在爭論數(shù)據(jù)的分析處理最好在哪里進(jìn)行:邊緣、設(shè)備本身、本地網(wǎng)關(guān)或集中式云。一些沒有嚴(yán)格延遲需求的IoT 場景可能會被聚合到云端。然而,目前大部分的IoT 場景屬于商業(yè)、工業(yè)和運輸?shù)难舆t敏感、數(shù)據(jù)密集型技術(shù),這些應(yīng)用不太適合傳統(tǒng)云環(huán)境。例如大型移動機(jī)械和工廠裝配線、自動駕駛車輛和飛機(jī)維護(hù)、災(zāi)難恢復(fù)系統(tǒng)或向技術(shù)人員發(fā)出警報以進(jìn)行預(yù)防性維修等等。
前Intel CEO Brian Krzanich 在一次演講中提到,由于安裝有數(shù)百個車上傳感器,因此每行駛8 小時車輛將生成大約40TB 的數(shù)據(jù),相當(dāng)于同期3000 個人產(chǎn)生的數(shù)據(jù)總和。由于需要低時延的處理,那么如果把這么多數(shù)據(jù)傳回云數(shù)據(jù)中心處理后再傳回車輛,對安全行駛產(chǎn)生的影響將難以預(yù)料。
最保守的預(yù)測也認(rèn)為20年后將會有超過1000億的設(shè)備連接在互聯(lián)網(wǎng)上。這些設(shè)備包括了移動設(shè)備、可穿戴設(shè)備、家用電器、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)探測器、監(jiān)控攝像頭、汽車以及服裝等。它們所創(chuàng)造并分享的數(shù)據(jù)將會給工作和生活帶來一場新的信息革命。
人們將可以利用來自物聯(lián)網(wǎng)的信息來加深對世界以及自己生活的了解,并且做出更加合適的決定。與此同時,聯(lián)網(wǎng)設(shè)備也將把目前許多工作,比如監(jiān)視、管理以及維修等需要人力的工作自動化。物聯(lián)網(wǎng)連接了大量的設(shè)備,它增加了跨越不同區(qū)域的設(shè)備的數(shù)字化和自動化。此外,由這些無數(shù)設(shè)備生成的數(shù)據(jù)將顯著增加安全管理問題。因此,物聯(lián)網(wǎng)將為不同行業(yè)的許多組織帶來新的安全挑戰(zhàn)。
03、CDN 的需求
第三方 CDN 提供商利用由數(shù)千臺專業(yè)邊緣服務(wù)器和存儲組成的專用網(wǎng)絡(luò)來緩存人們使用很頻繁的內(nèi)容。根據(jù)思科發(fā)布的研究報告,到2022 年CDN將會承載72%以上的互聯(lián)網(wǎng)流量,遠(yuǎn)高于2017 年的56%。目前許多CDN 流量都在區(qū)域核心網(wǎng)絡(luò)上,由于城域網(wǎng)絡(luò)容量增長快于核心網(wǎng)容量的增長速度,因此未來CDN 將處理更多接近最終用戶的流量。2022 年,預(yù)計將有三分之一的流量在邊緣被處理掉,高于2017 年的27%。
目前來看,CDN 提供商一般沒有自己的數(shù)據(jù)中心,他們將越來越依賴邊緣節(jié)點來提供不斷增加的空間和電力需求,以滿足其不斷增長的業(yè)務(wù)需求。而且,隨著對更廣泛的接入和更好的客戶體驗的追求,邊緣節(jié)點提供商需要去更多的二三四線城市進(jìn)行部署,這對于未來非一線城市的數(shù)據(jù)中心市場將會帶來一個很大的機(jī)遇。
04、小結(jié)
網(wǎng)絡(luò)推動了應(yīng)用的發(fā)展,應(yīng)用實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的更多場景。不管是5G、IoT 還是CDN,它們帶來的都是海量的需要低時延處理的邊緣數(shù)據(jù)。無疑,在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,隨著各種需求的爆發(fā)式增長,邊緣節(jié)點將會被推上風(fēng)口。
3、總體架構(gòu)分析
下圖左側(cè)是美國的現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)骨干,右邊是美國無線運營商的無線覆蓋圖。這兩個基礎(chǔ)設(shè)施展現(xiàn)了一種良好合作的假象。畢竟,我們幾乎可以在任何地方打開手機(jī),閱讀電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁或觀看電影。
