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物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

2019-10-09 09:30 慕課網(wǎng)

導讀:消息觸達能力是物聯(lián)網(wǎng)(internet ofthings, IOT)的重要支撐,而物聯(lián)網(wǎng)很多技術(shù)都源于移動互聯(lián)網(wǎng)。柳貓將闡述移動互聯(lián)網(wǎng)消息推送技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用和演進。

消息觸達能力是物聯(lián)網(wǎng)(internet ofthings, IOT)的重要支撐,而物聯(lián)網(wǎng)很多技術(shù)都源于移動互聯(lián)網(wǎng)。柳貓將闡述移動互聯(lián)網(wǎng)消息推送技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用和演進。

一、物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)和關(guān)鍵技術(shù)

從開發(fā)的角度,無線接入是物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備端的核心技術(shù),身份設(shè)備管理和消息推送技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)云端的核心技術(shù)。而從場景體驗的角度,除了前者,還要包括手機的前端開發(fā)技術(shù)。

IP互聯(lián)架構(gòu)已是物聯(lián)網(wǎng)的事實標準(有關(guān)物聯(lián)網(wǎng)TCP/IP層關(guān)鍵技術(shù)將另文闡述,敬請關(guān)注)。本文所講的消息推送技術(shù)是基于TCP/IP協(xié)議的應(yīng)用層協(xié)議技術(shù)。

我們先進一步抽象基于IP架構(gòu)的物聯(lián)網(wǎng)組成,如下圖(忽略internet和路由等基礎(chǔ)技術(shù)):

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

可見,核心組成就是物聯(lián)設(shè)備、網(wǎng)關(guān)和云端。物聯(lián)設(shè)備分為兩類,一類是其自身天然支持TCP/IP而能直接接入物聯(lián)網(wǎng),如wifi、GPRS/3G/4G(當然,還有即將到來的5G)等設(shè)備;另一類是其未能支持IP協(xié)議而需要網(wǎng)關(guān)(協(xié)議轉(zhuǎn)換)來接入物聯(lián)網(wǎng),如Zigbee、藍牙等設(shè)備。對于藍牙設(shè)備而言,手機其實是一個網(wǎng)關(guān)。

手機通過自身的藍牙跟外設(shè)藍牙設(shè)備通信,并將消息通過手機的wifi或者3G/4G模塊與云服務(wù)端通信。

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

從場景的角度來分析,物聯(lián)網(wǎng)最終是給人類服務(wù)的,而手機是人類體驗的最直接入口。因此在上圖中可以單獨添加手機組成部分,并將其與一般意義上的網(wǎng)關(guān)區(qū)分出來。這樣物聯(lián)網(wǎng)核心組成就是:設(shè)備端—網(wǎng)關(guān)—云端—手機。

從應(yīng)用層開發(fā)技術(shù)的角度來看,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用是基于TCP/IP架構(gòu)建立,在屏蔽底層的網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換的基礎(chǔ)上,物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的組成部分就是:設(shè)備端—云端—手機。

OK,有了以上的介紹,我們就從物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的角度來分析設(shè)備、云端、手機直接的消息推送技術(shù),它包括云端和設(shè)備端的雙向通信技術(shù)、手機和云端的雙向通信技術(shù)。

二、移動互聯(lián)網(wǎng)通信模式

互聯(lián)網(wǎng)有B/S和C/S兩種通信模式。在移動互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,APP是以C/S的方式以client的角色跟服務(wù)器server進行通信;而微信是一個超級APP,其是通過內(nèi)置瀏覽器讓用戶進行H5編程以獲得操控硬件設(shè)備的能力,因此微信硬件平臺的通信模塊是B/S模式。

移動互聯(lián)網(wǎng)B/S技術(shù)跟傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)沒有區(qū)別,微信內(nèi)置瀏覽器支持H5,因此可以獲得很好的平臺擴展性。我們近期重點關(guān)注基于微信硬件平臺的物聯(lián)網(wǎng),因此就圍繞B/S模式的消息推送技術(shù)講述其演進。

