技術(shù)
導(dǎo)讀:此次農(nóng)業(yè)無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)有三大特點(diǎn):一是農(nóng)機(jī)種類多,無(wú)人旱耕機(jī)、無(wú)人打漿平整機(jī)、無(wú)人插秧機(jī)、無(wú)人施藥施肥機(jī)、無(wú)人收割機(jī)等五大類共16臺(tái)主機(jī)產(chǎn)品同時(shí)參與試驗(yàn)生產(chǎn),借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航完成數(shù)據(jù)傳輸,利用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)路徑規(guī)劃和作業(yè)控制;
近日,江蘇泰州興化市人民政府和車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟在興化市啟動(dòng)了我國(guó)首輪農(nóng)業(yè)全過(guò)程無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)。
江蘇大學(xué)、華南農(nóng)大、兵器地面無(wú)人平臺(tái)研發(fā)中心、中國(guó)一拖、雷沃重工、中聯(lián)重機(jī)等單位組建的13支無(wú)人農(nóng)機(jī)團(tuán)隊(duì)參與了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè),十余臺(tái)無(wú)人操作的農(nóng)機(jī)現(xiàn)場(chǎng)演示完成了耕整、打漿、插秧、施藥施肥、收割等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。張洪程院士、羅錫文院士,工業(yè)和信息化部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財(cái)政部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)、國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)等部門和有關(guān)地方政府代表,參試團(tuán)隊(duì)成員等400多人現(xiàn)場(chǎng)觀摩了作業(yè)試驗(yàn)。
此次農(nóng)業(yè)無(wú)人作業(yè)試驗(yàn)有三大特點(diǎn):
一是農(nóng)機(jī)種類多,無(wú)人旱耕機(jī)、無(wú)人打漿平整機(jī)、無(wú)人插秧機(jī)、無(wú)人施藥施肥機(jī)、無(wú)人收割機(jī)等五大類共16臺(tái)主機(jī)產(chǎn)品同時(shí)參與試驗(yàn)生產(chǎn),借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航完成數(shù)據(jù)傳輸,利用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)路徑規(guī)劃和作業(yè)控制;
二是協(xié)同參與廣,農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)、汽車、電子信息、兵器等領(lǐng)域多家單位集中資源、共同合作,針對(duì)感知器、執(zhí)行器、信息通信等關(guān)鍵零部件和共性技術(shù)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān),進(jìn)行農(nóng)業(yè)無(wú)人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和工程方案制訂;
三是作業(yè)全覆蓋,以農(nóng)機(jī)和農(nóng)具的智能感知、決策、執(zhí)行為基礎(chǔ),試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)耕、種、管、收四大環(huán)節(jié)的單機(jī)無(wú)人化,展示了農(nóng)業(yè)無(wú)人作業(yè)的眾多前沿技術(shù)及應(yīng)用成果。
當(dāng)前,無(wú)人駕駛成為新一輪科技革命的風(fēng)口,汽車自動(dòng)駕駛是全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向,美、歐、日等國(guó)家紛紛加快布局,我國(guó)也發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范》、《國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等系列文件。
此次進(jìn)行農(nóng)業(yè)全過(guò)程試驗(yàn)的無(wú)人農(nóng)機(jī),在提高農(nóng)用機(jī)械使用效率、解放勞動(dòng)力方面無(wú)疑具有良好的優(yōu)越性和巨大的市場(chǎng)潛力,將成為農(nóng)機(jī)智能化信息化轉(zhuǎn)型升級(jí)的一個(gè)重要方向。
下一步,行業(yè)聯(lián)盟和農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)應(yīng)該加大與信息、傳感等領(lǐng)域企業(yè)合作,聚焦車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、液壓系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航和自動(dòng)控制技術(shù)等關(guān)鍵零部件和重點(diǎn)核心技術(shù),進(jìn)一步提升農(nóng)機(jī)裝備信息感知、智能決策和精準(zhǔn)作業(yè)能力,加強(qiáng)農(nóng)業(yè)無(wú)人作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),逐步在我國(guó)不同地域環(huán)境和作業(yè)條件下開(kāi)展農(nóng)業(yè)無(wú)人作業(yè)試驗(yàn),加速無(wú)人農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化與推廣應(yīng)用的進(jìn)程。