1. 停車(chē)市場(chǎng)概況

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年全國(guó)停車(chē)位缺口達(dá)5000萬(wàn)，綜合停車(chē)缺口率近50%，然而全國(guó)停車(chē)場(chǎng)平均空置率51.3%，停車(chē)位利用率很低，同時(shí)全國(guó)智能停車(chē)覆蓋率才7%，智慧停車(chē)城市僅有50個(gè)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距明顯，城市停車(chē)市場(chǎng)供需矛盾突出。

在此背景下，為城市管理帶來(lái)巨大困難，也給居民生活造成糟糕體驗(yàn)，城市停車(chē)面臨以下三大困境：

管理難，漏收費(fèi)情況多發(fā)，停車(chē)位空置率高，管理成本高且效率低;

停車(chē)難，車(chē)主找車(chē)位困難，被迫亂停車(chē)，導(dǎo)致被隨意收費(fèi)，停車(chē)體驗(yàn)極差;

污染/擁堵，尾氣排放量增加，導(dǎo)致大氣污染，停車(chē)?yán)щy區(qū)域也極易造成擁堵。

為改善城市停車(chē)環(huán)境，當(dāng)前智慧停車(chē)建設(shè)已成為各地政府重要工作之一，2018年全國(guó)道路停車(chē)投入運(yùn)營(yíng)的智能化泊位50萬(wàn)，2019年上半年投入運(yùn)營(yíng)的泊位達(dá)到62萬(wàn)，近三年年增長(zhǎng)率超過(guò)20%。

據(jù)中國(guó)停車(chē)網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，在眾多泊位感知技術(shù)中，地磁停車(chē)系統(tǒng)已成為智能停車(chē)的主流技術(shù)，2018年道路停車(chē)智能化泊位中，使用地磁的車(chē)位占比45%以上，這是市場(chǎng)存量，從增量的角度來(lái)看，2016-2018年投入運(yùn)營(yíng)智能化泊位中，地磁市場(chǎng)增量遠(yuǎn)超其他技術(shù)，達(dá)到11.95萬(wàn)個(gè)，無(wú)論從存量還是增量來(lái)看，未來(lái)地磁都是智能停車(chē)的主流傳感技術(shù)，市場(chǎng)占有率仍將繼續(xù)擴(kuò)大。

路側(cè)停車(chē)收費(fèi)項(xiàng)目成敗的關(guān)鍵是地磁檢測(cè)器，目前國(guó)內(nèi)地磁廠商幾十家，質(zhì)量方面參差不齊，而由于大部分停車(chē)業(yè)主單位和集成商對(duì)地磁產(chǎn)品缺乏專(zhuān)業(yè)知識(shí)，很難辨別良品和劣品。因此，近幾年多地上馬的路側(cè)智慧停車(chē)項(xiàng)目很多都出現(xiàn)了無(wú)法交付驗(yàn)收、交付后存在眾多遺留問(wèn)題或上線后引起大量投訴，給政府帶來(lái)負(fù)面影響，也給集成商造成損失，兩者都深受其害。

2. 地磁行業(yè)亂象

路側(cè)道路停車(chē)收費(fèi)涉及老百姓的民生問(wèn)題，同時(shí)大部分城市道路泊位沒(méi)有收費(fèi)先例，市民會(huì)存在一定抵觸情緒。如果計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)的核心設(shè)備地磁在準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性方面存在問(wèn)題，導(dǎo)致收費(fèi)不準(zhǔn)，很容易激發(fā)社會(huì)不良反映、引起市民投訴，甚至給當(dāng)?shù)卣畮?lái)負(fù)面輿論影響。輕則投資受損更換廠商，重則項(xiàng)目失敗背負(fù)責(zé)任。因此，地磁產(chǎn)品的選擇至關(guān)重要，地磁選得好，項(xiàng)目收益高，地磁選得差，問(wèn)題一大把。