HTTP協(xié)議是B/S的基礎(chǔ),HTTP有GET和POST兩種方式。

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

三、消息推送技術(shù)演進

1.HTTP單向通信

瀏覽器使用HTML文本標記語言,即瀏覽器通過HTTP協(xié)議向服務(wù)器發(fā)起請求(請求內(nèi)容包括URL,即我們常說的網(wǎng)址),服務(wù)器將URL對應(yīng)的HTML內(nèi)容通過HTTP協(xié)議作為響應(yīng)傳送回給瀏覽器。

1)手機端:微信端因為有內(nèi)置瀏覽器,其天然支持前端頁面。

2) 云端對手機端推送:云端使用JSP/PHP等技術(shù)開發(fā)設(shè)計前端網(wǎng)頁和簡單的邏輯即可。

3)設(shè)備端:設(shè)備端上線時或者訪問服務(wù)端參數(shù)等內(nèi)容時需要模擬HTTP協(xié)議(C語言)向服務(wù)器發(fā)起請求,而請求的格式一般不使用HTML,而是使用較為簡單的XML或者JSON協(xié)議格式。

4)云端對設(shè)備端推送:云端使用HttpServlet(即使用http協(xié)議的servlet)對設(shè)備的HTTP請求進行響應(yīng),回復XML或者JSON格式的消息。

5)缺點:這種方式通信方式的特點就是一請求一響應(yīng),總是要客戶端向服務(wù)器發(fā)出請求,服務(wù)器才給予響應(yīng)。服務(wù)器從來都不會主動給客戶端發(fā)消息,而且在客戶端發(fā)出請求后,服務(wù)器也只是回復一次。這種HTTP單向通信方式在互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)揮巨大的作用,就是服務(wù)器端可以是無狀態(tài)的,極大地簡化了服務(wù)器的服務(wù)流程,提高效率。但在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,我們要求的是雙向的通信能力。服務(wù)端要能主動給設(shè)備端或者手機發(fā)出消息。

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

在這種模式下,我們怎么做雙向通信呢?唯一的做法就是客戶端不斷地發(fā)出請求(或者周期性),服務(wù)器不斷地給予回復。這種模式下的缺點顯而易見:

一是網(wǎng)絡(luò)負載重,服務(wù)器每次響應(yīng)后都會關(guān)閉連接,所以每次通信都得重新握手。HTTP協(xié)議的頭內(nèi)容的長度可不小。

二是實時性差。一般設(shè)備端都是周期性地輪詢服務(wù)器是否有新的消息,輪詢的方式是不能獲得好的實時性的。

三、瀏覽器端每次發(fā)出請求是以HTML全部內(nèi)容來響應(yīng)的,消息長度過大,在這種情況下,會發(fā)現(xiàn)瀏覽器頁面不斷地刷新。

2.Ajax輪詢

Ajax技術(shù)是瀏覽器支持的一種JavaScript技術(shù)。其能夠局部改善用戶體驗技術(shù),讓用戶在不察覺瀏覽器頁面刷新的情況向服務(wù)器發(fā)出請求,并獲得響應(yīng)。其原理是:

1)微信瀏覽器發(fā)出URL頁面請求,服務(wù)器響應(yīng)HTML頁面內(nèi)容。

2)HTML頁面使用js調(diào)用XMLHttpRequest來向服務(wù)器發(fā)出異步通信請求。

3)服務(wù)器響應(yīng)XML格式數(shù)據(jù)給瀏覽器頁面。

4)HTML頁面使用DOM模型來動態(tài)刷新頁面元素。

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

Ajax技術(shù)是微信硬件平臺框架中推薦的頁面交互技術(shù),但其本質(zhì)還是遵守HTTP單向通信的規(guī)則,只是頁面交互時不需要刷新整個頁面。其雙向通信實時性問題依然未能解決。

3.Websocket

Websocket是HTML5支持的一種新的協(xié)議,它能夠真正支持瀏覽器和服務(wù)器之間進行雙向通信。Tomcat7及以上版本也已經(jīng)支持Websocket API。

1)為了能夠兼容瀏覽器HTTP協(xié)議,Websocket規(guī)定在第一次發(fā)起請求時依然要發(fā)出符合HTTP協(xié)議規(guī)范的Header,但其Connection域的值是Upgrade,并增加Upgrade域,值是socket,即告知服務(wù)器,即將建立的通信是Websocket雙向通信。服務(wù)器如果接受,會返回101給客戶端進行協(xié)議切換。

