技術(shù)
導(dǎo)讀:阿里認(rèn)為,車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛研發(fā)的終極形態(tài)和未來方向,而車路協(xié)同的道路端核心構(gòu)成部分是感知基站,這在全球范圍內(nèi)都是首創(chuàng),不僅大大降低成本,也提高了無人駕駛的安全性,甚至未來也可以為普通的機(jī)動(dòng)車提供智慧化的道路信息服務(wù)。
BAT全部入局無人車領(lǐng)域后,作為最后一個(gè)進(jìn)入者,阿里巴巴在剛剛結(jié)束的云棲大會(huì)“人工智能峰會(huì)”上,發(fā)布首款L4車路協(xié)同的新能源智能車——一輛中巴大小的白藍(lán)色智慧物流車。
“首先它實(shí)現(xiàn)了L4自動(dòng)駕駛能力,同時(shí)它具備了車路協(xié)同的功能,我們將重新定義車和路,以及云的三端協(xié)同?!卑⒗锶斯ぶ悄軐?shí)驗(yàn)室(A.I.Labs)總經(jīng)理淺雪(陳麗娟),代表這個(gè)剛成立2年的團(tuán)隊(duì)宣布了這一消息。
美國汽車工程學(xué)會(huì)SAE將自動(dòng)駕駛分為L0至L5六個(gè)等級(jí),L4是高度自動(dòng)駕駛,對(duì)道路和環(huán)境仍有一定要求,最高等級(jí)L5則為完全自動(dòng),由AI接管,不受道路環(huán)境限制。阿里的無人車選取物流骨干線路作為應(yīng)用場(chǎng)景,給出的方案是“車路協(xié)同”。淺雪表示,該方案是為了更加安全和更低的成本。
安全和成本問題是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的難題。阿里AI實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛介紹,目前每量自動(dòng)駕駛車輛平均價(jià)格約為20萬美金。即使單車非常智能,但高昂的價(jià)格也不可能讓很多人使用。
“中國的公路高頻使用非常好,我們可以用很少的錢把路變得智能化,同時(shí)因?yàn)槁返闹悄芑梢越档蛙嚨呐渲?,降低車的硬件成本,讓整體的自動(dòng)駕駛成本降低,從而讓技術(shù)真正普惠大眾。”王剛說。
車路協(xié)同技術(shù)方案的核心技術(shù)之一是感知基站,這意味著讓路有了上帝視角。
感知基站由多種傳感器和高效運(yùn)算單元組成,懸掛在道路之上,類似交通攝像頭。感知基站可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境,并將感知信息發(fā)送給自動(dòng)駕駛車輛,其工作半徑達(dá)200米。
感知基站彌補(bǔ)了單車智能的不足。王剛演示了一個(gè)場(chǎng)景,感知基站把道路前方的物體傳遞給車,幫助一輛自動(dòng)駕駛汽車視線范圍之外的障礙物?!拔覀冞€做了大量的測(cè)試,車在30公里/小時(shí)的情況下,如果在剛才演示的場(chǎng)景下,突然沖出一個(gè)行人,100%會(huì)撞傷,但有了感知基站的幫助,我們實(shí)現(xiàn)了100%的成功避讓率,這個(gè)例子充分證明了協(xié)同智能的威力?!?/p>
阿里將感知基站定義為“某種意義上的共享經(jīng)濟(jì)?!睖\雪說,通過這樣的服務(wù)構(gòu)想,在未來可以大大降低自動(dòng)駕駛和智能物流車的成本?!拔覀儚纳虡I(yè)、應(yīng)用場(chǎng)景、感知準(zhǔn)確率以及如何降低成本方面一直在思考自動(dòng)駕駛汽車的推進(jìn)和演變?!?/p>
在阿里車路協(xié)同的方案中,智能的路可以大大降低單車智能的成本。但對(duì)于感知基站的部署和成本,淺雪表示,目前正在談,具體的信息還不方便透露。
不過從“共享”的定義上來看,阿里想以車路協(xié)同作為入局無人車領(lǐng)域的突圍戰(zhàn)術(shù),同時(shí)還希望做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的生態(tài)系統(tǒng)。
5個(gè)月前,阿里方面才透露,阿里AI實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行無人駕駛研究。相比之下,百度研究院早在2013年就開始了無人駕駛項(xiàng)目,騰訊在2016年也成立了自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室研發(fā)無人駕駛技術(shù)。
阿里認(rèn)為,車路協(xié)同是自動(dòng)駕駛研發(fā)的終極形態(tài)和未來方向,而車路協(xié)同的道路端核心構(gòu)成部分是感知基站,這在全球范圍內(nèi)都是首創(chuàng),不僅大大降低成本,也提高了無人駕駛的安全性,甚至未來也可以為普通的機(jī)動(dòng)車提供智慧化的道路信息服務(wù)。
與此同時(shí),有分析認(rèn)為,車路協(xié)同需要在公路上鋪設(shè)信號(hào)基站,不僅僅是把自動(dòng)駕駛汽車行駛的基礎(chǔ)設(shè)施搭建起來,這些基礎(chǔ)設(shè)施的搭建也是個(gè)天文數(shù)字。
實(shí)際上,通用汽車早在上世紀(jì) 50 年代末,就打造了一條埋入大量通信設(shè)備的概念高速公路,車輛在與路的信息交互下實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)初級(jí)的“自動(dòng)駕駛”。這可能是史上最早的“車路協(xié)同”方案。它的重點(diǎn)是通訊,而阿里的重點(diǎn)是感知。
此外,國內(nèi)也有多個(gè)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)涉足車路協(xié)同技術(shù)。今年9月,幾乎與阿里宣和交通部公路科學(xué)研究院成立車路協(xié)同聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室同時(shí),百度對(duì)外介紹了其車路協(xié)同進(jìn)展,百度的Apollo,目前已有超過上百合作伙伴加入,另有上萬個(gè)開發(fā)者。
阿里希望自己更務(wù)實(shí)一些,“將技術(shù)和商業(yè)完美結(jié)合,來翹動(dòng)整個(gè)市場(chǎng)。” 淺雪說,“科學(xué)家加入工業(yè)界不代表這個(gè)東西已經(jīng)正式在商業(yè)邏輯上成立。自動(dòng)駕駛?cè)绻且粋€(gè)技術(shù)的話,它并沒有回答深刻的業(yè)務(wù)問題。業(yè)務(wù)問題還是回歸到本質(zhì),就是誰用,在哪里用,以及能不能用得起?!彼龑⒋舜胃兄镜陌l(fā)布,看做是“引導(dǎo)整個(gè)行業(yè)的”。
淺雪介紹,此次發(fā)布的智慧物流車,目前數(shù)量在100輛以內(nèi),主要用于實(shí)驗(yàn)。在此次云棲大會(huì)上,阿里獲得了杭州第一批無人駕駛路測(cè)牌照。淺雪表示,下一步還會(huì)細(xì)化哪些路段和路線以及時(shí)間段可以去運(yùn)作這些物流車。
阿里方面表示,下一階段重點(diǎn),一方面是致力于定義全新一代的智慧物流車,另一方面,通過與交通運(yùn)輸部公路院合作,推進(jìn)道路數(shù)字化,讓車路協(xié)同方案盡快落地。