l 停車(chē)漏檢誤檢率高

地磁設(shè)備車(chē)位檢測(cè)準(zhǔn)確率低，通常只有90%，對(duì)外卻宣傳99%，給系統(tǒng)集成商和停車(chē)運(yùn)營(yíng)商造成極大誤判，項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，造成漏收費(fèi)多收費(fèi)、停車(chē)引導(dǎo)錯(cuò)誤等糟糕體驗(yàn)。準(zhǔn)確率低潛在原因有很多，比如檢測(cè)技術(shù)選擇問(wèn)題，市面上大多數(shù)都是單模地磁檢測(cè)方式的車(chē)位檢測(cè)器，在受到電磁場(chǎng)干擾時(shí)極易發(fā)生誤檢甚至失效，地磁檢測(cè)算法存在問(wèn)題，通常采用當(dāng)前磁場(chǎng)值與“磁場(chǎng)背景值”進(jìn)行比較來(lái)判斷是否有車(chē)，而“磁場(chǎng)背景值”會(huì)隨環(huán)境變化，比如附近有?？寇?chē)輛或鐵質(zhì)物體，造成無(wú)法輸出準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。

l 施工不方便，調(diào)試過(guò)程復(fù)雜

地磁設(shè)備采用各種各樣的無(wú)線通信技術(shù)，比如私有協(xié)議、GPRS、LoRaWAN和NB-IoT等，采用不同通信技術(shù)的地磁有不同痛點(diǎn)，比如私有協(xié)議產(chǎn)品，通常通信距離短，需要安裝較多通信網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)之間又需要有線聯(lián)網(wǎng)，施工極為不便，同時(shí)私有協(xié)議兼容性也差，不易與其他產(chǎn)品集成，業(yè)主或集成商容易被廠家綁架。

還有一些地磁，調(diào)試升級(jí)工具不夠方便，需要在地磁安裝前使用電腦調(diào)試，然而現(xiàn)場(chǎng)情況多樣，一旦安裝后出現(xiàn)任何問(wèn)題難以方便地修改設(shè)備，需要重新將地磁挖出，甚至還要返廠修改，造成施工過(guò)程反復(fù)。地磁通常在實(shí)施過(guò)程中需要校準(zhǔn)，普通地磁校準(zhǔn)需要在無(wú)車(chē)或有車(chē)情況下，但實(shí)際停車(chē)場(chǎng)很難確保施工過(guò)程中車(chē)位一定有無(wú)車(chē)或有車(chē)，這就造成地磁校準(zhǔn)過(guò)程必須選在特定時(shí)間，也給地磁實(shí)施過(guò)程造成極大困難。

l 后期運(yùn)維成本高

市面上大量地磁采用一體式成型結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中確實(shí)可以省掉很多工作，但是在后期運(yùn)維過(guò)程中造成極大困難，比如地磁內(nèi)部器件需要維修或者需要更換電池，這都需要將整個(gè)地磁挖出后才能進(jìn)行維修，一方面破壞車(chē)位表面，另一方面工作量很大。

還有一種情況，地磁處于離線狀態(tài)，在平臺(tái)上已無(wú)法監(jiān)測(cè)地磁狀態(tài)，可能的情況較多，比如電池電量不足、設(shè)備參數(shù)錯(cuò)誤、設(shè)備固件版本等問(wèn)題，在不將設(shè)備挖出或返廠情況下無(wú)法提供有效的運(yùn)維手段。

關(guān)于電池壽命，所有廠家都號(hào)稱(chēng)3-5年，然而在實(shí)際使用中參差不齊，假設(shè)5年的路邊停車(chē)運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目，若選用產(chǎn)品質(zhì)量不行，則會(huì)造成中間1-2次全面更換電池，甚至地磁直接變板磚，造成極大的額外運(yùn)維成本。