2)接下來的通信將不再以HTTP作為傳輸協(xié)議,而是使用Websocket規(guī)定的數(shù)據(jù)格式進行通信,其分為控制幀和數(shù)據(jù)幀??刂茙前l(fā)出心跳幀(ping),而服務(wù)器響應(yīng)pong,還有結(jié)束幀;數(shù)據(jù)幀就是真實數(shù)據(jù)格式,其格式頭只有6個字節(jié)(2個字節(jié)頭和4個字節(jié)的掩碼),后面就是真實的數(shù)據(jù)(經(jīng)過掩碼轉(zhuǎn)換)。比HTTP格式頭的長度要小多了。

3)客戶端和服務(wù)器之間是一直保持連接,直到close,當前期間要發(fā)發(fā)2個字節(jié)的3字節(jié)的ping幀。

可見Websocket比ajax有了極大的改進。其不僅省掉經(jīng)常要連接握手,還簡化的協(xié)議的格式,最重要的是實時性得到保證,因為雙方是真正的全雙工通信。

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

微信瀏覽器客戶端支持Websocket,服務(wù)器使用Tomcat7以上的WebsocketServlet類,設(shè)備端要根據(jù)Websocket協(xié)議用C語言來模擬通信。

我們在用設(shè)備端模擬Websocket通信協(xié)議時一般會先看協(xié)議,再用HttpWatch等工具來抓包,抓到的頭是GET ws://ip:port/path,如果在C語言也是這樣模擬發(fā)包則會報400 bad request。因為C語言利用socket建立通信時已經(jīng)利用了IP和port了,其發(fā)的第一個包的頭是GET/path即可,不能在其前面加上ws://ip:port/。

4.MQTT

以上的分析都是將移動互聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)運用到物聯(lián)網(wǎng),其都有一個特定就是建立連接時會傳送URL地址,由兩個角色是客戶端和服務(wù)器,這種架構(gòu)我們一般稱為是RESTful架構(gòu)(另外,還有SOAP 面向應(yīng)用的web services架構(gòu))。RESTful架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)得到越來越廣泛的運用,但物聯(lián)網(wǎng)除了互聯(lián)之外,還有其獨有的特征,就是其終端設(shè)備的資源有限、低功耗運用場景、網(wǎng)絡(luò)連接環(huán)境差(時不時斷開連接)等。用C語言模擬的方式來使用RESTful架構(gòu)(如Websocket)會使得終端的負荷較重,而且服務(wù)器發(fā)給終端設(shè)備的消息有可能因為斷開連接而收不到。

物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)及五大常用通信協(xié)議

MQTT是IBM針對物聯(lián)網(wǎng)退出的一種輕量級協(xié)議,建立于TCP/IP層協(xié)議之上。其是物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分,可能會成為物聯(lián)網(wǎng)的事實標準。其具有QoS,能夠緩沖消息,并通過重傳機制保證終端設(shè)備收到消息;其消息格式極其簡化,最短是兩個字節(jié);其提供訂閱和發(fā)布模式,高效推送消息。

MQTT有三個角色,包括服務(wù)器代理、訂閱者和發(fā)布者。

1)啟動服務(wù)器代理。

2)訂閱者向服務(wù)器代理訂閱相關(guān)主題。

3)發(fā)布者向服務(wù)器代理發(fā)布主題信息。

4)服務(wù)器代理想所有訂閱該主題的訂閱者推送消息。

MQTT有C/C++語言和JAVA包實現(xiàn)。需要明確的是,MQTT更適用于設(shè)備終端和手機APP socket通信,而不能支持瀏覽器使用。如果要支持微信瀏覽器應(yīng)用,還需要增加類似WebsocketServlet技術(shù)給瀏覽器提供支持,這時MQTT以JS接口進行封裝,并被調(diào)用完成消息推送。

5.CoAP

CoAP是受限制的應(yīng)用協(xié)議(ConstrainedApplication Protocol)的代名詞。其基于UDP協(xié)議,也就是在設(shè)備終端上只需要底層實現(xiàn)UDP協(xié)議,而不需要實現(xiàn)較為復雜的TCP協(xié)議。這種協(xié)議用得比較小。筆者也沒有用C語言模擬過,就不展開了。

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