圖1 美國有線和無線網(wǎng)絡(luò)示意圖
但實際上,有線和無線基礎(chǔ)設(shè)施是物理上和邏輯上分開的系統(tǒng)。目前,我們使用的大多數(shù)應(yīng)用程序都可以容忍以秒而不是毫秒為單位的延遲。并且由于互聯(lián)網(wǎng)Best Effort 的特性,絕大多數(shù)應(yīng)用對少量的丟包也并不敏感。
在未來的應(yīng)用場景中,譬如自動駕駛和遠(yuǎn)程手術(shù),對丟包和秒級延遲是無法接受的。5G 出現(xiàn)后解決了網(wǎng)絡(luò)傳輸層面的性能問題,那就需要邊緣節(jié)點來解決應(yīng)用層的數(shù)據(jù)處理問題。更多類似的低時延大帶寬需求的新的邊緣應(yīng)用將大量的計算和存儲推到邊緣,這個挑戰(zhàn)是巨大的。
01、組網(wǎng)架構(gòu)
邊緣計算的部署和實現(xiàn)是和網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)緊密相關(guān)的,原來數(shù)據(jù)需要傳回云數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理。在邊緣節(jié)點的架構(gòu)中,數(shù)據(jù)將在合適的邊緣做分流,由本地的邊緣節(jié)點來進(jìn)行處理。所以對于邊緣的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)來說,有兩個方面比較重要。
首先是邊緣和原來網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的關(guān)系。終端通過網(wǎng)線或者Wi-Fi 等方式接入網(wǎng)絡(luò),根據(jù)用戶的密集度和數(shù)據(jù)量的大小,可以選擇在小區(qū)級別或者省市級別等節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)分流,將邊緣計算業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給邊緣節(jié)點來進(jìn)行處理。5G 時代實現(xiàn)了CU(ControlUnit)和DU(Data Unit)分離,UPF 設(shè)備(全稱User plane Function,負(fù)責(zé)用戶面,它代替了原來4G 中執(zhí)行路由和轉(zhuǎn)發(fā)功能的SGW 和PGW)可以更加靠近用戶,因此未來還可以在UDF 等靠近用戶的設(shè)備上進(jìn)行數(shù)據(jù)分流,將數(shù)據(jù)分流到邊緣計算來處理。所以,數(shù)據(jù)分流算法將是邊緣節(jié)點是否能夠得到高效率應(yīng)用的一個關(guān)鍵點。
其次是邊緣節(jié)點之間的網(wǎng)絡(luò)關(guān)系。每個邊緣節(jié)點的處理能力有限,如要完成較大規(guī)模的應(yīng)用,邏輯上各個邊緣節(jié)點之間就需要有較強(qiáng)魯棒性的網(wǎng)絡(luò)連接,對應(yīng)用進(jìn)行分布式的實時處理。每個邊緣節(jié)點都不是單獨存在的,它們是數(shù)據(jù)鏈條中的一個計算、存儲和轉(zhuǎn)發(fā)的點。由于5G 的部署和有線帶寬的提升,邊緣節(jié)點和數(shù)據(jù)源之間的網(wǎng)絡(luò)逐漸不再是問題,但是邊緣節(jié)點之間的網(wǎng)絡(luò)管理和分發(fā)策略將會影響到最終邊緣節(jié)點的部署效果。借助SD-WAN 技術(shù),廣域網(wǎng)技術(shù)正在由傳統(tǒng)“兩點一線”的封閉方式,向靈活的、連接多數(shù)據(jù)中心的、開放方式演進(jìn),未來SD-WAN 在邊緣節(jié)點領(lǐng)域可能會有比較突出的用武之地。
圖2 邊緣節(jié)點組網(wǎng)架構(gòu)
02、邊緣節(jié)點架構(gòu)