l 無(wú)法適應(yīng)多種場(chǎng)合

大部分地磁廠家產(chǎn)品種類(lèi)單一，無(wú)法滿足不同場(chǎng)合需求，具體來(lái)說(shuō)有如下情況：1)只能提供埋入式地磁，安裝時(shí)必須在車(chē)位上挖洞，一方面造成地面破損，另一方面部分場(chǎng)合無(wú)法施工;2)只提供私有協(xié)議地磁，產(chǎn)品兼容性差，對(duì)于終端、網(wǎng)關(guān)、平臺(tái)都無(wú)法最優(yōu)選擇，在部分集成商項(xiàng)目中無(wú)法互聯(lián)互通;3)只提供NB-IoT地磁，運(yùn)營(yíng)商N(yùn)B-IoT網(wǎng)絡(luò)覆蓋并不完善，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)較多地磁設(shè)備離線問(wèn)題，NB-IoT通信原理為設(shè)備離線后會(huì)多次重傳，導(dǎo)致設(shè)備功耗增加，電池壽命縮短;4)只提供單模地磁，面向車(chē)型多樣、干擾環(huán)境時(shí)難以準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，比如無(wú)法識(shí)別大車(chē)小車(chē)，就難以再物流園區(qū)使用，難以解決電磁場(chǎng)干擾，就無(wú)法在高壓線、地鐵旁等場(chǎng)合應(yīng)用。

3. 如何選擇地磁車(chē)位檢測(cè)器

選擇地磁得分兩步走，一是選擇地磁廠家，主要評(píng)估其技術(shù)能力、產(chǎn)品體系以及成功案例，二是選擇地磁產(chǎn)品，那就得評(píng)估產(chǎn)品功能、性能、種類(lèi)和適應(yīng)性。

l 廠家實(shí)力方面

技術(shù)能力，主要要看公司是通信起家還是地磁起家，或是集成商、平臺(tái)商，因?yàn)楝F(xiàn)在的地磁是一個(gè)無(wú)線物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，會(huì)涉及通信、傳感、互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，對(duì)技術(shù)整合能力有較高要求。產(chǎn)品體系，主要看產(chǎn)品是否豐富，雙模、LoRa/NB-IoT、埋入/表貼等產(chǎn)品類(lèi)型，可以應(yīng)用于更多更復(fù)雜場(chǎng)合，省去重復(fù)尋找供應(yīng)商、多方技術(shù)整合的麻煩。成功案例，那就要看實(shí)際項(xiàng)目數(shù)量、合作客戶層次等。

l 產(chǎn)品選型方面

為更具體更有針對(duì)性，這里選擇源于武漢的雙模地磁作為例子介紹。

TBS-201/N201雙模地磁，一款集成地磁和雷達(dá)傳感器的無(wú)線車(chē)位檢測(cè)器，采用先進(jìn)高效的信號(hào)處理方法和雙模聯(lián)合檢測(cè)算法，車(chē)位檢測(cè)準(zhǔn)確率可達(dá)99%。支持LoRaWAN/NB-IoT無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)線聯(lián)網(wǎng)，電池供電，壽命可達(dá)5年，安裝不需布線。支持藍(lán)牙喚醒和參數(shù)設(shè)置，安裝調(diào)試簡(jiǎn)單。采用可拆卸式雙層外殼結(jié)構(gòu)，防水效果好，且有利于運(yùn)營(yíng)維護(hù)。

1) 標(biāo)準(zhǔn)一：高可靠，雙模檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)99%。

地磁車(chē)位檢測(cè)器的核心功能就是監(jiān)測(cè)車(chē)位占用狀態(tài)，因此檢測(cè)準(zhǔn)確率是地磁車(chē)位檢測(cè)器最重要的性能指標(biāo)。

市面上大部分都是單模地磁車(chē)位檢測(cè)器，通常號(hào)稱(chēng)檢測(cè)準(zhǔn)確率可達(dá)到99%，但實(shí)際使用過(guò)程中只有90%，隨著使用時(shí)間推移，如不定期校準(zhǔn)，準(zhǔn)確率還會(huì)逐步降低，會(huì)給停車(chē)運(yùn)營(yíng)帶來(lái)致命問(wèn)題，如用于停車(chē)支付，會(huì)造成漏收誤收費(fèi)用，減少停車(chē)運(yùn)營(yíng)收入，同時(shí)還會(huì)帶來(lái)付費(fèi)糾紛，如用來(lái)停車(chē)引導(dǎo)，則會(huì)造成誤導(dǎo)車(chē)主，不但不能提升停車(chē)效率，反而會(huì)造成糟糕的停車(chē)體驗(yàn)。甚至有公司宣傳擁有三模、四模地磁，然而事實(shí)上，目前雙模地磁都尚需大量的項(xiàng)目驗(yàn)證和改進(jìn)、優(yōu)化，方能真正做到精準(zhǔn)檢測(cè)，這些浮夸宣傳極大地誤導(dǎo)了需求方的產(chǎn)品選型。

