多方面的需求推動了室內(nèi)定位技能的開展。現(xiàn)在室外定位技能老練、市場機制良好、運用廣泛。然而室內(nèi)無GPS信號無法進行定位，但人們大部分時刻是處在室內(nèi)，故對室內(nèi)定位也有強烈的定位需求。室內(nèi)定位方案的技能分支多樣.

室內(nèi)定位方案有著巨大的需求和寬廣的前景：在商業(yè)場景下，商鋪期望消費者進店消費時能夠自動發(fā)送一些促銷折扣，能夠運用到手機購物、移動電子商務(wù)、個性化廣告/優(yōu)惠信息。用戶會期望能夠直接獲取商鋪或者所需產(chǎn)品的方位。在機場、醫(yī)院、會展中心、大型停車場等場所找登機口、找醫(yī)院科室、找展位、找車，太多太多需求導航定位。最終也是最重要的，家長不必再憂慮孩子走丟了，經(jīng)過室內(nèi)定位技能和室外定位技能的完美結(jié)合能夠?qū)崟r盯梢孩子的方位。

室內(nèi)定位技能:

多方面的需求推動了室內(nèi)定位技能的開展?，F(xiàn)在室外定位技能老練、市場機制良好、運用廣泛。然而室內(nèi)無GPS信號無法進行定位，但人們大部分時刻是處在室內(nèi)，故對室內(nèi)定位也有強烈的定位需求。室內(nèi)定位方案的技能分支多樣，

1、UWB（超寬帶）脈沖信號:

由多個傳感器選用TDOA和AOA定位算法對標簽方位進行剖析，多徑分辨才能強、精度高，定位精度可達厘米級。但UWB難以完成大規(guī)模室內(nèi)掩蓋，且手機不支持UWB，定位本錢十分高。

2、RFID的定位:

選用刷卡方式，依據(jù)閱讀器方位對刷卡人員或設(shè)備進行區(qū)間定位。首要運用在倉庫、工廠、商場廣泛運用在貨物、商品流轉(zhuǎn)定位上、ETC、工作考勤等，無法進行實時定位，定位準確度低，不具有通訊才能，抗干擾才能較差。

3、ZigBee室內(nèi)定位技能:

經(jīng)過若干個待定位的盲節(jié)點和一個已知方位的參考節(jié)點與網(wǎng)關(guān)之間形成組網(wǎng)，每個細小的盲節(jié)點之間相互和諧通訊以完成全部定位。作為一個低功耗和低本錢的通訊體系，ZigBee的信號傳輸受多徑效應和移動的影響都很大，并且定位精度取決于信道物理質(zhì)量、信號源密度、環(huán)境和算法的準確性，形成定位軟件的本錢較高，進步空間還很大。ZigBee室內(nèi)定位現(xiàn)已被許多大型的工廠和車間作為人員在崗管理體系所選用。

4、超聲波定位:

運用案例的代表是Shopkic，在商鋪內(nèi)安裝超聲波信號盒，手機麥克風檢測到聲波，從而完成定位，首要用于店肆的報到。超聲波在空氣中的衰減較大，不適用于大型場合，加上反射測距時受多徑效應和非視距傳達影響很大，形成需求準確剖析計算的底層硬件設(shè)施投資，本錢太高。

5、 LED定位體系:

經(jīng)過往天花板上的LED燈具完成，燈具宣布像莫斯電報暗碼一樣的閃耀信號，再由用戶智能手機照相機接納并進行檢測，定位精度能夠在1米之內(nèi)。LED定位需求改造LED燈具，添加芯片，添加本錢，紅外線只能視距傳達，穿透性極差也極易受燈火、煙霧等環(huán)境要素影響顯著。定位作用有限。比較適用于實驗室對簡略物體的軌道準確認位記載以及室內(nèi)自走機器人的方位定位。盡管如此，LED定位是一種很有潛力的室內(nèi)定位技能。

6、Wi-Fi定位:

因為Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的普及，變得十分盛行。Wi-Fi定位能夠達到米級定位（1~10米）， Wi-Fi定位技能有兩種，一種是經(jīng)過移動設(shè)備和三個無線網(wǎng)絡(luò)接入點的無線信號強度，經(jīng)過差分算法，來比較精準地對人和車輛進行三角定位。另一種是事前記載巨量的確認方位點的信號強度，經(jīng)過用新參加的設(shè)備的信號強度比照具有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確認方位（“指紋”定位）。但是iOS不支持Wi-Fi室內(nèi)定位（Apple把Wi-Fi底層的東西鎖住了，開發(fā)者無法得知一些Wi-Fi重要消息），無法做到精準定位且響應速度不高。Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可用于醫(yī)療機構(gòu)、主題公園、工廠、商場等各種需求定位導航的場合?，F(xiàn)在市場上已逐步用ibeacon定位。

室內(nèi)定位方案算法:

1、 近鄰法

最簡略的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的方位，定位結(jié)果是熱門方位數(shù)據(jù)庫中存儲的當前連接的Wi-Fi熱門的方位。

2、三角測量法

經(jīng)過信號的各種參數(shù)得到方針與AP的間隔或者視點，用幾何方法計算出方位。包括抵達時刻法、相對抵達時刻法、抵達視點法、基于信號強度的測距方法，及其混合算法。

3、指紋法

便是事前把各個方位上的信號特征（各Wi-Fi的信號強度）測量一遍，存入指紋數(shù)據(jù)庫。定位的時候，將當前的信號特征與指紋庫中的進行匹配，從而確認方位。

現(xiàn)在室內(nèi)的精準定位方案還較難完成，各種算法各有各缺陷。近鄰法定位精度得不到保證；三角測量法理論上精度較高，但關(guān)于普通設(shè)備來說，時刻、視點這些參數(shù)較難獲取；指紋法前期地圖繪制工作量大，并且一旦場所安置暫時有改變各方位上的信號就會改變，從而導致定位禁絕?；狙谏w規(guī)模大，視點偏一點就會形成很大差錯，更何況各種非視距和多徑環(huán)境的影響，精度差錯大。所以現(xiàn)在手機室內(nèi)高精度定位大多運用多種算法融合。