汽車技術發(fā)展至今，想要把車開得更安全、更快，我們要依靠更強的信息收集和處理能力——而把駕駛者從人類替換為計算機，進行自動駕駛，是突破人類生物體機能限制的唯一辦法。

于是我們給汽車裝上眼睛：比如攝像頭、激光雷達;裝上耳朵：比如毫米波雷達。裝上腦子：本地的CPU與存儲——這些“單車智能軟硬件”是對人類駕駛者的模仿和“性能提升”。

但自動駕駛還有一個人類駕駛者無法實現的能力：廣域互聯的信息共享和操作協同。這依賴V2X系統來實現。所謂V2X，就是使得車體能夠與其他車體及智能設備相互傳輸信息流的技術。依賴智能終端中的通訊模塊，車輛與車輛之間，車輛與路邊基礎交通設施(如路燈、監(jiān)控攝像頭等)之間，車輛與人(隨身智能終端)等可以實現信息交互共享，別的終端“看到”的你也能“看到”，別的終端的決策也影響你的決策，最終實現“千手千眼，渾然一體”的全方位觀察和一體化調度控制。

目前V2X主要有兩種技術，一種是DSRC，在PHY和MAC等技術底層，DSRC主要使用IEEE802.11p標準，上層則采用IEEE1609系列標準?？梢詫崿F數十米距離內對高速移動的目標進行識別和雙向通信。被廣泛用于出入控制、車隊管理、信息服務等領域。

DSRC根據(當時的)歐美汽車工業(yè)現狀提出，歷經十余年發(fā)展，已經較為成熟、穩(wěn)定和完善。但數十米的通訊距離對于自動駕駛乃至智慧交通系統來說，實在過短。(作為對比：在晴好天氣時，人類的視距超過500米。)

另一種技術是基于3GPP標準的C-V2X技術，同時具有4G版本和5G版本?；贚TE的版本又分為集中式和分布式。集中式需要由基站提供支持，提供車與路測單元及無線網絡間的通信;分布式則定義了車與車之間的通信。

2018年2月起，華為聯合沃達豐、博世在德國巴伐利亞州A9高速公路上實驗C-V2X技術應用。

2018年9月，浙江省宣布建設世界上首條“智慧高速”。將分三步實現智慧交通系統的建設。第一階段：實現識別車牌、高效查處高速超速、實時反映路況，測算擁堵路段、大貨車糾錯、“自由流繳費”等功能。第二階段：以AliOS、阿里云、達摩院、高德、支付寶、千尋、斑馬等企業(yè)為抓手，實現車路協同，做到道路信息實時向車輛反饋。第三階段則是在智慧道路基礎設施完備的前提下，實現自動駕駛。

2019年1月的CES2019上，福特宣布了C-V2X的明確時間表。

2019年2月的MWC巴塞羅那大會上，芯訊通無線科技(上海)有限公司展示了為最新汽車廠賦能通訊能力的C-V2X方案。利用SIM8100模組進行PC5接口的車輛間通訊，同時利用SIM7800模組進行UU口的通訊。

芯訊通總裁楊濤在展示現場對媒體表示：“相比DSRC技術，C-V2X解決了離路覆蓋、盈利模式、容量及安全方面的問題，它的頻譜帶寬分配靈活，并具有高可靠、覆蓋廣、支持大帶寬、低時延等特點。芯訊通發(fā)布的該款模組可以直接利用蜂窩網絡，組網成本明顯降低。這些優(yōu)勢將鼓勵C-V2X被應用于更高要求的自動駕駛等智慧交通系統應用之中。”

同時，隨著5G網絡的建設和終端的出現，1ms的超短時延和海量物聯網終端接入成為可能。車路協同乃至自動駕駛的實現，日益可期。