技術(shù)
導(dǎo)讀:在傳統(tǒng)管理層與執(zhí)行層之間,是傳統(tǒng)工業(yè)走向智能化的橋梁,可以稱為智能執(zhí)行層。簡(jiǎn)單的網(wǎng)關(guān)或邊緣控制器很難實(shí)現(xiàn)這一目的,采用邊緣云平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方式是較為合理的。
制造企業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型應(yīng)該從哪里開(kāi)始?是從已經(jīng)數(shù)字化程度已經(jīng)比較高的管理部分開(kāi)始,還是從數(shù)字化程度較低的車間設(shè)備、物料、操作端開(kāi)始?
顯然,如果僅僅在管理端實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,相對(duì)于原有的ERP,MES等管理軟件不會(huì)有太大的變化,數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)際上也就無(wú)法深入下去。
只有從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的人機(jī)料法環(huán)等最基本的生產(chǎn)要素入手,將這些生產(chǎn)要素?cái)?shù)字化,網(wǎng)絡(luò)化,才能真正促進(jìn)工廠的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和未來(lái)工業(yè)互聯(lián)的實(shí)現(xiàn)。
生產(chǎn)要素網(wǎng)絡(luò)化的難點(diǎn)
對(duì)于工業(yè)基本生產(chǎn)要素的網(wǎng)絡(luò)化,目前很多工業(yè)企業(yè)在大多數(shù)場(chǎng)景下都采用網(wǎng)關(guān)將它們接入網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。這種方式看起來(lái)確實(shí)是將基本的生產(chǎn)要素聯(lián)網(wǎng)了,但是這些數(shù)采的信息也只能用于管理層,頂多算是讓管理層多了解了一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的信息。所以,本質(zhì)上這些連接的目標(biāo)仍然是管理層軟件。
而且由于采用設(shè)備直接聯(lián)網(wǎng)的方式接入管理層,往往帶來(lái)很多副作用,比如設(shè)備網(wǎng)絡(luò)必須與管理網(wǎng)絡(luò)連接、數(shù)采時(shí)間間隔的確定很難有明確的依據(jù)等等。
行之有效的管控一體化系統(tǒng)模型
真正將基本生產(chǎn)要素聯(lián)網(wǎng)的方法是直接進(jìn)行CPS的物理世界與信息世界的映射。
信息模型與物理模型之間應(yīng)該實(shí)現(xiàn)雙向互動(dòng),既可以從設(shè)備獲取數(shù)據(jù),也可以對(duì)物理設(shè)備進(jìn)行控制。這樣的系統(tǒng)才能真正實(shí)現(xiàn)工廠的數(shù)字化。
當(dāng)然,完整的信息模型可能是非常復(fù)雜的,稱為數(shù)字雙胞胎。如果每個(gè)生產(chǎn)要素都要對(duì)應(yīng)一個(gè)完整的數(shù)字雙胞胎,先不說(shuō)目前的技術(shù)能否實(shí)現(xiàn),增加的成本也是工業(yè)企業(yè)肯定無(wú)法接受的。所以能夠?qū)崿F(xiàn)的信息模型必然是不完整的,僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)中基本的功能。
那么系統(tǒng)中最基本的功能是什么呢?就是要同時(shí)完成對(duì)物理設(shè)備的管理和控制,稱為管控一體化系統(tǒng)模型。
傳統(tǒng)工業(yè)走向智能化的橋梁:智能執(zhí)行層
如果只能實(shí)現(xiàn)管理模型,那么它的應(yīng)用也就僅限于管理層,如果僅實(shí)現(xiàn)控制模型或測(cè)量模型,那么它的應(yīng)用就僅限于執(zhí)行層。只有管控一體化系統(tǒng)才能實(shí)現(xiàn)管理層和執(zhí)行層的對(duì)接,真正融合IT與OT系統(tǒng)。
這一層次應(yīng)該在傳統(tǒng)管理層與執(zhí)行層之間,是傳統(tǒng)工業(yè)走向智能化的橋梁,可以稱為智能執(zhí)行層。簡(jiǎn)單的網(wǎng)關(guān)或邊緣控制器很難實(shí)現(xiàn)這一目的,采用邊緣云平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方式是較為合理的。
它是以網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)為基礎(chǔ)的車間級(jí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。這個(gè)邊緣云平臺(tái)應(yīng)該以同時(shí)具有實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)特性的物聯(lián)網(wǎng)為核心,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)外連接。由于它本身已經(jīng)是云平臺(tái),容易與云端(公有云或私有云)連接,如果在云端帶有基于智能網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同生產(chǎn)系統(tǒng),就可以真正實(shí)現(xiàn)跨車間、跨部門(mén)、跨地域,甚至跨企業(yè)的生產(chǎn)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
