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3D打印機(jī) reprap HR-A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 排針已焊!送散熱片!更具性價比~!
簡介
A4988 是一款完全的微步電動機(jī)驅(qū)動器,帶有內(nèi)置轉(zhuǎn)換器,易于操作。該產(chǎn)品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進(jìn)模式時操作雙極步進(jìn)電動機(jī),輸出驅(qū)動性能可達(dá) 35 V 及 ±2 A。A4988 包括一個固定關(guān)斷時間電流穩(wěn)壓器,該穩(wěn)壓器可在慢或混合衰減模式下工作。轉(zhuǎn)換器是 A4988 易于實(shí)施的關(guān)鍵。只要在“步進(jìn)”輸入中輸入一個脈沖,即可驅(qū)動電動機(jī)產(chǎn)生微步。無須進(jìn)行相位順序表、高頻率控制行或復(fù)雜的界面編程。A4988 界面非常適合復(fù)雜的微處理器不可用或過載的應(yīng)用。
在微步運(yùn)行時,A4988 內(nèi)的斬波控制可自動選擇電流衰減模式(慢或混合)。在混合衰減模式下,該器件初始設(shè)置為在部分固定停機(jī)時間內(nèi)快速衰減,然后在余下的停機(jī)時間慢速衰減?;旌纤p電流控制方案能減少可聽到的電動機(jī)噪音、增加步進(jìn)精確度并減少功耗。提供內(nèi)部同步整流控制電路,以改善脈寬調(diào)制 (PWM) 操作時的功率消耗。內(nèi)部電路保護(hù)包括:帶滯后的過熱關(guān)機(jī)、欠壓鎖定 (UVLO) 及交叉電流保護(hù)。不需要特別的通電排序。
A4988 采用表面安裝 QFN 封裝 (ES),尺寸為 5 mm × 5 mm, 標(biāo)稱整體封裝高度為 0.90 mm ,并帶有外露散熱板以增強(qiáng)散熱功能。該封裝為無鉛封裝(后綴 –T),采用 100% 霧錫電鍍引腳框。
功能及優(yōu)點(diǎn)
低 RDS(開)輸出
自動電流衰減模式檢測/選擇
混合與慢電流衰減模式
對低功率耗散同步整流
內(nèi)部 UVLO
交叉電流保護(hù)
3.3 及 5 V 兼容邏輯電源
過熱關(guān)機(jī)電路
接地短路保護(hù)
加載短路保護(hù)
五個可選的步進(jìn)模式:全、 1/2、1/4、1/8 及 1/16