配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人

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配電室軌道式智能巡檢機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡檢的“看”“聽”“嗅”“觸”，對(duì)配電室設(shè)備、環(huán)境等進(jìn)行不間斷巡檢。主要功能和特點(diǎn)如下：
主要功能
1 移動(dòng)高清視頻監(jiān)控
軌道式巡檢機(jī)器人安裝360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)球型云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全方位巡檢監(jiān)控。搭載1080P高清可見光相機(jī)，實(shí)現(xiàn)配電室內(nèi)實(shí)時(shí)移動(dòng)視頻監(jiān)控。
2 設(shè)備狀態(tài)識(shí)別功能
智能巡檢機(jī)器人采用視覺導(dǎo)航技術(shù)和深度學(xué)習(xí)算法對(duì)現(xiàn)場(chǎng)典型設(shè)備進(jìn)行學(xué)習(xí)。在實(shí)施過(guò)程中軌道機(jī)器人可自動(dòng)移動(dòng)到指定位置，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝區(qū)域內(nèi)各種表計(jì)設(shè)備照片，并將采集到的信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺睾笈_(tái)服務(wù)器，系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)圖像信息，識(shí)別表計(jì)讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)表計(jì)數(shù)據(jù)沖超過(guò)預(yù)設(shè)的報(bào)警值時(shí)，進(jìn)行聯(lián)動(dòng)預(yù)警并反饋位置，運(yùn)維人員第一時(shí)間進(jìn)行搶修。
主要識(shí)別設(shè)備有：電壓表、電流表等表計(jì)指示；開關(guān)柄、接地刀閘、貯能狀態(tài)等機(jī)械位置及電氣指示檢測(cè)；狀態(tài)指示燈自動(dòng)識(shí)別；旋鈕開關(guān)位置識(shí)別。
3 紅外測(cè)溫檢監(jiān)測(cè)
智能巡檢機(jī)器人搭載紅外熱成像儀，控制云臺(tái)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，拍攝配電室內(nèi)各種設(shè)備紅外熱成像圖譜。自動(dòng)巡檢過(guò)程中，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點(diǎn)和設(shè)備，依照行業(yè)規(guī)范對(duì)巡檢設(shè)備進(jìn)行溫度檢測(cè)，對(duì)缺陷或故障進(jìn)行自動(dòng)分析判斷，并預(yù)警。
4 監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度與濕度
軌道式機(jī)器人配備有先進(jìn)的溫濕度傳感器，溫度測(cè)溫范圍為-20℃～60℃，濕度測(cè)量范圍為0～99%RH。機(jī)器人對(duì)配電室局部位置或全線的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，生成溫濕度變化趨勢(shì)圖，根據(jù)局部溫濕度變化情況進(jìn)行按需巡檢。
5 自動(dòng)巡檢功能
軌道式機(jī)器人提供多種方式的自動(dòng)巡檢計(jì)劃和方案，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)每天多次的對(duì)設(shè)備工作狀態(tài)的巡檢、自動(dòng)預(yù)警、自動(dòng)輸出報(bào)表等功能，減少人員到現(xiàn)場(chǎng)巡視次數(shù)，提高運(yùn)行人員工作效率，有效降低運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度。
6 可燃、有毒有害氣體檢測(cè)
智能巡檢機(jī)器人搭載多種氣體傳感器，采用線性模擬電壓輸出，經(jīng)DSP內(nèi)置高精度ADC進(jìn)行模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)氣體濃度和煙霧，當(dāng)濃度不在安全范圍內(nèi)時(shí)在本地和遠(yuǎn)程中心管理平臺(tái)進(jìn)行聲光報(bào)警。