雙模地磁是采用微波雷達(dá)和地磁聯(lián)合檢測(cè)，常規(guī)環(huán)境下采用地磁場(chǎng)值判斷車(chē)位狀態(tài)，在遇到地磁場(chǎng)值無(wú)法判斷時(shí)啟用微波雷達(dá)探測(cè)，通過(guò)電磁波和地磁場(chǎng)聯(lián)合判斷車(chē)位狀態(tài)，大大提高檢測(cè)準(zhǔn)確率，同時(shí)極大提高設(shè)備的抗干擾能力，普通地磁極易受到各種干擾，嚴(yán)重時(shí)甚至失效，而雙模地磁不受相鄰車(chē)位、經(jīng)停車(chē)輛、井蓋、高壓線等干擾，也不受天氣、溫度和停車(chē)快慢等影響。

此外，還只需在投入使用前校準(zhǔn)一次即可，使用過(guò)程中不再需要校準(zhǔn)。一方面微波雷達(dá)和地磁可互相校準(zhǔn)，避免單模地磁環(huán)境變化導(dǎo)致的無(wú)法自我校準(zhǔn)，另一方面雙模地磁采用了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，設(shè)備在使用過(guò)程中產(chǎn)生的車(chē)位檢測(cè)數(shù)據(jù)、外部干擾數(shù)據(jù)，會(huì)不斷訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這樣帶來(lái)的好處是設(shè)備使用越久，產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)越多，設(shè)備自學(xué)習(xí)就越多，檢測(cè)準(zhǔn)確率也會(huì)越高。

2) 標(biāo)準(zhǔn)二：易施工，無(wú)線通信距離1Km。

地磁采用LoRaWAN/NB-IoT無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，前者無(wú)線通信距離可達(dá)1km，施工時(shí)只需少量網(wǎng)關(guān)，即可實(shí)現(xiàn)大范圍覆蓋，后者采用運(yùn)營(yíng)商城市級(jí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，更是無(wú)需基站，與私有協(xié)議設(shè)備相比，大幅減少網(wǎng)關(guān)數(shù)量和布線施工量，整個(gè)地磁停車(chē)系統(tǒng)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)施工非常方便快捷。

同時(shí)無(wú)論LoRaWAN還是NB-IoT，與GPRS相比，功耗都極低，電池壽命延長(zhǎng)數(shù)倍，同時(shí)采用大容量電池和超級(jí)電容，與市面上普通地磁相比，電池續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)2-3倍，這樣終端采用無(wú)線聯(lián)網(wǎng)、電池供電，不需任何布線，且短期無(wú)需更換電池，大大提高車(chē)位的智能化改造效率。

總體來(lái)說(shuō)，LoRa/NB地磁具有通信距離遠(yuǎn)、電池壽命長(zhǎng)、易施工維護(hù)等明顯優(yōu)勢(shì)。

3) 標(biāo)準(zhǔn)三：易維護(hù)，可拆卸的套筒式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

地磁在使用過(guò)程中面臨的情況是多種多樣的，常見(jiàn)運(yùn)維工作有設(shè)備損壞后的維修、應(yīng)用變更時(shí)的更新、設(shè)備老化后的升級(jí)。

針對(duì)埋入式地磁，安裝需挖洞埋入地面，普通地磁損壞后，需要將設(shè)備挖出后返廠維修，既造成車(chē)位表面破壞，又增加實(shí)際操作難度。這款雙模地磁采用可拆卸的套筒式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，由地磁外殼和內(nèi)膽2部分組成，當(dāng)?shù)卮艙p壞后，如確實(shí)需返廠維修，不需重新挖出，只需通過(guò)工具將地磁內(nèi)膽取出維修即可，省時(shí)省力。同時(shí)采用套筒式結(jié)構(gòu)，與普通一體成型結(jié)構(gòu)相比，具有雙層防水作用，解決外殼漏水痛點(diǎn)。