邊緣節(jié)點在物理上是一個單獨的數(shù)據(jù)中心,麻雀雖小五臟俱全。從架構(gòu)上來看,邊緣節(jié)點分為制冷、環(huán)境等基礎(chǔ)設(shè)施,邊緣服務(wù)器、交換機(jī)等硬件,邊緣網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),PaaS 以及SaaS 平臺。
圖3 邊緣節(jié)點框架
基礎(chǔ)設(shè)施層面,邊緣節(jié)點部署環(huán)境更加貼近用戶,部署面積和規(guī)模相對較小,運行環(huán)境的控制力將遠(yuǎn)不如云數(shù)據(jù)中心,所以一般會采用輕量級的移動邊緣節(jié)點的模塊快速完成基礎(chǔ)設(shè)備的部署。基礎(chǔ)設(shè)施方面的安全解決方案,也是一個需要重點考慮的問題。當(dāng)某個邊緣節(jié)點出現(xiàn)故障,通過近點冗余,對應(yīng)用產(chǎn)生的影響降到最低。
邊緣硬件主要包括邊緣服務(wù)器和交換機(jī)。環(huán)境的惡劣性帶來了對硬件設(shè)備要求的提高,硬件的運行溫度范圍,對空氣質(zhì)量、震動的要求等等將會比云數(shù)據(jù)中心的要求更高。PaaS 層面需要提供微服務(wù)的部署框架,支撐各種應(yīng)用的微服務(wù)的部署和管理。SaaS 層面提供各種業(yè)務(wù)的邊緣軟件部署。
此外,整個邊緣節(jié)點的安全性和運維管理將是兩個重要方面。由于部署位置的特點,無法對邊緣節(jié)點實現(xiàn)云數(shù)據(jù)中心那樣的強(qiáng)力集中管控,不管是物理環(huán)境的安全還是網(wǎng)絡(luò)的安全,都將是邊緣節(jié)點需要面臨的重要問題。這些因素也導(dǎo)致了對邊緣節(jié)點的運維管理必然與傳統(tǒng)的方式不同,需要研究更加有效更有針對性的邊緣節(jié)點運維管理模式,以發(fā)揮邊緣節(jié)點的更大價值。
4、核心技術(shù)研究
邊緣計算在產(chǎn)業(yè)落地的過程中,有如下的核心計算需要相關(guān)企業(yè)在產(chǎn)業(yè)過程中不斷的攻克和完善。
01、邊緣硬件
邊緣硬件主要指邊緣通用服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、制冷等一系列基礎(chǔ)設(shè)施。邊緣計算業(yè)務(wù)的部署位置往往更加靠近用戶,所以在部署空間相對傳統(tǒng)數(shù)據(jù)中心較小,機(jī)房的條件相對傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)中心也相對較差,部署業(yè)務(wù)規(guī)模隨著用戶動態(tài)靈活擴(kuò)展和收縮,這些都對邊緣硬件提出了更多的新的要求,其中包括不限于:高密度的計算和存儲能力、在更小的空間下操作和維護(hù)的能力、更高的可靠性(適應(yīng)惡劣環(huán)境的穩(wěn)定運行能力)、自散熱能力等。
在開放數(shù)據(jù)中心委員會(ODCC),三大運營商提出了OTII 項目,這可以認(rèn)為是一種邊緣服務(wù)器的嘗試。此前,一般的思路是讓邊緣機(jī)房的環(huán)境適配現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器設(shè)備,但在這個過程中為了滿足服務(wù)器的承重、配電以及濕度、溫度等環(huán)境要求,需要在邊緣機(jī)房的改造上下很大的成本。因此,OTII 項目換了一個思路,研發(fā)具有邊緣特色的服務(wù)器設(shè)備,來適配現(xiàn)有的機(jī)房。目前OTII 服務(wù)器在中國電信已經(jīng)得到了少量的應(yīng)用部署。
02、邊云協(xié)同
邊緣節(jié)點為用戶提供就近的邊緣計算服務(wù),但是邊緣計算節(jié)點并不是數(shù)據(jù)孤島,邊緣節(jié)點根據(jù)不同的業(yè)務(wù)需求需要和遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,通過邊緣和數(shù)據(jù)中心的互動來為客戶提供更好的業(yè)務(wù)服務(wù)。