它也可以比較容易地與ERP,MES等管理軟件連接,甚至作為管理軟件的基礎(chǔ)運(yùn)行平臺(tái)。所以顯而易見(jiàn),這個(gè)邊緣云平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)和部署是已存在的大量管理平臺(tái)和軟件實(shí)現(xiàn)賦能工業(yè)的基礎(chǔ)。
工業(yè)未來(lái)航標(biāo):工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣云平臺(tái)
軟件的互聯(lián)有很多困難,尤其在工業(yè)軟件類型較多,又沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的情況下。為了避免信息孤島,邊緣云平臺(tái)應(yīng)采用模型化方式表示數(shù)據(jù)。模型化的數(shù)據(jù)的描述能力和表達(dá)能力較強(qiáng),可以比較容易地與各種軟件系統(tǒng)對(duì)接。模型化應(yīng)該是這個(gè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣云平臺(tái)的核心概念。所有的設(shè)備、軟件、人、操作、數(shù)據(jù)等在邊緣云平臺(tái)中都應(yīng)該以模型的形式存在??梢哉f(shuō),這個(gè)建立在工廠車間的邊緣云平臺(tái)是在模型化的基礎(chǔ)上建立的智能化工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),與傳統(tǒng)的自動(dòng)化平臺(tái)不同。它采用在開(kāi)放式的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)獨(dú)立工作流程的方式,采用模型構(gòu)建虛擬生產(chǎn)線,并采用生產(chǎn)線管控的方法對(duì)虛擬生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)管理和控制。通過(guò)CPS系統(tǒng)的物理世界與信息世界的對(duì)應(yīng)關(guān)系,驅(qū)動(dòng)現(xiàn)實(shí)世界的設(shè)備和生產(chǎn)流程。
因此它采用共享的平臺(tái)外加模型或多個(gè)模型的不同組合的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)際的生產(chǎn)、管理、控制、監(jiān)控系統(tǒng),由于共享平臺(tái)和大量已經(jīng)存在可以復(fù)用的模型,未來(lái)將會(huì)不斷降低實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)本身的成本。而應(yīng)該是基本免維護(hù)的,而且有利于非軟件人員編寫(xiě)程序,將不同行業(yè)的知識(shí)數(shù)字化。
平臺(tái)的五個(gè)方面
概括起來(lái)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能邊緣云平臺(tái)可以從以下五個(gè)方面去理解:
一個(gè)目標(biāo):
實(shí)現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)
二面提高:
采用軟件技術(shù)提高工業(yè)的集成度和柔性
采用工業(yè)生產(chǎn)的方式提高軟件的生產(chǎn)力
三方融合:
融合IT的先進(jìn)技術(shù)
融合工業(yè)的知識(shí)經(jīng)驗(yàn)
融合IOT的智能連接
四步循環(huán):
將生產(chǎn)要素?cái)?shù)字化,將數(shù)據(jù)模型化,將模型網(wǎng)絡(luò)化,將網(wǎng)絡(luò)智能化
五像六不像:
像自動(dòng)化系統(tǒng)一樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。不像自動(dòng)化系統(tǒng)一樣封閉,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣云平臺(tái)是可以擴(kuò)展,可以互聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。
像工廠車間老師傅一樣具有個(gè)性化的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。不像老師傅一樣難找難培養(yǎng)。
像數(shù)控系統(tǒng)一樣可以控制驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。不像數(shù)控系統(tǒng)那樣追求高速度高質(zhì)量,而是采用網(wǎng)絡(luò)化的方式先實(shí)現(xiàn)基本控制功能,然后再逐步演化逐步發(fā)展。
像計(jì)算機(jī)和軟件系統(tǒng)一樣可編程。不像軟件系統(tǒng)以代碼為核心,工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣云平臺(tái)以知識(shí)為核心。
像云平臺(tái)一樣提供服務(wù)和APP。不像云平臺(tái)的運(yùn)行和發(fā)展由IT團(tuán)隊(duì)主導(dǎo),而應(yīng)該是基本免維護(hù)的,而且有利于非軟件人員編寫(xiě)程序,將不同行業(yè)的知識(shí)數(shù)字化。
不像IT系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程,邊緣云平臺(tái)模型化的開(kāi)發(fā)方式是增量式,可發(fā)展的。