針對(duì)使用變更和設(shè)備升級(jí)，這塊雙模地磁支持藍(lán)牙無(wú)線連接，配備微信小程序，無(wú)論設(shè)備是否聯(lián)網(wǎng)，也不需搬運(yùn)設(shè)備，持手機(jī)即可快速簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)設(shè)備參數(shù)配置和固件升級(jí)，設(shè)備可以選擇在出廠前配置，可以選擇在施工現(xiàn)場(chǎng)配置，可以選擇運(yùn)維過(guò)程中配置，任何時(shí)候都可以進(jìn)行藍(lán)牙無(wú)線升級(jí)，極大地提高了設(shè)備生產(chǎn)、施工和維護(hù)的方便性，還可以大大降低對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工人員的素質(zhì)要求。

4) 標(biāo)準(zhǔn)四：高收益，布網(wǎng)成本低，落地速度快

停車(chē)項(xiàng)目的落地速度快慢，直接決定停車(chē)場(chǎng)開(kāi)始運(yùn)營(yíng)收費(fèi)的早晚，也就是關(guān)系到停車(chē)場(chǎng)的營(yíng)業(yè)收入，同時(shí)項(xiàng)目施工的時(shí)間周期直接決定實(shí)施的人力投入，也就關(guān)系到停車(chē)項(xiàng)目的CAPEX。

通常地磁項(xiàng)目落地有地磁安裝、無(wú)線布網(wǎng)、平臺(tái)部署等工作，項(xiàng)目建設(shè)方式多種多樣，有NB地磁和運(yùn)營(yíng)商+停車(chē)平臺(tái)方式，有LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)+公有IoT平臺(tái)+停車(chē)平臺(tái)方式，有LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)+私有IoT平臺(tái)+停車(chē)平臺(tái)方式，有NB地磁和運(yùn)營(yíng)商+LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)+TurCloudTM IoT平臺(tái)+停車(chē)平臺(tái)方式，等等。當(dāng)前，如采用第一種方式，需考慮地磁是否接入主流運(yùn)營(yíng)商物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，這關(guān)系到能否快速集成，還需考慮項(xiàng)目所在地的NB網(wǎng)絡(luò)是否完善，這關(guān)系到地磁能否順利聯(lián)網(wǎng)，如網(wǎng)絡(luò)不完善，則需切換到LoRa方案或混合組網(wǎng)方案;如采用第二/三種方式，最好LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)是同一品牌，減少地磁和網(wǎng)關(guān)間的聯(lián)調(diào)工作，同時(shí)IoT平臺(tái)若選擇公有平臺(tái)，還需考慮地磁和網(wǎng)關(guān)是否已對(duì)接該公有IoT平臺(tái)，若選擇私有平臺(tái)，則最好LoRa地磁、網(wǎng)關(guān)和IoT平臺(tái)最好選用同一品牌，減少三部分間的聯(lián)調(diào)工作;第四種方式通常在特殊情況采用，NB網(wǎng)絡(luò)不完整，需用少量LoRa網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)盲，項(xiàng)目中地磁分布不規(guī)則，有地磁數(shù)量多且集中的地方，有地磁數(shù)量少且分散的地方，用單一組網(wǎng)方案難以達(dá)到網(wǎng)絡(luò)和成本優(yōu)良，或者項(xiàng)目覆蓋區(qū)域范圍很大，難以全面覆蓋的情況。如希望選擇產(chǎn)品和服務(wù)都優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，則廠家需具備如下優(yōu)勢(shì)：

2 豐富多樣的地磁產(chǎn)品，有LoRaWAN和NB-IoT技術(shù)的，有埋入式/表貼式的，有國(guó)內(nèi)頻段和海外頻段的，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)合;

2 NB地磁已對(duì)接電信天翼、移動(dòng)ONENET等物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，LoRa地磁和網(wǎng)關(guān)已對(duì)接阿里物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，集成快速方便;

2 借助自主研發(fā)的LoRa網(wǎng)關(guān)和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，可同時(shí)接入LoRa和NB-IoT地磁，實(shí)現(xiàn)混合組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和成本最優(yōu)。