邊云協(xié)同的主要作用和價值,首先是實現(xiàn)多邊緣節(jié)點的負(fù)荷分擔(dān)和智能調(diào)度?;诓煌倪吘壒?jié)點的資源占用,流量大小,健康狀態(tài)來做更加全局和高效的智能調(diào)度。其次是提供全局的業(yè)務(wù)整合能力,滿足應(yīng)用快速移動業(yè)務(wù)的應(yīng)用需求。例如:車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中,如果僅僅了解一個邊緣節(jié)點覆蓋范圍的交通信息是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,往往在長途駕駛中需要了解全路徑的交通信息,以規(guī)劃更好的交通線路。這些都需要全局的數(shù)據(jù)信息,需要數(shù)據(jù)中心針對多個邊緣的節(jié)點的信息做匯總,做中心統(tǒng)一的智能規(guī)劃。再次,助力AI 和大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)后臺實現(xiàn)。人工智能和大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)都需要大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行運算,邊緣提取出的有價值信息,都需要同步到數(shù)據(jù)中心進(jìn)行更加深入的模型訓(xùn)練。
03、邊邊協(xié)同
邊緣節(jié)點除了和中心節(jié)點需要做數(shù)據(jù)交互之外,邊緣和邊緣之間的數(shù)據(jù)交互也是非常必要的,邊緣和邊緣協(xié)同有效幫助用戶解決在不同的邊緣之間的流暢切換,例如:用戶在高速移動(駕車或者高鐵等)場景使用邊緣計算業(yè)務(wù),需要能快速在不同的邊緣節(jié)點之間的做狀態(tài)信息的同步,以保證用戶業(yè)務(wù)不受邊緣節(jié)點切換的影響。
如前文所述,邊緣節(jié)點之間的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)將會是一個關(guān)鍵的技術(shù)方面。以CDN 為例,傳統(tǒng)的CDN接入方式一般是CDN 邊緣pop 接入城域網(wǎng),CDN骨干POP 點、省級CDN 內(nèi)容中心和CDN 省級管理中心接入省會節(jié)點IDC,省會IDC 連接骨干網(wǎng)。在邊邊協(xié)同的場景下,需要CDN 之間進(jìn)行更短路徑的連接,這對于未來的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計提出了更高的要求。
5、存在問題分析
邊緣節(jié)點規(guī)模雖小,但數(shù)量多,總量大,物理分散,我國基礎(chǔ)運營商、IDC 服務(wù)商、設(shè)備廠商等紛紛開始布局,但在其技術(shù)研究及推廣應(yīng)用過程中面臨諸多問題。
01、技術(shù)碎片化和發(fā)展不確定性
邊緣側(cè)技術(shù)體系的每個領(lǐng)域都有大量的技術(shù)選擇:目前業(yè)界有超過6 種以上的工業(yè)實時以太技術(shù),超過40 種工業(yè)總線,還有多種公私有云平臺;人工智能、區(qū)塊鏈等新技術(shù)在行業(yè)應(yīng)用還是早期探索階段,存在不確定性風(fēng)險。
基礎(chǔ)運營商、數(shù)據(jù)中心服務(wù)商、通信及大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)等各角色企業(yè)在邊緣節(jié)點技術(shù)研究及推行方面都有各自優(yōu)勢及資源。但目前基于各自業(yè)務(wù)特點,這些企業(yè)對邊緣節(jié)點理解層面各不相同,研究方向各有不同,無法實現(xiàn)資源共享和優(yōu)勢互補(bǔ)。
5G、邊緣節(jié)點、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、車聯(lián)網(wǎng)等新型信息化技術(shù)只有實現(xiàn)融合發(fā)展,才能展示其真正的魅力。但從事這些技術(shù)的研究單位、團(tuán)體,所屬領(lǐng)域各不相同,對邊緣節(jié)點理解層面各不相同,缺乏統(tǒng)一的溝通交流平臺。最重要的是,邊緣云與邊緣節(jié)點概念混淆,部分廠商忽略對基礎(chǔ)設(shè)施的研究,盲目追求新概念,造成數(shù)據(jù)中心技術(shù)無法實現(xiàn)同步發(fā)展,無法真正實現(xiàn)技術(shù)落地。
02、難以適應(yīng)現(xiàn)行數(shù)據(jù)中心布局政策及市政管理辦法
目前國家及各地方政府相關(guān)數(shù)據(jù)中心布局政策均針對云數(shù)據(jù)中心制定,提倡數(shù)據(jù)中心合理布局、綠色發(fā)展。而邊緣節(jié)點具有規(guī)模小、數(shù)量多等特點難以適應(yīng)相關(guān)政策。以北京地區(qū)為例,在北京市政府公布的《北京市新增產(chǎn)業(yè)的禁止和限制目錄(2015)版》中規(guī)定禁止新建和擴(kuò)建數(shù)據(jù)中心(PUE值在1.5 以下的云計算數(shù)據(jù)中心除外);在其2018版中將此項更改為禁止新建和擴(kuò)建數(shù)據(jù)中心。
邊緣節(jié)點根據(jù)業(yè)務(wù)需求將有多樣化的部署模式??梢蕾噦鹘y(tǒng)機(jī)房環(huán)境、5G 基站、生產(chǎn)車間、樓頂、公園、倉庫等多種空間環(huán)境。在這些空間環(huán)境中大量部署邊緣節(jié)點將帶來市政與環(huán)境、供電、供網(wǎng)、供水等一系列問題。
6、總結(jié)與展望
邊緣是個相對的概念,互聯(lián)網(wǎng)之于傳統(tǒng)電信網(wǎng),云計算之于互聯(lián)網(wǎng),私有云之于公有云都可以被認(rèn)為是邊緣計算。在對邊緣計算尚沒有明確定義的時候,對于基礎(chǔ)設(shè)施來說就存在著各種發(fā)展可能。
未來邊緣計算市場空間廣闊。據(jù)IDC 預(yù)測,2020年將有超過500 億的終端與設(shè)備聯(lián)網(wǎng),而有50%的物聯(lián)網(wǎng)將面臨網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制,40%的數(shù)據(jù)需要在網(wǎng)絡(luò)邊緣分析、處理與儲存。邊緣計算市場規(guī)模將超萬億,將成為與云計算平分秋色的新興市場。邊緣計算的廣闊市場空間將帶給整個產(chǎn)業(yè)界帶來無限的想象空間和嶄新的發(fā)展機(jī)遇。
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作者簡介:
郭亮,男,高級工程師,中國信息通信研究院云大所副主任,開放數(shù)據(jù)中心委員會(ODCC)新技術(shù)與測試工作組組長。主要從事數(shù)據(jù)中心領(lǐng)域內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)、服務(wù)器等方面的技術(shù)研究。
何寶宏,男,高級工程師,中國信息通信研究院云大所所長。中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會互聯(lián)網(wǎng)與應(yīng)用工作委員會(TC1)主席,開放數(shù)據(jù)中心委員會(ODCC)名譽主席。從事互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、監(jiān)管和戰(zhàn)略等研究20 余年,具有業(yè)內(nèi)豐富經(jīng)驗,擁有《互聯(lián)網(wǎng)的基因》、《風(fēng)向》等兩部專著。
李潔,女,高級工程師,中國信息通信研究院云大所主任,中國通信標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會互聯(lián)網(wǎng)與應(yīng)用工作委員會數(shù)據(jù)中心工作組(TC1WG4)組長,開放數(shù)據(jù)中心委員會(ODCC)副主席。主要從事數(shù)據(jù)中心方面的政策支撐、標(biāo)準(zhǔn)制定和技術(shù)研究。
本文首發(fā)于2019全國邊緣計算學(xué)術(shù)研討會。